摩擦制动和再生制动的传感器触发制造技术
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摩擦制动和再生制动的传感器触发
本公开大体涉及交通工具系统的领域，并且更具体地涉及用于交通工具制动系统的系统和方法。
技术介绍
当前，许多类型的交通工具采用再生制动系统与传统摩擦制动系统相结合。电力传动系已经使用了这样的系统许多年，并且混合动力和电动的汽车、卡车和公交车的最近出现已经拓宽了这些双制动系统的使用。甚至某些赛车也装备了双制动系统，最值得注意的是一级方程式赛车中使用的动能回收系统。
技术实现思路
本申请涉及用于自动同时启动交通工具的摩擦制动系统和再生制动系统的方法。在一个示例性方法中，可以检测交通工具周围的一个或多个物体的位置和运动。可以检测交通工具的制动踏板的操作。基于一个或多个物体的位置和运动可以计算出交通工具与一个或多个物体碰撞的风险。计算出的碰撞的风险可以表示在摩擦制动系统和再生制动系统不立即介入的情况下，交通工具与一个或多个物体的碰撞不可避免的概率。响应于在运行速度超出预定运行速度的情况下操作制动踏板或响应于计算出的碰撞的风险超出预定碰撞风险，可以自动同时启动交通工具的摩擦制动系统和再生制动系统。根据其他的示例性实施例，本申请可以涉及用于自动同时启...
【技术保护点】
一种用于自动同时启动交通工具的摩擦制动系统和再生制动系统的方法，所述方法包括以下步骤：检测交通工具周围的一个或多个物体的位置和运动；检测所述交通工具的制动踏板的操作；基于所述一个或多个物体的位置和运动来计算所述交通工具与所述一个或多个物体碰撞的风险，所计算出的碰撞的风险表示在所述摩擦制动系统和所述再生制动系统不立即介入的情况下，所述交通工具与所述一个或多个物体的碰撞不可避免的概率；和响应于在运行速度超出预定运行速度的情况下操作制动踏板或响应于所计算出的碰撞的风险超出预定碰撞风险，自动同时启动所述交通工具的所述摩擦制动系统和所述再生制动系统。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.29 US 14/869,2391.一种用于自动同时启动交通工具的摩擦制动系统和再生制动系统的方法，所述方法包括以下步骤：检测交通工具周围的一个或多个物体的位置和运动；检测所述交通工具的制动踏板的操作；基于所述一个或多个物体的位置和运动来计算所述交通工具与所述一个或多个物体碰撞的风险，所计算出的碰撞的风险表示在所述摩擦制动系统和所述再生制动系统不立即介入的情况下，所述交通工具与所述一个或多个物体的碰撞不可避免的概率；和响应于在运行速度超出预定运行速度的情况下操作制动踏板或响应于所计算出的碰撞的风险超出预定碰撞风险，自动同时启动所述交通工具的所述摩擦制动系统和所述再生制动系统。2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：从位于所述交通工具上的摄影机接收连续的视频流到缓冲存储装置中；从位于所述交通工具上的传感器接收将所述连续的视频流从所述缓冲存储装置传输到存储器的信号；从位于所述交通工具上的系统控制器接收第一预定时间，所述第一预定时间表示在接收到开始将所述连续的视频流从所述缓冲存储装置传输到所述存储器的传输信号之前的时间；从位于所述交通工具上的所述系统控制器接收第二预定时间，所述第二预定时间表示在接收到停止将所述连续的视频流从所述缓冲存储装置传输到所述存储器的传输信号之后的时间；和将所述连续的视频流保存到所述存储器中。3.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述一个或多个物体的位置和运动包括使用视频、雷达、激光雷达、声纳、超声波、微波、光或声中的至少一种来检测所述一个或多个物体的位置和运动。4.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述一个或多个物体的位置和运动包括检测一个或多个交通工具的位置和运动。5.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述一个或多个物体的位置和运动包括检测一个或多个固定物体的位置和运动。6.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述交通工具的制动踏板的操作包括通过所述交通工具上的系统控制器从传感器接收表示施加到所述制动踏板上的力的大小的信号。7.根据权利要求1所述的方法，其中自动启动所述再生制动系统包括启动所述再生制动系统以便以与施加到所述制动踏板上的力的大小无关的方式获得所需的减速率。8.根据权利要求1所述的方法，其中计算所述交通工具与所述一个或多个物体碰撞的风险包括确定所述交通工具的速率和方向和所述一个或多个物体的速率和方向，以及计算所述交通工具与所述一个或多个物体的最接近的距离。9.根据权利要求8所述的方法，其中计算所述交通工具与所述一个或多个物体碰撞的风险还包括确定所述交通工具在仅使用所述摩擦制动系统时的减速率。10.根据权利要求8所述的方法，其中计算所述交通工具与所述一个或多个物体碰撞的风险还包括确定所述交通工具在使用所述摩擦制动系统和所述再生制动系统两者时的减速率。11.根据权利要求2所述的方法，其中从所述交通工具上的所述传感器接收传输所述连续的视频流的信号包括接收已经自动启动所述再生制动系统的信号。12.根据权利要求2所述的方法，其中从所述交通工具上的所述系统控制器接收所述第二预定时间包括从所述系统控制器接收当所述交通工具将完全停止时的时间、或当所述交通工具与所述一个或多个物体之间的碰撞将被避免时的时间。13.根据权利要求1所述的方法，其中当所述交通工具的运行速度超出预定运行速度时自动同时启动所述摩擦制动系统和所述再生制动系统包括当所述交通工具的运行速度超出将会避免碰撞的速度时自动同时启动所述摩...
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