电弧焊接控制方法技术

一种电弧焊接控制方法，进行将焊丝的进给速度(Fw)交替切换为正向进给期间和反向进给期间的正反向进给控制，使短路期间和电弧期间产生来进行焊接，在该电弧焊接控制方法中，在被输入焊接结束指令(St)而从短路期间移转到电弧期间的时间点(t14)将进给速度(Fw)从正反向进给控制切换为反向进给控制，从而结束焊接，由此在切换到反向进给控制以后的防粘期间中，由于对焊丝进行反向进给控制，因此电弧状态得以持续，成为稳定的焊接状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电弧焊接控制方法
本专利技术涉及电弧焊接方法，进行将焊丝的进给速度交替切换为正向进给期间和反向进给期间的正反向进给控制来使短路期间和电弧期间产生，从而进行焊接。
技术介绍
在一般的消耗电极式电弧焊接中，将作为消耗电极的焊丝以恒定速度进给，使焊丝与母材之间产生电弧来进行焊接。在消耗电极式电弧焊接中，焊丝和母材多成为交替重复短路期间和电弧期间的焊接状态。为了进一步提升焊接品质，提出周期性重复焊丝正向进给和反向进给来进行焊接的方法(例如，参考专利文献1、2等)。在专利文献1的专利技术中，设定与焊接电流设定值相应的进给速度的平均值，将焊丝的正向进给和反向进给的频率以及振幅设为与焊接电流设定值相应的值。在专利文献2的专利技术中，在稳态焊接时将焊丝进给速度设为给定的恒定速度，从指示焊接的结束的时间点起，将焊丝进给速度从给定的恒定速度切换为重复正向进给和反向进给的进给。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第5201266号公报专利文献2：WO2013/136643号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题如上述那样，在现有技术中，通过在稳态焊接期间中进行将进给速度交替切换为给定的正向进给期间和给定的反向进给期间的正反向进给控制，能进行稳定的焊接。但在现有技术中，在结束焊接时，有在从正反向进给控制到使进给停止为止的过渡期间即所谓的防粘(anti-stick)期间中，焊接状态变得不稳定这样的问题。为此在本专利技术中，目的在于，提供在交替切换进给速度的正向进给期间和反向进给期间的焊接中，能使防粘期间中的焊接状态稳定化的电弧焊接控制方法。用于解决课题的手段为了解决上述的课题，本专利技术的电弧焊接控制方法通过将焊丝的进给速度交替切换为正向进给期间和反向进给期间的正反向进给控制，使其产生短路期间和电弧期间来进行焊接，该电弧焊接控制方法的特征在于，在输入了焊接结束指令之后，将所述进给速度从所述正反向进给控制切换为反向进给控制来结束焊接。本专利技术的电弧焊接控制方法特征在于，在输入了所述焊接结束指令之后，在从所述短路期间移转到所述电弧期间之后再进行向所述反向进给控制的切换。本专利技术的电弧焊接控制方法的特征在于，在将所述反向进给控制持续了给定期间继续的时间点停止进给，从而结束所述反向进给控制。本专利技术的电弧焊接控制方法的特征在于，在所述反向进给控制中焊接电流不再通电的时间点停止进给，从而结束所述反向进给控制。本专利技术的电弧焊接控制方法的特征在于，独立设定所述反向进给控制的结束时间点和停止焊接电压的输出的时间点。本专利技术的电弧焊接控制方法的特征在于，在所述反向进给控制结束的时间点停止焊接电压的输出。本专利技术的电弧焊接控制方法的特征在于，在切换为所述反向进给控制后对焊接电源进行恒电流控制。本专利技术的电弧焊接控制方法的特征在于，在所述反向进给控制中将所述进给速度设定为恒定速度。本专利技术的电弧焊接控制方法的特征在于，在所述反向进给控制中将所述进给速度设定为逐渐减速。专利技术的效果根据本专利技术，由于在切换到反向进给控制以后的防粘期间中对焊丝进行反向进给控制，因此电弧状态得以持续，成为稳定的焊接状态。为此在本专利技术中，在焊接结束时，焊丝前端与焊道的距离成为适合距离，因此能防止焊丝与焊道熔敷。进而在本专利技术中，能使焊丝前端粒的大小适合化，能使下次的起弧性良好。附图说明图1是用于实施本专利技术的实施方式1所涉及的电弧焊接控制方法的焊接电源的框图。图2是表示本专利技术的实施方式1所涉及的电弧焊接控制方法的图1的焊接电源中的焊接结束时的各信号的时序图。图3是用于实施本专利技术的实施方式2所涉及的电弧焊接控制方法的焊接电源的框图。图4是用于实施本专利技术的实施方式3所涉及的电弧焊接控制方法的焊接电源的框图。图5是用于实施本专利技术的实施方式4所涉及的电弧焊接控制方法的焊接电源的框图。具体实施方式以下参考附图来说明本专利技术的实施方式。[实施方式1]图1是用于实施本专利技术的实施方式1所涉及的电弧焊接控制方法的焊接电源的框图。以下参考图1来说明各方块。电源主电路PM将3相200V等商用电源(图示省略)作为输入，按照后述的驱动信号Dv进行基于逆变器控制等的输出控制，将输出电压E输出。该电源主电路PM虽图示省略，但具备对商用电源进行整流的1次整流器、将整流过的直流平滑的平滑电容器、将平滑过的直流变换成高频交流的由上述的驱动信号Dv驱动的逆变器电路、将高频交流降压到适于焊接的电压值的高频变压器、和将降压的高频交流整流成直流的2次整流器。电抗器WL对上述的输出电压E进行平滑。该电抗器WL的电感值例如为200μH。进给电动机WM将后述的进给控制信号Fc作为输入，在稳态焊接期间中周期性重复正向进给和反向进给来将焊丝1以进给速度Fw进给。作为进给电动机WM使用过渡响应性快的电动机。为了加快焊丝1的进给速度Fw的变化率以及进给方向的反转，有进给电动机WM设置在焊炬4的前端的附近的情况。另外，还有使用2个进给电动机WM而做出推挽方式的进给系统的情况。焊丝1通过与上述的进给电动机WM结合的进给辊5的旋转而在焊炬4内被进给，在与母材2之间产生电弧3。在焊炬4内的供电嘴(图示省略)与母材2之间施加焊接电压Vw，通电焊接电流Iw。电压检测电路VD检测上述的焊接电压Vw，输出电压检测信号Vd。短路判别电路SD将上述的电压检测信号Vd作为输入，在该值不足短路判别值(10V程度)时，判别为是短路期间而输出成为高电平的短路判别信号Sd，在该值为上述短路判别值以上时，判别为是电弧期间而输出成为低电平的短路判别信号Sd。焊接开始电路ST输出焊接开始信号St，其在焊接开始指令时成为高电平，在焊接结束指令时成为低电平。该焊接开始电路ST相当于焊炬4的启动开关、控制焊接工序的PLC、机器人控制装置等。反向进给控制期间判别电路STK将上述的焊接开始信号St以及上述的短路判别信号Sd作为输入，输出反向进给控制期间信号Stk，其在焊接开始信号St从高电平变化到低电平(焊接结束指令)后，在短路判别信号Sd从高电平变化到低电平(电弧)的时间点被置位成高电平，之后在经过预先确定的反向进给控制期间Tk的时间点被重置成低电平。防粘电压输出期间判别电路STB，将上述的反向进给控制期间信号Stk作为输入，输出防粘电压输出期间信号Stb，其在反向进给控制期间信号Stk变化到高电平的时间点被置位成高电平，之后在经过预先确定的防粘电压输出期间Tb的时间点被重置成低电平。平均进给速度设定电路FAR输出预先确定的平均进给速度设定信号Far。周期设定电路TFR输出预先确定的周期设定信号Tfr。振幅设定电路WFR输出预先确定的振幅设定信号Wfr。稳态焊接期间进给速度设定电路FCR将上述的平均进给速度设定信号Far、上述的周期设定信号Tfr以及上述的振幅设定信号Wfr作为输入，输出稳态焊接期间进给速度设定信号Fcr，其成为使以根据振幅设定信号Wfr确定的振幅Wf以及根据周期设定信号Tfr确定的周期Tf而正负对称形状地变化的预先确定的梯形波向正向进给侧移位平均进给速度设定信号Far的值的波形。关于该稳态焊接期间进给速度设定信号Fcr，在图2中详述。反向进给进给速度设定电路FKR输出预先确定的反向进给进给速度设定信号Fkr。Fkr由于是反向进给，因此成为负的值。进给速度设定电路FR将上述的稳态焊接期间进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电弧焊接控制方法，通过将焊丝的进给速度交替切换为正向进给期间和反向进给期间的正反向进给控制，使其产生短路期间和电弧期间来进行焊接，所述电弧焊接控制方法的特征在于，在输入了焊接结束指令之后，将所述进给速度从所述正反向进给控制切换为反向进给控制来结束焊接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.19 JP 2015-0079721.一种电弧焊接控制方法，通过将焊丝的进给速度交替切换为正向进给期间和反向进给期间的正反向进给控制，使其产生短路期间和电弧期间来进行焊接，所述电弧焊接控制方法的特征在于，在输入了焊接结束指令之后，将所述进给速度从所述正反向进给控制切换为反向进给控制来结束焊接。2.根据权利要求1所述的电弧焊接控制方法，其特征在于，在输入了所述焊接结束指令之后，在从所述短路期间移转到所述电弧期间之后再进行向所述反向进给控制的切换。3.根据权利要求1或2所述的电弧焊接控制方法，其特征在于，在将所述反向进给控制持续了给定期间的时间点停止进给，从而结束所述反向进给控制。4.根据权利要求1或2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：井手章博，
申请(专利权)人：株式会社达谊恒，
类型：发明
国别省市：日本,JP