自动焊接机弧压自动调整装置制造方法及图纸

技术编号:7175656 阅读:342 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及一种自动焊接机弧压自动调整装置,具体地说是能根据自动焊接机在焊接过程中工件与焊枪间的距离变化自动调整弧压的自动调整装置,其包括用于检测焊枪焊接工作时电压值的电压传感器,所述电压传感器与控制器的输入端相连;所述控制器的输出端与用于驱动焊枪升降的焊枪升降驱动电机相连;控制器将电压传感器检测焊枪在基准位置焊接时的电压值存储并作为基准值;当电压传感器检测的电压值与控制器内存储的基准值不相同时,控制器通过焊枪升降驱动电机驱动焊枪升降,直至电压传感器检测焊枪焊接时的电压值与控制器内存储的基准值相一致。本发明专利技术结构紧凑,安装使用方便,能够使得工件与焊枪间的距离始终保持一致,提高焊接质量,安全可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动调整装置,尤其是一种自动焊接机弧压自动调整装置,具体地说是能根据自动焊接机在焊接过程中工件与焊枪间的距离变化自动调整弧压的自动调整装置,属于自动焊接机的

技术介绍
目前,在自动焊接场合,如果采用TIG焊时,为了保证焊缝宽度、焊接深度一直、成型美观,必须在焊接过程中保持焊枪与工件之间的距离不变。然而,由于焊接过程中工件变形、工作台面不平等因素,很难保证工件与焊枪之间的距离保持一致;目前主要靠操作工手工调整,但是手工调整很难保证控制工件与焊枪之间的距离的一致性,很难达到高焊接质量的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种自动焊接机弧压自动调整装置,其结构紧凑,安装使用方便,能够使得工件与焊枪间的距离始终保持一致,提高焊接质量,安全可靠。按照本专利技术提供的技术方案,所述自动焊接机弧压自动调整装置,包括用于检测焊枪焊接工作时电压值的电压传感器,所述电压传感器与控制器的输入端相连;所述控制器的输出端与用于驱动焊枪升降的焊枪升降驱动电机相连;控制器将电压传感器检测焊枪在基准位置焊接时的电压值存储并作为基准值;当电压传感器检测的电压值与控制器内存储的基准值不相同时,控制器通过焊枪升降驱动电机驱动焊枪升降,直至电压传感器检测焊枪焊接时的电压值与控制器内存储的基准值相一致。所述控制器通过步进电机驱动器与焊枪升降驱动电机相连。所述电压传感器通过 A/D转换器与控制器的输入端相连;控制器的输入端通过A/D转换器与电流传感器相连,所述电流传感器检测焊枪弓I弧后的电流值并输入控制器内,当电流传感器检测到焊枪初始焊接时的电流值时,控制器驱动电压传感器检测焊枪工作时的电压值。所述焊枪及工件均与自动焊接机相连,焊枪通过工件与自动焊接机形成闭合回路。所述控制器与人机界面相连,控制器通过人机界面显示电流传感器检测的电流值及电压传感器检测的电压值。所述控制器包括PLC。所述焊枪升降驱动电机为步进电机。本专利技术的优点通过预先调整好焊枪与工件之间的距离,并设定为基准位置;控制器将电压传感器检测焊枪在基准位置时的电压值作为基准值并存储;在焊枪对工件进行焊接时,控制器将电压传感器检测的电压值与基准值比较;根据电压值与基准值间的差值, 控制器通过步进电机驱动器驱动焊枪升降驱动电机正转或反转,使得焊枪上升或下降,使得焊枪与工件之间的距离能够保持在基准位置时焊枪与工件之间的距离一样,结构紧凑,安装使用方便,提高焊接质量,安全可靠。 附图说明图1为本专利技术的结构框图。图2为本专利技术控制器为PLC时相应的控制原理图。具体实施例方式下面结合具体附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图广图2所示本专利技术包括焊枪1、电流传感器2、自动焊接机3、A/D转换器4、 电压传感器5、控制器6、人机界面7、步进电机驱动器8、焊枪升降驱动电机9及工件10。如图1所示为了能够提高自动焊接机3焊接时焊缝的质量,所述控制器6通过电流传感器2检测自动焊接机3焊接时焊枪1的工作电流,并通过电压传感器5实时检测焊枪1焊接时的工作电压。电流传感器2与电压传感器5均通过A/D转换器4与控制器6相连,控制器6的输出端与电压传感器5相连,控制器6控制电压传感器5对焊枪1工作时的电压采样。控制器6还与人机界面7相连,通过人机界面7能够显示输出电流传感器2检测的电流值及电压传感器5检测的电压值。为了能够使得焊枪1在焊接时与工件10的高度保持一致,控制器6的输出端通过步进电机驱动器8与焊枪升降驱动电机9相连,所述焊枪升降驱动电机9为步进电机。焊枪升降驱动电机9的正转或反转能够驱动焊枪1升降, 从而能够保持焊枪1在工件10上焊接时焊缝的一致性。控制器6可以为PLC,也可以为其他微处理芯片。电流传感器2检测到焊枪1与工件10及自动焊接机3构成的闭合回路有电流时,则说明引弧成功,控制器6的输出端控制电压传感器5开始对焊枪1工作时的电压进行检测;且控制器6将电压传感器5检测焊枪1初始工作时的电压值作为基准值。当焊枪1在焊接时高度发生变化时,电压传感器5检测的电压值会发生相应变化,控制器6将电压传感器5检测的值与基准值进行比较,并通过焊枪升降驱动电机9相应调节焊枪1与工件10的相对高度,直至电压传感器5检测的电压值与基准值相一致。如图2所示为控制器6为PLC时,相应的控制原理图。工作时,控制器6读取电压传感器5检测的电压值与电流传感器2检测的电流值。当电流传感器2检测到有电流时, 控制器6控制电压传感器5进行电压检测,通过不断比较电压传感器5检测的电压值与基准值的差值,能实时调整焊枪1的高度。如图广图2所示工作时,在自动焊接机3电源引弧之前,首先调整焊枪1与工件 10之间的距离(高度),引弧成功后,电流传感器2能检测出焊枪1与工件10及自动焊接机 3构成闭合回路有电流,并将相应的电流值通过A/D转换器4输入到控制器6内时,控制器 6控制电压传感器5工作。延时一段时间后(起弧延时时间),弧压经过电压传感器5检测的电压值经过A/D转换器4传输到控制器6内,控制器6将所述焊枪1初始工作时的电压值作为基准值进行存储。在焊枪1对工件10焊接过程中,控制器6不断的接收从电压传感器6 传过来的电压值(当前值),然后控制器将检测的当前电压值与基准值比较。如果工件10与焊枪1之间的距离(高度)变化时,电压传感器5检测的弧压就开始变化。当焊枪1与工件 10距离增大时,电压传感器5检测输出的弧压就升高,控制器6根据较高的弧压值,使得步进电机驱动器8驱动焊枪升降驱动电机9正转,通过焊枪升降驱动电机9使得焊枪1与工件10间的距离变小,直至电压传感器5检测出的电压值与基准值相一致,即达到焊枪1与工件10间的距离与预先设定的基准位置相一致。当焊枪1与工件10间的距离变小时,电压传感器5检测的电压就小于基准值,控制器6根据电压传感器5检测的电压值通过步进电机驱动器8驱动焊枪升降驱动电机9反转,使得焊枪1上升,直至电压传感器5检测得到的弧压与基准值相一致,即使得焊枪1与工件10间的相对位置与预先设定的基准位置相一致。控制器6将电压传感器5检测的电压值实时与基准值进行比较,能够保证焊枪1与工件10间相对位置的稳定,能够保证焊枪1在焊接时焊缝质量。 本专利技术通过预先调整好焊枪1与工件10之间的距离,并设定为基准位置;控制器 6将电压传感器5检测焊枪1在基准位置时的电压值作为基准值并存储;在焊枪1对工件 10进行焊接时,控制器6将电压传感器5检测的电压值与基准值比较;根据电压值与基准值间的差值,控制器6通过步进电机驱动器8驱动焊枪升降驱动电机9正转或反转,使得焊枪1上升或下降,使得焊枪1与工件10之间的距离能够保持在基准位置时焊枪与工件10 之间的距离一样,结构紧凑,安装使用方便,提高焊接质量,安全可靠。权利要求1.一种自动焊接机弧压自动调整装置,其特征是包括用于检测焊枪(1)焊接工作时电压值的电压传感器(5 ),所述电压传感器(5 )与控制器(6 )的输入端相连;所述控制器(6 ) 的输出端与用于驱动焊枪(1)升降的焊枪升降驱动电机(9)相连;控制器(6)将电压传感器 (5 )检测焊枪(1)在基准位置焊接时的电压值存储并作为基准值;当电压传感器(5 )检测的电压值与控制器(6)内存储的基准值本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊接机弧压自动调整装置,其特征是:包括用于检测焊枪(1)焊接工作时电压值的电压传感器(5),所述电压传感器(5)与控制器(6)的输入端相连;所述控制器(6)的输出端与用于驱动焊枪(1)升降的焊枪升降驱动电机(9)相连;控制器(6)将电压传感器(5)检测焊枪(1)在基准位置焊接时的电压值存储并作为基准值;当电压传感器(5)检测的电压值与控制器(6)内存储的基准值不相同时,控制器(6)通过焊枪升降驱动电机(9)驱动焊枪(1)升降,直至电压传感器(5)检测焊枪(1)焊接时的电压值与控制器(6)内存储的基准值相一致。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:庄海峰李明杰
申请(专利权)人:无锡市南方电器制造有限公司
类型:发明
国别省市:32

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