本公开提供一种燃弧状态判定方法、装置及电弧焊接设备。一种燃弧状态判定方法，用于电弧焊接设备，所述方法包括：获取回路电缆上的电阻值和电感值；采集焊接过程中所述电弧焊接设备的输出端的焊接电流值和焊接电压值；根据所述电阻值、所述电感值、所述焊接电流值和所述焊接电压值获得电弧电压；判断所述电弧电压是否大于预定阈值；当所述电弧电压大于所述预定阈值时，判定系统进入燃弧状态。本公开的燃弧状态判定方案能够提高判定燃弧发生时刻的准确性。
【技术实现步骤摘要】
本公开涉及焊接
，具体而言，涉及一种燃弧状态判定方法、燃弧状态判定装置及电弧焊接设备。
技术介绍
焊接，作为一种十分常用的连接工艺，在工业生产和制造中发挥重要作用。其中，电弧焊接是较为常见的一种焊接类型。其通常是利用电弧放电所产生的热量将焊料与工件互相熔化，工件和焊料熔化形成熔池，该熔池冷却凝固后便形成焊缝，从而获得牢固接头。短路过渡由于具有以下工艺特点而被广泛应用：短路过渡过程十分稳定，其原因是焊丝直径小，相对电流密度高，因此电弧燃烧稳定，另一方面，电弧电压低，以短路形式过渡，短路频率较高，所以每短路一次过渡的金属量很少，有利于过渡过程稳定；由于使用的焊丝直径小，电流密度高，所以电弧的能量集中，加热面积小，熔池也小，热影响区窄，所以工件变形小，特别适合于焊接薄板；适应于全位置焊。在短路过渡焊接形态时，通常情况下判定系统是否从短路阶段进入燃弧阶段的条件是电弧电压值是否高于某个阈值。而电弧电压是无法直接测量的，通常情况下是采用测量焊机输出端电压的方法，但测量的焊机输出端电压包含一部分回路电缆电压，这部分回路电缆具备电阻和电感特性。有时为了满足性能的需求，在焊接短路阶段，电流的上升斜率会设定的很大，因为回路电缆电感的作用，会导致此刻采集的电压很高，容易出现进入燃弧阶段的误判定。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种燃弧状态判定方法、装置及电弧焊接设备，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。根据本公开的一个方面，提供一种燃弧状态判定方法，用于电弧焊接设备，包括：获取回路电缆上的电阻值和电感值；采集焊接过程中所述电弧焊接设备的输出端的焊接电流值和焊接电压值；根据所述电阻值、所述电感值、所述焊接电流值和所述焊接电压值获得电弧电压；判断所述电弧电压是否大于预定阈值；当所述电弧电压大于所述预定阈值时，判定系统进入燃弧状态。在本公开的一种示例性实施例中，获取回路电缆上的电阻值和电感值包括：在非焊接过程中检测所述回路电缆上的电阻值和电感值；存储所述电阻值和所述电感值；当进行燃弧状态判定时，读取存储的所述电阻值和所述电感值。在本公开的一种示例性实施例中，根据所述电阻值、所述电感值、所述焊接电流值和所述焊接电压值获得电弧电压包括：根据所述焊接电流值确定其电流变化率；根据所述电流变化率及所述电感值确定电感电压值。在本公开的一种示例性实施例中，根据所述电阻值、所述电感值、所述焊接电流值和所述焊接电压值获得电弧电压还包括：根据所述焊接电流值和所述电阻值确定电阻电压值；根据所述焊接电压值、所述电阻电压值及所述电感电压值确定所述电弧电压。在本公开的一种示例性实施例中，还包括：当所述电弧电压小于等于所述预定阈值时，判定系统处于短路状态。根据本公开的一个方面，提供一种燃弧状态判定装置，包括：电阻电感获取模块，用于获取回路电缆上的电阻值和电感值；焊接电流电压采集模块，用于采集焊接过程中电弧焊接设备的输出端的焊接电流值和焊接电压值；电弧电压获取模块，用于根据所述电阻值、所述电感值、所述焊接电流值和所述焊接电压值获得电弧电压；判断模块，用于判断所述电弧电压是否大于预定阈值；其中，当所述电弧电压大于所述预定阈值时，判定系统进入燃弧状态。在本公开的一种示例性实施例中，电阻电感获取模块包括：电阻电感检测单元，用于在非焊接过程中检测所述回路电缆上的电阻值和电感值；存储单元，用于存储所述电阻值和所述电感值；电阻电感读取单元，用于当进行燃弧状态判定时，读取存储的所述电阻值和所述电感值。在本公开的一种示例性实施例中，电弧电压获取模块包括：电流变化率确定单元，用于根据所述焊接电流值确定其电流变化率；电感电压确定单元，用于根据所述电流变化率及所述电感值确定电感电压值；电阻电压确定单元，用于根据所述焊接电流值和所述电阻值确定电阻电压值；电弧电压确定单元，用于根据所述焊接电压值、所述电阻电压值及所述电感电压值确定所述电弧电压。在本公开的一种示例性实施例中，还包括：其中，当所述电弧电压小于等于所述预定阈值时，判定系统处于短路状态。根据本公开的再一个方面，还提供一种电弧焊接设备，其特征在于，包括上述任一项所述的燃弧状态判定装置。本公开的燃弧状态判定方法、装置及电弧焊接设备，在焊接之前测量系统回路电缆上的电阻和电感值，然后在焊接过程中，采集焊机输出端的电压和电流值，该电压包含了回路电缆上的电阻分压和电感压降，通过前述的电阻和电感值能计算得到电弧电压，并以此来判断燃弧的发生时刻，从而能够从根本上消除电流剧烈变化带来的焊机输出端的电压毛刺对燃弧状态判断的影响，使燃弧状态的判定更加准确。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示意性示出本公开示例实施方式中的一种燃弧状态判定方法的流程图。图2示意性示出本公开示例实施方式中的一种获取回路电缆上的电阻值和电感值的方法流程图。图3示意性示出本公开示例实施方式中的一种获得电弧电压的方法流程图。图4示意性示出本公开示例实施方式中的一种获得电弧电压的电路示意图。图5示意性示出本公开示例实施方式中的焊接电压、焊接电流以及电弧电压的波形示意图。图6示意性示出本公开燃弧状态判定装置的方框图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。短路过渡是指焊条(或焊丝)，端部的熔滴与熔池短路接触，由于强烈的过热和磁收缩作用，使熔滴爆断，直接向熔池过渡的熔滴过渡形式。这种形式主要用在-熔化极电弧焊中。短路过渡过程中，电弧燃烧后，由电弧析出热量，熔化焊丝，并在焊丝端头积聚少量熔滴金属。由于焊丝迅速熔化而形成电弧空间，其长度决定于电弧电压。随后，熔滴体积逐渐增加，而弧长略微缩短。随着熔滴本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种燃弧状态判定方法，用于电弧焊接设备，其特征在于，包括：获取回路电缆上的电阻值和电感值；采集焊接过程中所述电弧焊接设备的输出端的焊接电流值和焊接电压值；根据所述电阻值、所述电感值、所述焊接电流值和所述焊接电压值获得电弧电压；判断所述电弧电压是否大于预定阈值；当所述电弧电压大于所述预定阈值时，判定系统进入燃弧状态。
【技术特征摘要】
1.一种燃弧状态判定方法，用于电弧焊接设备，其特征在于，包括：获取回路电缆上的电阻值和电感值；采集焊接过程中所述电弧焊接设备的输出端的焊接电流值和焊接电压值；根据所述电阻值、所述电感值、所述焊接电流值和所述焊接电压值获得电弧电压；判断所述电弧电压是否大于预定阈值；当所述电弧电压大于所述预定阈值时，判定系统进入燃弧状态。2.根据权利要求1所述的燃弧状态判定方法，其特征在于，获取回路电缆上的电阻值和电感值包括：在非焊接过程中检测所述回路电缆上的电阻值和电感值；存储所述电阻值和所述电感值；当进行燃弧状态判定时，读取存储的所述电阻值和所述电感值。3.根据权利要求1或2所述的燃弧状态判定方法，其特征在于，根据所述电阻值、所述电感值、所述焊接电流值和所述焊接电压值获得电弧电压包括：根据所述焊接电流值确定其电流变化率；根据所述电流变化率及所述电感值确定电感电压值。4.根据权利要求3所述的燃弧状态判定方法，其特征在于，根据所述电阻值、所述电感值、所述焊接电流值和所述焊接电压值获得电弧电压还包括：根据所述焊接电流值和所述电阻值确定电阻电压值；根据所述焊接电压值、所述电阻电压值及所述电感电压值确定所述电弧电压。5.根据权利要求1所述的燃弧状态判定方法，其特征在于，还包括：当所述电弧电压小于等于所述预定阈值时，判定系统处于短路状态。6.一种燃弧状态判定装置，其特征在于，包括：电阻电感...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，张立伟，
申请(专利权)人：唐山松下产业机器有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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