【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种工业机器人零位标定系统及方法，属于机器人标定。
技术介绍
1、工业机器人的零位标定是提高机器人定位精度的第一步，其目的是为了让机器人的理论运动模型零位与实际机械零位完全重合，校准零位误差，从而实现机器人连杆系统可以正确精准的反应控制系统的位置指令。当工业机器人更换电机或受到严重撞击时必须要重新进行零位标定，而目前市场上主流的零位标定方法主要归纳有两种：一种是采用在工业机器人各关节位置设置凹槽或定位销，当进行零位标定时，需要将各关节凹槽对齐或销钉插入对齐。凹槽对齐往往是肉眼观察对齐，精度差；而定位销则使用过程不安全及操作不方便，该方法往往适用于机器人绝对精度要求不高的场合；另一种是使用价格昂贵的激光测距仪或高精度倾角传感器，该方法需要复杂大量的计算完成零位标定，且操作繁琐难度大，价格昂贵一般中小企业难以承受需要具有专业技术的人员才能完成。
2、现有技术的工业机器人零位标定系统的价格通常较为昂贵，且在进行工作时，其零位标定的操作较为繁琐，影响装置的经济性以及实用性。
技术实现思路b>
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【技术保护点】
1.一种工业机器人零位标定系统，其特征在于，包括测距机构(1)、工控机(2)、机器人本体(3)和机器人控制箱(4)，所述测距机构(1)与所述机器人本体(3)均设于底板顶部，所述测距机构(1)与所述工控机(2)电性连接，所述工控机(2)与所述机器人控制箱(4)电性连接，所述机器人控制箱(4)与所述机器人本体(3)电性连接；
2.根据权利要求1所述的工业机器人零位标定系统，其特征在于，所述机器人本体(3)包括第一关节臂(31)，所述第一关节臂(31)一端设有转动连接的第二关节臂(32)，所述第二关节臂(32)一端转动连接有第三关节臂(33)，所述第三关节臂(3...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人零位标定系统，其特征在于，包括测距机构(1)、工控机(2)、机器人本体(3)和机器人控制箱(4)，所述测距机构(1)与所述机器人本体(3)均设于底板顶部，所述测距机构(1)与所述工控机(2)电性连接，所述工控机(2)与所述机器人控制箱(4)电性连接，所述机器人控制箱(4)与所述机器人本体(3)电性连接；
2.根据权利要求1所述的工业机器人零位标定系统，其特征在于，所述机器人本体(3)包括第一关节臂(31)，所述第一关节臂(31)一端设有转动连接的第二关节臂(32)，所述第二关节臂(32)一端转动连接有第三关节臂(33)，所述第三关节臂(33)一端转动连接有第四关节臂(34)，所述第四关节臂(34)一端转动连接有第五关节臂(35)。
3.根据权利要求2所述的工业机器人零位标定系统，其特征在于，所述检测机构(5)包括设于所述第二关节臂(32)外壁靠近所述测距机构(1)一侧的第一测量块(51)，所述第三关节臂(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，
申请(专利权)人：唐山松下产业机器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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