The invention discloses a wrist structure of an arc welding robot, which is characterized in that comprises in turn from left to right connection welding pen installed cylinder, telescopic cylinder, the first joint, first install the cylinder, and the second adapter from top to bottom joint, the first pillar, third joints and second pillars, a fixed base station, transfer the head is connected with the second joint; welding pen mounted cylinder is sleeved on the telescopic cylinder; one end is the first joint activities of the other end is cylindrical, arcuate structure, telescopic arcuate structure inside calipers at the first joint, the first installation in the cylindrical tube is connected with the first end joint; joint joint rotation around the second radian first; around the third pillar joint certain radian. The first joint, second joint and third joint increases the welding pen can reach the position, expand the scope of work of the welding pen, equivalent to reducing the number of arc welding robot, equivalent to improve the working efficiency of the arc welding robot.
【技术实现步骤摘要】
一种弧焊机器人的手腕部结构
本专利技术涉及机械领域,具体涉及一种弧焊机器人的手腕部结构。
技术介绍
焊接是一种劳动强度比较大、工作环境比较恶劣的工艺方法。在焊接过程中伴随着弧光、辐射、高温及大量的飞溅和烟尘出现。在这样的恶劣环境,对工人的身体健康影响极大。但是随着人类社会不断进步,人们对生活质量和工作环境的要求愈来愈高;同时科学技术和工艺水平的发展,大型重要构件的焊接越来越多,仅仅依靠手工焊接是难于满足焊接质量和焊接效率的要求。用机器人代替人的操作是人类梦寐以求的理想。随着工业技术的提高,机器人被广泛应用于生产实践中,机器人与手工操作相比,有着明显的优势,广泛采用工业机器人不仅可提高产品的质量和产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样,工业机器人的广泛应用日益改变人类的生产生活。其中,焊接机器人是应用最为广泛的机器人,全球将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域。现有技术中,弧焊机器人的活动范围不大,限制了弧焊机器人的使用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是活动范围不大,限制了弧焊机器人的使用,目的在于提供一种弧焊机器人的手腕部结构,提高焊接活动外围,保证焊接质量。本专利技术通过下述技术方案实现:一种弧焊机器人的手腕部结构,其特征在于,包括从左至右依次连接的电焊笔安装筒、伸缩筒、第一关节、第一安装筒、转接头以及由上至下依次连接的第二关节、第一支柱、第三关节、第二支柱、固定基台,所述转接头与第二关节连接;所述电焊笔安装筒套接在伸缩筒内部;所述 ...
【技术保护点】
一种弧焊机器人的手腕部结构,其特征在于,包括从左至右依次连接的电焊笔安装筒(1)、伸缩筒、第一关节(4)、第一安装筒(5)、转接头(8)以及由上至下依次连接的第二关节(9)、第一支柱(10)、第三关节(11)、第二支柱(12)、固定基台(15),所述转接头(8)与第二关节(9)连接;所述电焊笔安装筒(1)套接在伸缩筒内部;所述第一关节(4)一端为活动的圆柱台,另一端为弓状结构,所述伸缩筒卡钳在第一关节(4)的弓状结构内侧,所述第一安装筒(5)连接在第一关节(4)的圆柱台端;所述转接头(8)围绕第二关节(9)转动一定弧度;所述第一支柱(9)围绕第三关节(11)转动一定弧度。
【技术特征摘要】
1.一种弧焊机器人的手腕部结构,其特征在于,包括从左至右依次连接的电焊笔安装筒(1)、伸缩筒、第一关节(4)、第一安装筒(5)、转接头(8)以及由上至下依次连接的第二关节(9)、第一支柱(10)、第三关节(11)、第二支柱(12)、固定基台(15),所述转接头(8)与第二关节(9)连接;所述电焊笔安装筒(1)套接在伸缩筒内部;所述第一关节(4)一端为活动的圆柱台,另一端为弓状结构,所述伸缩筒卡钳在第一关节(4)的弓状结构内侧,所述第一安装筒(5)连接在第一关节(4)的圆柱台端;所述转接头(8)围绕第二关...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭科,
申请(专利权)人:成都众智优学教育咨询有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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