一种扭转疲劳试验设备的驱动控制系统技术方案

本发明专利技术涉及扭转疲劳试验设备的驱动控制系统，其包括工业控制计算机，进一步包括伺服驱动器、伺服电机、编码器和现场模块，其中，所述工业控制计算机与所述现场模块和所述伺服驱动器相连，所述现场模块用于收集采集的外围信号和输出控制信号到外围设备，所述编码器用于将所述伺服电机的信息反馈给所述工业控制计算机，所述工业控制计算机用于将根据所述外围信号和所述信息进行运算，并将运算结果输出给所述伺服驱动器，所述伺服驱动器用于根据所述工业控制计算机的运算结果驱动所述伺服电机，所述伺服电机用于实现扭转疲劳试验设备的驱动。其具有控制精度高、扭转角度不受限、体积小、节能和耐用等一系列优点。

【技术实现步骤摘要】
一种扭转疲劳试验设备的驱动控制系统
本专利技术属于控制
，涉及一种驱动控制系统，具体涉及一种扭转疲劳试验设备的驱动控制系统。
技术介绍
目前的扭转疲劳试验设备，典型驱动方式是采用机械驱动或液压驱动。其中，机械驱动方式采用机械凸轮或四连杆机构，将电机的转动变换为偏摆，通过凸轮轨迹或调节偏心距离来改变扭转角度的大小。但是，机械驱动方式存在扭转角度范围窄(一般在±40°以下)，试验频率不高(机构运行于不平衡状态，试验频率一般在10Hz以下)，振动和噪声较大，扭转角度的调节烦琐，操作不方便等缺点，适用于试验精度要求不高的场所。液压驱动方式采用偏摆油缸作为驱动器，配置伺服阀、油源、油冷却器等，控制系统运用FPID技术，控制精度和运行频率优于机械驱动方式。但是，存在系统庞大，运行成本高、能耗大和不耐用(存在漏油的风险)的缺点，最大扭转角度能达到±90°，用于试验精度要求较高的场所。鉴于现有技术的上述技术缺陷，迫切需要研制一种新型的扭转疲劳试验设备的驱动方式。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种扭转疲劳试验设备的驱动控制系统，其具有控制精度高、扭转角度不受限、体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扭转疲劳试验设备的驱动控制系统，其包括工业控制计算机，其特征是，进一步包括伺服驱动器、伺服电机、编码器和现场模块，其中，所述工业控制计算机与所述现场模块和所述伺服驱动器相连，所述现场模块用于收集采集的外围信号和输出控制信号到外围设备，所述编码器用于将所述伺服电机的信息反馈给所述工业控制计算机，所述工业控制计算机用于将根据所述外围信号和所述信息进行运算，并将运算结果输出给所述伺服驱动器，所述伺服驱动器用于根据所述工业控制计算机的运算结果驱动所述伺服电机，所述伺服电机用于实现扭转疲劳试验设备的驱动。

【技术特征摘要】
1.一种扭转疲劳试验设备的驱动控制系统，其包括工业控制计算机，其特征是，进一步包括伺服驱动器、伺服电机、编码器和现场模块，其中，所述工业控制计算机与所述现场模块和所述伺服驱动器相连，所述现场模块用于收集采集的外围信号和输出控制信号到外围设备，所述编码器用于将所述伺服电机的信息反馈给所述工业控制计算机，所述工业控制计算机用于将根据所述外围信号和所述信息进行运算，并将运算结果输出给所述伺服驱动器，所述伺服驱动器用于根据所述工业控制计算机的运算结果驱动所述伺服电机，所述伺服电机用于实现扭转疲劳试验设备的驱动。2.根据权利要求2所述的扭转疲劳试验设备的驱动控制系统，其特征是，所述现场模块包括耦合器、数字量输入模块、数字量输出模块、称重测量模块和终端模块，所述耦合器通过EtherCAT总线与所述工业控制计算机相连，所述数字量输入模块与外围设备相连以实现数字信号的输入，所述数字量输出模块与外围设备相连以实现控制数字信号的输出，所述称重测量模块用于实现扭矩传感器的输入。3.根据权利要求2所述的扭转疲劳试验设备的驱动控制系统，其特征是，所述工业控制计算机中设置有TwinCAT控制器，其包括TwinCA...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈光鼎，
申请(专利权)人：重庆创和科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50