基于数字信号处理的运动控制系统中的I/O功能控制架构技术方案

本发明专利技术涉及一种数字信号处理技术在运动控制方面的运用，尤其涉及一种基于数字信号处理的运动控制系统中的I/O功能控制架构，包括DSP数字信号处理器模块、输入配置模块、通信模块、输出配置模块、输出模块、继电器输出模块、I\O接口模块、AD转换模块、输入捕捉模块、中断控制模块、编码器模块和INT输入模块，所述输入配置模块用于接收I/O接口控制信号且与DSP数字信号处理器模块连接，所述DSP数字信号处理器模块与输出配置模块连接，所述输出配置模块分别与用于实现控制信号输出的输出模块和继电器输出模块连接，所述DSP数字信号处理器模块还与用于对外收发信号的通信模块互连。

【技术实现步骤摘要】
基于数字信号处理的运动控制系统中的I/O功能控制架构
本专利技术涉及一种数字信号处理技术在运动控制方面的运用，尤其涉及一种基于数字信号处理的运动控制系统中的I/O功能控制架构。
技术介绍
目前，在工业控制中，多轴联动等工业设计逐渐普及，所谓多轴联动是指在一台机床上的多个坐标轴(包括直线坐标和旋转坐标)上同时进行加工，而且可在计算机数控系统(CNC)的控制下同时协调运动进行。多轴联动加工可以提高空间自由曲面的加工精度、质量和效率。现代数控加工正向高速化、高精度化、高智能化、高柔性化、高自动化和高可靠性方向发展，而多坐标轴数控机床正体现了这一点。随着加工技术的不断发展和完善，其中包含了程序的编写日益简单，这在很大程度上减轻了工程师们在程序上的计算量，同时也减轻了机床操作者的工作量和提高了生产效率，赢得了成本，多轴联动加工是现代机床的发展方向，体现了一个国家制造业水平的高低。目前，在很多场合的数字控制系统中实现多轴联动及动作控制(如气缸、液压缸等)的IO功能是固定的。不同的应用场合需要不同的硬件/系统软件的设计，所以IO接口的功能不一定可以完全适用，所以需要加装接口或改进设计使得成本高，控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于数字信号处理的运动控制系统中的I/O功能控制架构，包括DSP数字信号处理器模块、输入配置模块、通信模块、输出配置模块、输出模块、继电器输出模块、I\O接口模块、AD转换模块、输入捕捉模块、中断控制模块、编码器模块和INT输入模块，所述输入配置模块用于接收I/O接口控制信号且与DSP数字信号处理器模块连接，所述DSP数字信号处理器模块与输出配置模块连接，所述输出配置模块分别与用于实现控制信号输出的输出模块和继电器输出模块连接，所述DSP数字信号处理器模块还与用于对外收发信号的通信模块互连，所述I\O接口模块、AD转换模块、输入捕捉模块、中断控制模块、编码器模块和INT输入模块依次与DSP...

【技术特征摘要】
1.一种基于数字信号处理的运动控制系统中的I/O功能控制架构，包括DSP数字信号处理器模块、输入配置模块、通信模块、输出配置模块、输出模块、继电器输出模块、I\O接口模块、AD转换模块、输入捕捉模块、中断控制模块、编码器模块和INT输入模块，所述输入配置模块用于接收I/O接口控制信号且与DSP数字信号处理器模块连...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵良，贝绍轶，姚雪莲，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32