一种底盘故障诊断和健康检测系统技术方案

本发明专利技术的底盘故障诊断和健康检测系统，包括底盘CAN总线，通过底盘CAN总线，数据记录仪与底盘各子系统的控制器或电子控制单元形成数据连接，通过底盘CAN总线分别连接中控显控器和HMI模块，通过HMI模块与上装CAN总线数据连接，中控显控器与倒车影像摄像机宽带数据连接，其中：HMI模块，控制CAN报文在不同CAN总线间的交换，形成底盘各子系统设备工况状态的显示和报警提示；中控显控器，接收底盘各子系统的工况状态数据并图形化显示，提供与工况状态控制相应的控制输入接口；数据记录仪，对底盘CAN总线和上装CAN总线所有数据实时记录并存储。可以保证本实施例适于多站点协同工作，在进行故障诊断环节诊断子系统可能出现的各种故障，并进行合理容错。

【技术实现步骤摘要】
一种底盘故障诊断和健康检测系统
本专利技术涉及一种信号处理系统，特别涉及一种车辆底盘多种工况信号处理系统。
技术介绍
现有技术中电控系统的增加虽然提高了汽车的安全性、经济性和舒适性，但随之增加的复杂电路也降低了车辆的可靠性，复杂的线束布设和关联控制增加了维修的难度。同时各底盘子系统(动力、传动、制动、转向、悬架、操控、电气等)的工况ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)间信息共享效率较低，无法形成有效的数据处理以获得持续工况下的综合诊断和检测。既不利于驾驶员检查发动机及各系统运行工况即使对车辆各部件的状态监测和保养维护，也不利于出现故障后，技术人员对各系统中的各项参数进行分析。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种底盘故障诊断和健康检测系统，用于形成有效的人机交互结构，降低状态监测和保养维护的复杂性。本专利技术的底盘故障诊断和健康检测系统，包括底盘CAN总线，其特征在于，通过底盘CAN总线，数据记录仪与底盘各子系统的控制器或电子控制单元形成数据连接，通过底盘CAN总线分别连接中控显控器和HMI模块，通过HMI模块与上装CAN总线数据连接，中控显控器与倒车影本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种底盘故障诊断和健康检测系统，包括底盘CAN总线，其特征在于，通过底盘CAN总线，数据记录仪与底盘各子系统的控制器或电子控制单元形成数据连接，通过底盘CAN总线分别连接中控显控器和HMI模块，通过HMI模块与上装CAN总线数据连接，中控显控器与倒车影像摄像机宽带数据连接，其中：HMI模块，用于控制CAN报文在不同CAN总线间的交换，形成底盘各子系统设备工况状态的显示和报警提示；中控显控器，用于接收底盘各子系统的工况状态数据并图形化显示，提供与工况状态控制相应的控制输入接口；数据记录仪，用于对底盘CAN总线和上装CAN总线所有数据实时记录并存储。

【技术特征摘要】
1.一种底盘故障诊断和健康检测系统，包括底盘CAN总线，其特征在于，通过底盘CAN总线，数据记录仪与底盘各子系统的控制器或电子控制单元形成数据连接，通过底盘CAN总线分别连接中控显控器和HMI模块，通过HMI模块与上装CAN总线数据连接，中控显控器与倒车影像摄像机宽带数据连接，其中：HMI模块，用于控制CAN报文在不同CAN总线间的交换，形成底盘各子系统设备工况状态的显示和报警提示；中控显控器，用于接收底盘各子系统的工况状态数据并图形化显示，提供与工况状态控制相应的控制输入接口；数据记录仪，用于对底盘CAN总线和上装CAN总线所有数据实时记录并存储。2.如权利要求1所述的底盘故障诊断和健康检测系统，其特征在于，还包括综合控制器、通用控制器、悬架控制器、倒车雷达控制器、变矩器ECU、发动机ECU，其中：综合控制器，用于将底盘子系统的控制器或ECU反馈的数据转换为子系统或设备的工况状态数据，形成CAN报文实时向HMI模块和中控显控器传送；接收HMI模块转发的CAN报文和中控显控器的输入指令，根据内置底盘控制模型，形成相应子系统控制器或ECU的控制数据，转换为CAN报文发送；通用控制器，用于采集接收各底盘子系统控制器或ECU发送的原始工况的状态变化信号，并形成CAN报文发送给综合控制器；按综合控制器发送的CAN报文形成对相应控制器或ECU的控制指令进行功率输出控制，协助综合控制器完成底盘综合工况控制；悬架控制器，用于采集悬架的行程、电磁阀通断的状态变化信号，形成CAN报文传输，接收CAN报文形成工况控制信号；悬架控制器，进一步用于完成悬架调高工况的信号采集、运行调高控制程序、控制调高电磁阀以及和中控显控器和中控显控器的CAN数据通讯等，实现悬架...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴骅，高炬，邓克军，曾祥斌，项昆，李洪彪，陈喜宝，赵焱明，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11