基于智能机器人的外设行为冲突控制方法和系统技术方案

技术编号:16037305 阅读:76 留言:0更新日期:2017-08-19 18:19
本发明专利技术提供一种基于智能机器人的外设行为冲突控制方法和系统。该方法包括以下步骤:应用请求监听步骤,在第一应用执行的过程中监听是否存在第二应用调起请求;外设行为冲突确认步骤,确认所述第二应用调起的外设行为是否与所述第一应用的外设输出存在冲突;冲突控制步骤,在确定存在冲突时,使所述第一应用暂停调用所有外设并保存外设调用状态,执行所述第二应用完成对应的外设输出。本发明专利技术方法能够在不同应用程序调用的外设输出发生冲突的情况下,及时解决冲突顺利完成各应用的调度,提高用户体验和用户与机器人进行交互的意愿。

【技术实现步骤摘要】
基于智能机器人的外设行为冲突控制方法和系统
本专利技术涉及智能机器人领域,具体地说,涉及一种基于智能机器人的外设行为冲突控制方法和系统。
技术介绍
随着科学技术的不断发展,信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入,机器人的研究已经逐步走出工业领域,逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。而人们对于机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有拟人问答、自主性及与其他机器人进行交互的智能机器人,人机交互也就成为决定智能机器人发展的重要因素。在机器人与用户交互时,通常会出现不同的应用程序调用的外部设备产生冲突的情况,现有的机器人无法在出现冲突时及时解决,容易发生调度紊乱,因此用户体验较为不畅,降低了用户与机器人进行交互的意愿。综上,需要提供一种能够及时解决出现的外设行为冲突,提高用户体验度的方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于智能机器人的外设行为冲突控制方法来解决上述技术问题。所述方法包括以下步骤:应用请求监听步骤,在第一应用执行的过程中监听是否存在第二应用调起请求;外设行为冲突确认步骤,确认所述第二应用调起的外设行为是否与所述第一应用的外设输出存在冲突;冲突本文档来自技高网...
基于智能机器人的外设行为冲突控制方法和系统

【技术保护点】
一种基于智能机器人的外设行为冲突控制方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:应用请求监听步骤,在第一应用执行的过程中监听是否存在第二应用调起请求;外设行为冲突确认步骤,确认所述第二应用调起的外设行为是否与所述第一应用的外设输出存在冲突;冲突控制步骤,在确定存在冲突时,使所述第一应用暂停调用所有外设并保存外设调用状态,执行所述第二应用完成对应的外设输出。

【技术特征摘要】
1.一种基于智能机器人的外设行为冲突控制方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:应用请求监听步骤,在第一应用执行的过程中监听是否存在第二应用调起请求;外设行为冲突确认步骤,确认所述第二应用调起的外设行为是否与所述第一应用的外设输出存在冲突;冲突控制步骤,在确定存在冲突时,使所述第一应用暂停调用所有外设并保存外设调用状态,执行所述第二应用完成对应的外设输出。2.如权利要求1所述的基于智能机器人的外设行为冲突控制方法,其特征在于,在所述冲突控制步骤具体包括:待所述第二应用完成对冲突外设的输出后,使所述第一应用根据所保存的外设调用状态继续调用之前暂停的所有外设。3.如权利要求1所述的基于智能机器人的外设行为冲突控制方法,其特征在于,在所述外设行为冲突确认步骤之前还包括:在第一应用执行的过程中监听到第二应用调起请求,根据应用调用的需要和处理能力转换本地处理机制和后台处理机制使所述第一应用中断或使所述第一应用进入后台处理。4.如权利要求1-3任一项所述的基于智能机器人的外设行为冲突控制方法,其特征在于,所述方法由智能机器人操作系统执行,所述第一应用和第二应用安装于所述智能机器人操作系统中。5.如权利要求2所述的基于智能机器人的外设行为冲突控制方法,其特征在于,在所述冲突控制步骤具体还包括:使所述第一应用暂停调用所有外设并保存外设调用状态,将所述外设复位后执行所述第二应用对应的外设输出。6.一种基于智能机器人的外设行为...

【专利技术属性】
技术研发人员:尚小维
申请(专利权)人:北京光年无限科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

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