一种AT自动变速器离合器半接合点的自适应控制方法技术

本发明专利技术公开了一种AT自动变速器离合器半接合点的自适应控制方法,将发动转速ne和涡轮转速nt在t0‑t1时间内的波动值作为可以进行自适应控制的判断条件。将t0‑t1时间段内的最大值和最小值之差设定为该时间段内的波动值。Δnet2与Δnet1的差值大小作为pkp数值偏高或偏低的判断依据，并根据Δnet2与Δnet1的差值可以查询对应的表格获得最佳的修正量△pu或△pd，经过与当前Pkp数值进行计算后，得到修正后的Pkp，实现了在AT自动变速器的整个生命周期内都能进行自适应调整，使离合器半接合点油压在驾驶员使用过程中持续的更新为当前最准确的数值。

【技术实现步骤摘要】
一种AT自动变速器离合器半接合点的自适应控制方法
本专利技术涉及AT自动变速器离合器领域，尤其涉及一种AT自动变速器离合器半接合点的自适应控制方法。
技术介绍
变速器的起动或者换挡操作是借助其内部的离合器脱开和闭合实现的。离合器由脱开状态向闭合状态转换过程中，存在一个临界的过渡状态。这此状态下，离合器的摩擦片和钢片轻微接触，其可传递的扭矩值大于零并接近于零的状态。这个临界的过渡状态通常称为离合器的半接合点。在AT自动变速器在原地进行换档(换挡杆由P或N位置挂入D或R位置)时，控制软件所使用的离合器半接合点油压指令过高或过低，都会引起换档冲击或换档延迟。为解决此问题，需要获取准确的离合器半接合点油压数值。通常采用的方案是在AT自动变速器装配完成进行下线测试时，对每台AT自动变速器进行精确的离合器半接合点油压测定。在AT自动变速器装车后进行原地换档操作时，控制系统会直接调用该测定的油压数值以完成换档操作。但是这种方案会增加AT自动变速器下线测试时间，增加生产成本。同时在AT自动变速器使用一定里程后，离合器或液压控制系统会发生磨损，相应的离合器半接合点油压会发生改变，原测定的数值已不能代表磨损后的离合器半接合点油压，此时会降低AT自动变速器的换档品质。
技术实现思路
为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种能使离合器半接合点油压在驾驶员使用过程中持续的更新为当前最准确的数值，使AT自动变速器在整个寿命期内的换档品质始终保持最佳状态，而且可以取消离合器半接合点的下线测试，缩短AT自动变速器下线测试时间，有效降低生产成本的AT自动变速器离合器半接合点的自适应控制方法。本专利技术的技术方案是：一种AT自动变速器离合器半接合点的自适应控制方法，在t0时刻，控制系统检测到换挡杆由P或N位置挂入目标挡位后，所述目标挡位为D挡或R挡，开始执行自适应控制操作；包括以下步骤：首先判断是否可以进行自适应控制，计算发动机转速ne和涡轮转速nt在t0-t1时间内的波动值，计算发动机转速ne和涡轮转速nt在t1-t2时间内的波动值，发动机转速ne和涡轮转速nt在t0-t1时间内的波动值小于Δner1时而且发动机转速ne和涡轮转速nt在t1-t2时间内的波动值小于Δner2时，计算在t0-t1时间段内ne与nt差值的平均值，记为Δnet1，计算t1-t2时间段内ne与nt差值的平均值，记为Δnet2，而后判断当前Pkp数值是偏高或偏低，Δnet2与Δnet1的差值大于Δnu，则当前Pkp数值偏高，当前Pkp数值减去△pu作为新的Pkp，Δnet2与Δnet1的差值小于Δnb则当前Pkp数值偏低，当前Pkp数值加上△pd作为新的Pkp，其中Pkp为离合器的半接合点油压；t0时间点为控制系统检测到换挡杆由P或N位置挂目标挡位的时间点；t2时间点位于t1时间点之后，t1时间点位于t0时间点之后。作为优选的技术方案，具体步骤如下：步骤一、在t0时刻，控制系统检测到换挡杆由P或N位置挂入目标挡位后，所述目标挡位为D挡或R挡，开始执行自适应控制操作，所述目标挡位相对应的离合器按照预设的Pcc油压曲线进行控制；Pcc油压曲线在t0-t1时间段末段及t1-t2时间段的油压数值为Pkp，所述Pkp的数值为从自适应数据存储区域读取而出的；步骤二、记录t0-t1时间段内发动机转速ne的数值，并计算在该时间段内的ne波动值，记录t0-t1时间段内涡轮转速nt的数值，并计算在该时间段内的nt波动值；比较ne波动值和nt波动值在t0-t1时间段内与Δner1的大小；如果大于Δner1则直接退出控制；如果小于Δner1则计算在t0-t1时间段内ne与nt差值的平均值，记为Δnet1；步骤三、记录t1-t2时间段内发动机转速ne的数值，并计算在该时间段内的ne波动值，记录t1-t2时间段内涡轮转速nt的数值，并计算在该时间段内的nt波动值；比较ne波动值和nt波动值在t1-t2时间段内与Δner2的大小，如果大于Δner2则直接退出控制；如果小于Δner2则计算t1-t2时间段内ne与nt差值的平均值，记为Δnet2；步骤四、判断Δnet2与Δnet1的差值是否大于Δnu；如果大于Δnu，执行计算操作Pkp＝Pkp-△pu；如果小于Δnu则进入下一控制步骤；步骤五、判断Δnet2与Δnet1的差值是否小于Δnb；如果小于Δnb，执行计算操作Pkp＝Pkp+△pd；如果大于Δnb则进入下一控制步骤；步骤六、如果步骤四和步骤五的条件均不满足，则保持Pkp数值，并结束控制；如果步骤四或步骤五存在Pkp数值改变，则将步骤四和步骤五更新后的Pkp数值存入自适应数据存储区,以备下次执行自适应控制操作时调用，并结束控制。作为优选的技术方案，步骤四中，△pu的数值与Δnet2与Δnet1的差值的数值按照大小一一对应，Δnet2与Δnet1差值的数值越大，对应的△pu的数值越大；步骤五中，△pd的数值与Δnet2与Δnet1的差值的数值按照大小一一对应，Δnet2与Δnet1差值越大，对应的△pd越大。作为优选的技术方案，同一个Δnet2与Δnet1差值的数值映射到的△pu与△pd的数值不形成整数倍的关系。作为优选的技术方案，计算在t0-t1时间段内ne与nt差值的平均值时，记录t0-t1时间段内每个计算步长上ne与nt的差值，并据此计算t0-t1时间段内ne与nt差值的平均值，计算t1-t2时间段内ne与nt差值的平均值时，记录t1-t2时间段内每个计算步长上ne与nt的差值，并据此计算t1-t2时间段内ne与nt差值的平均值。作为优选的技术方案，计算ne波动值和nt波动值时，记录t0-t1时间段内发动机转速ne的最大值和最小值，并将ne的最大值和最小值之差设定为该时间段内的ne波动值，记录t0-t1时间段内涡轮转速nt的最大值和最小值，并将nt的最大值和最小值之差设定为该时间段内的nt波动值；记录t1-t2时间段内发动机转速ne的最大值和最小值，并将ne的最大值和最小值之差设定为该时间段内的ne波动值，记录t1-t2时间段内涡轮转速nt的最大值和最小值，并将nt的最大值和最小值之差设定为该时间段内的nt波动值。作为优选的技术方案，t1时间点和t2时间点为可通过工程师的标定进行调整的时间点，Δner2、Δner1、Δnu和Δnb也均为可标定量。作为优选的技术方案，所述计算步长为10ms或5ms。由于采用了上述技术方案，将发动转速ne和涡轮转速nt在t0-t1时间内的波动值作为可以进行自适应控制的判断条件。将t0-t1时间段内的最大值和最小值之差设定为该时间段内的波动值。Δnet2与Δnet1的差值大小作为pkp数值偏高或偏低的判断依据，并根据Δnet2与Δnet1的差值可以查询对应的表格获得最佳的修正量△pu或△pd，经过与当前Pkp数值进行计算后，得到修正后的Pkp，实现了在AT自动变速器的整个生命周期内都能进行自适应调整，使离合器半接合点油压在驾驶员使用过程中持续的更新为当前最准确的数值，使AT自动变速器在整个寿命期内的换档品质始终保持最佳状态。同时可以取消离合器半接合点的下线测试，缩短AT自动变速器下线测试时间，降低生产成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AT自动变速器离合器半接合点的自适应控制方法，其特征在于，在t0时刻，控制系统检测到换挡杆由P或N位置挂入目标挡位后，所述目标挡位为D挡或R挡，开始执行自适应控制操作,包括以下步骤:首先判断是否可以进行自适应控制，计算发动机转速ne和涡轮转速nt在t0‑t1时间内的波动值，计算发动机转速ne和涡轮转速nt在t1‑t2时间内的波动值，发动机转速ne和涡轮转速nt在t0‑t1时间内的波动值小于Δner1时而且发动机转速ne和涡轮转速nt在t1‑t2时间内的波动值小于Δner2时，计算在t0‑t1时间段内ne与nt差值的平均值，记为Δnet1，计算t1‑t2时间段内ne与nt差值的平均值，记为Δnet2，而后判断当前Pkp数值是偏高或偏低，Δnet2与Δnet1的差值大于Δnu，则当前Pkp数值偏高，当前Pkp数值减去△pu作为新的Pkp，Δnet2与Δnet1的差值小于Δnb则当前Pkp数值偏低，当前Pkp数值加上△pd作为新的Pkp，其中Pkp为离合器的半接合点油压；t0时间点为控制系统检测到换挡杆由P或N位置挂目标挡位的时间点；t2时间点位于t1时间点之后，t1时间点位于t0时间点之后。...

【技术特征摘要】
1.一种AT自动变速器离合器半接合点的自适应控制方法，其特征在于，在t0时刻，控制系统检测到换挡杆由P或N位置挂入目标挡位后，所述目标挡位为D挡或R挡，开始执行自适应控制操作,包括以下步骤:首先判断是否可以进行自适应控制，计算发动机转速ne和涡轮转速nt在t0-t1时间内的波动值，计算发动机转速ne和涡轮转速nt在t1-t2时间内的波动值，发动机转速ne和涡轮转速nt在t0-t1时间内的波动值小于Δner1时而且发动机转速ne和涡轮转速nt在t1-t2时间内的波动值小于Δner2时，计算在t0-t1时间段内ne与nt差值的平均值，记为Δnet1，计算t1-t2时间段内ne与nt差值的平均值，记为Δnet2，而后判断当前Pkp数值是偏高或偏低，Δnet2与Δnet1的差值大于Δnu，则当前Pkp数值偏高，当前Pkp数值减去△pu作为新的Pkp，Δnet2与Δnet1的差值小于Δnb则当前Pkp数值偏低，当前Pkp数值加上△pd作为新的Pkp，其中Pkp为离合器的半接合点油压；t0时间点为控制系统检测到换挡杆由P或N位置挂目标挡位的时间点；t2时间点位于t1时间点之后，t1时间点位于t0时间点之后。2.如权利要求1所述的AT自动变速器离合器半接合点的自适应控制方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤一、在t0时刻，控制系统检测到换挡杆由P或N位置挂入目标挡位后，所述目标挡位为D挡或R挡，开始执行自适应控制操作，所述目标挡位相对应的离合器按照预设的Pcc油压曲线进行控制；Pcc油压曲线在t0-t1时间段末段及t1-t2时间段的油压数值为Pkp，所述Pkp的数值为从自适应数据存储区域读取而出的；步骤二、记录t0-t1时间段内发动机转速ne的数值，并计算在该时间段内的ne波动值，记录t0-t1时间段内涡轮转速nt的数值，并计算在该时间段内的nt波动值；比较ne波动值和nt波动值在t0-t1时间段内与Δner1的大小；如果大于Δner1则直接退出控制；如果小于Δner1则计算在t0-t1时间段内ne与nt差值的平均值，记为Δnet1；步骤三、记录t1-t2时间段内发动机转速ne的数值，并计算在该时间段内的ne波动值，记录t1-t2时间段内涡轮转速nt的数值，并计算在该时间段内的nt波动值；比较ne波动值和nt波动值在t1-t2时间段内与Δner2的大小，如果大于Δner2则直接退出控制；如果小于Δner2则计算t1-t2时间段内ne与nt差值的平均值，记为Δnet2；步骤四、判断Δnet2与Δnet1的差值是否大于Δnu；如果大于Δnu，执行计算操作Pkp...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴振坤，郭伟，刘强，许永信，
申请(专利权)人：盛瑞传动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37