一种无人机系统技术方案

本发明专利技术涉及一种无人机系统，该无人机系统包括：手持机、无人机和无人机飞行控制器，所述无人机上设置有摄像头、数据采集装置、3G模块和处理器；所述3G模块中集成有ARM微控制器；所述处理器与所述无人机飞行控制器连接；所述3G模块，用于接收到所述查询请求信息，并接受AT指令将处理器中存储的环境状态参数发送到手持机。在不适宜人做测量、收集气体信息的特殊工作环境下，利用本发明专利技术可以代替人工实现对有关气体的数据的采集，且无人机机动性好，具有一定的载重能力，耐用性强，成本低，在无人员伤亡风险的情况下数据收集。

A UAV system

The invention relates to a UAV system, including the system: handset, UAV and UAV flight controller, the UAV is arranged on the camera, data acquisition device, 3G module and processor; the 3G module is integrated in the ARM micro controller; the processor and the the flight controller is connected; the 3G module, for receiving the request information, and accept the instruction of the AT state of the environment parameters stored in the sending processor to the handset. Not suitable for people to do in the measurement, the special working environment of collecting gas information, the invention can realize the gas instead of manual data collection, and the UAV has good mobility, load capacity, a strong durability, low cost, and data collected in the case of risk no casualties.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机系统
本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机系统。
技术介绍
近几年无人机在军事和民用领域快速发展，得到了广泛应用。在军事领域，主要用于战略侦查与进攻；在民用方面，大多数都是在无人机上配备摄像头和数据传输设备来实现视频的拍摄、巡查等功能，还有这两年兴起的利用无人机进行偏远地区货物的运输。但是，几乎没有在无人机上配备更多的传感器，以实现代替人对各种不同环境的各项指标的检测。通过无人机实现相关参数的检测，可以提高效率，并且无人员伤亡，大大降低了各种不同环境检测的危险和成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种特殊环境下采集参数的无人机系统，实现在不同环境情况下对环境参数的采集。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机系统，包括：手持机、无人机和无人机飞行控制器，所述无人机上设置有摄像头、数据采集装置、3G模块和处理器；所述3G模块中集成有ARM微控制器；所述处理器与所述无人机飞行控制器连接；所述摄像头与所述手持机通信连接；所述摄像头，用于采集视频图像并传输到所述手持机进行显示；所述数据采集装置，用于采集环境状态参数并传输到所述处理器进行存储；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机系统，其特征在于，包括：手持机、无人机和无人机飞行控制器，所述无人机上设置有摄像头、数据采集装置、3G模块和处理器；所述3G模块中集成有ARM微控制器；所述处理器与所述无人机飞行控制器连接；所述摄像头与所述手持机通信连接；所述摄像头，用于采集视频图像并传输到所述手持机进行显示；所述数据采集装置，用于采集环境状态参数并传输到所述处理器进行存储；所述处理器，用于存储环境状态参数，还用于根据操控指令控制所述无人机飞行控制器；所述手持机，用于向所述3G模块发送查询请求信息，并接收所述3G模块反馈的环境状态参数；所述3G模块，用于接收到所述查询请求信息，并接受AT指令将处理器中存储的环境状态参...

【技术特征摘要】
1.一种无人机系统，其特征在于，包括：手持机、无人机和无人机飞行控制器，所述无人机上设置有摄像头、数据采集装置、3G模块和处理器；所述3G模块中集成有ARM微控制器；所述处理器与所述无人机飞行控制器连接；所述摄像头与所述手持机通信连接；所述摄像头，用于采集视频图像并传输到所述手持机进行显示；所述数据采集装置，用于采集环境状态参数并传输到所述处理器进行存储；所述处理器，用于存储环境状态参数，还用于根据操控指令控制所述无人机飞行控制器；所述手持机，用于向所述3G模块发送查询请求信息，并接收所述3G模块反馈的环境状态参数；所述3G模块，用于接收到所述查询请求信息，并接受AT指令将处理器中存储的环境状态参数发送到手持机；所述ARM微控制器，用于在所述3G模块接收到查询请求信息时，向所述3G模块发送AT指令。2.根据权利要求1所述的一种无人机系统，其特征在于，所述无人机包括：机架和设置在机架下端的脚架，所述机架采用四轴X型结构；所述无人机飞行控制器设置有四组，分别设置在机架的四轴的顶端；每组所述无人机飞行控制器包括：螺旋桨、电机和电调，所述螺旋桨设置在所述电机上，所述电调与所述电机连接用于控制所述电机的转速。3.根据权利要求2所述的一种无人机系统，其特征在于，所述机架的四轴的顶端设置有第一到第四组无人机飞行控制器，第一到第四组无人机飞行控制器的设置顺...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐瑶，李海明，刘佳琪，
申请(专利权)人：唐瑶，李海明，刘佳琪，
类型：发明
国别省市：重庆,50