一种带有可提升结构的全向移动机器人底盘制造技术

本发明专利技术公开了一种带有可提升结构的全向移动机器人底盘，包括驱动模块，框架式机身，还包括推杆提升模块，推杆提升模块固定安装在框架式机身上，可根据需要提升相应的驱动模块，以适应不同载重的运行环境。采用本发明专利技术的技术方案的全向移动底盘可根据不同载重的运行环境，选择更为合适的驱动方式，具有有效节省功率输出，延长续航时间，并有良好的避震效果。

Omnidirectional mobile robot chassis with lifting structure

The invention discloses an omnidirectional mobile robot with can improve the chassis structure, including drive module, frame, also includes a lifting module, push rod lifting module is fixed on the frame, according to the need to enhance the driving module, in order to adapt to different operating environment load. The omnidirectional mobile chassis technical scheme of the invention can according to the different operating environment load, choose a more appropriate driving mode, can effectively save power output, prolong life, and has a good damping effect.

【技术实现步骤摘要】
一种带有可提升结构的全向移动机器人底盘
本专利技术属于全向移动平台
，具体涉及一种带有可提升结构的全向移动机器人底盘，包括驱动模块、推杆提升模块、框架式机身。
技术介绍
基于麦克纳姆轮的全方位移动平台是目前全向运动平台最为成熟的方案，麦克纳姆轮一般具有两个自由度:一个沿轮面切向的主动驱动自由度和一个与表面切向呈固定角度的随动自由度，通过对单个轮子旋转的控制就可以实现全向运动。由麦克纳姆轮组成的全向移动平台底盘通常由4个独立的麦克纳姆轮的驱动结构组成，在重载应用场合下由8个独立的麦克纳姆轮驱动结构组成，根据不同的使用条件需要，选择不同配置的底盘结构。一旦一种特定结构的移动平台被布置在工作环境中，若搬运的货物重量发生变化，移动平台与载重量就会不匹配，造成在搬运重型货物时4个麦克纳姆轮的移动平台无法正常运行，8个麦克纳姆轮的移动平台则在搬运较轻货物时输出功率过大，造成浪费电池电能，缩短移动平台的续航时间。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术要解决的技术问题是如何解决由麦克纳姆轮组成的全向移动平台底盘能适应不同载重的运行环境，同时避免因输出功率过大而造成的电池电能的浪费缩短移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有可提升结构的全向移动机器人底盘，包括驱动模块，框架式机身，其特征在于：还包括推杆提升模块，所述推杆提升模块固定安装在框架式机身上，可根据需要提升相应的驱动模块，以适应不同载重的运行环境。

【技术特征摘要】
1.一种带有可提升结构的全向移动机器人底盘，包括驱动模块，框架式机身，其特征在于：还包括推杆提升模块，所述推杆提升模块固定安装在框架式机身上，可根据需要提升相应的驱动模块，以适应不同载重的运行环境。2.根据权利要求1所述的带有可提升结构的全向移动机器人底盘，其特征在于：所述推杆提升模块包括电动推杆及推杆两端的固定支架，其中电动推杆头部安装有带轴承的固定接头，电动推杆的一端通过推杆支架固定在框架式机身上，另一端通过固定接头固定在提升支架上，每个推杆提升模块控制一对驱动模块。3.根据权利要求2所述的带有可提升结构的全向移动机器人底盘，其特征在于：所述驱动模块包括驱动电机、联轴器、麦克纳姆轮、电机支架、减震器、独立悬挂摇臂和轴承，驱动电机安装在电机支架上，将动力通过联轴器输...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍锡如，王方，刘金霞，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：广西,45