一种小车驱动装置及AGV小车制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种小车驱动装置及AGV小车，AGV小车包括车架、平衡轮和至少一套小车驱动装置，小车驱动装置包括安装架，安装架上安装有一个驱动电机，驱动电机传动连接有至少一个驱动轮，安装架上具有调节小车驱动装置在车架上的安装高度的调节结构。采用本实用新型专利技术的AGV小车，车架上安装多套相互独立的小车驱动装置，可自由调节各自的安装位置；当某小车驱动装置出现故障需要拆卸检修时，只需将其单独拆下，使检修操作更加简单方便；当驱动轮磨损导致车底与地面刮蹭，不用拆卸小车驱动装置，直接调整驱动装置上的调节结构，使驱动轮相对于车架降低位置，以防止AGV小车的底部刮蹭地面，该方式结构简单、操作方便、省时省力。

Trolley driving device and AGV trolley

The utility model relates to a car driving device and AGV car, AGV car comprises a frame, a balance wheel and at least one trolley driving device, the driving device comprises a mounting frame, the installation frame is provided with a driving motor, the driving motor is connected with at least one driving wheel mounting frame has the installation and adjustment of the height of the structure the regulation of car driving device on the frame. The utility model adopts AGV car frame provided with a plurality of independent car driving device, can freely adjust the installation position of the respective; when a car driving device malfunction need dismantling and repair, which only needs to be separately removed, make the operation more simple and convenient maintenance; when the driving wheel wear leading vehicle and ground scraping the rub, without removing the car driving device, driving device directly adjust the adjusting structure of the drive wheel can reduce position relative to the frame, in order to prevent the AGV car at the bottom of the scratch the ground, the way of simple structure and convenient operation, time-saving.

【技术实现步骤摘要】
一种小车驱动装置及AGV小车
本技术涉及一种小车驱动装置及AGV小车。
技术介绍
AGV，AutomatedGuidedVehicle的简称，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电的蓄电池作为动力源。AGV小车包括车架、驱动装置和平衡轮。AGV小车一般用来潜入货架底部并通过自身的顶升装置将货架顶起以运送货架，但是由于货架或小推车过低时，其底部空间有限，传统AGV小车的高度又受到顶升装置和驱动装置等限制，最低只能做到180mm；另外，车轮一般为橡胶轮，橡胶轮具有行进平稳的特点，但也存在容易磨损而导致AGV小车底部与地面之间的间隙变小，导致AGV小车与地面之间存在刮蹭现象，需要停机检修，检修时需要把驱动轮拆下并更换新车轮，导致检修过程繁琐、检修成本高、影响工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种小车驱动装置，以解决传统AGV驱动装置的驱动轮磨损后检修繁琐、困难的技术问题；本技术的目的还在于提供一种AGV小车。为实现上述目的，本技术一种小车驱动装置的技术方案是：包括安装架，安装架上安装有一个驱动电机，驱动电机传动连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小车驱动装置，其特征在于：包括安装架，安装架上安装有一个驱动电机，驱动电机传动连接有至少一个驱动轮，安装架上具有用于调节小车驱动装置在车架上的安装高度的调节结构。

【技术特征摘要】
1.一种小车驱动装置，其特征在于：包括安装架，安装架上安装有一个驱动电机，驱动电机传动连接有至少一个驱动轮，安装架上具有用于调节小车驱动装置在车架上的安装高度的调节结构。2.根据权利要求1所述的小车驱动装置，其特征在于：所述安装架横截面为倒U形，由两块L形弯板相互搭接形成，所述调节结构包括设在所述L形弯板侧壁上的调节腰孔，调节腰孔的长度沿上下方向延伸。3.根据权利要求2所述的小车驱动装置，其特征在于：小车驱动装置还包括固定在所述两块L形弯板之间的轮轴，所述驱动轮通过轴承安装在轮轴上，小车驱动装置还包括将所述驱动电机的动力传递给驱动轮的传动结构，传动结构包括设在驱动电机的输出轴上的小链轮和与驱动轮同轴设置的大链轮，小链轮和大链轮通过链条传动连接。4.根据权利要求3所述的小车驱动装置，其特征在于：所述L形弯板的上部设有沿左右方向延伸的腰形孔，驱动电机的电机安装座通过螺栓固定在所述腰形孔中，安装架上还设有可调节电机安装座的固定螺栓在所述腰形孔中位置的张紧螺栓。5.根据权利要求2-4任一项所述的小车驱动装置，其特征在于：所述倒U形安装架的两侧壁上还具有为所述驱动电机的电机轴让位的让位槽孔。6.AGV小车，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘勇，孙中春，
申请(专利权)人：云南卓沛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53