【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仓储，尤其涉及一种平库库房管理系统。
技术介绍
1、地、市级电网公司的平库一般会用于储存电力物资电能表、互感器、智能终端等计量器具（即表计），传统平库的仓储管理，大多靠人工统计管理，工作人员的工作量大，且容易出错，物资的具体位置也散乱不清，清点不易，进出库需要人为取放，自动化程度低，为整个领用工作的增加了很多不确定性。
技术实现思路
1、本技术提供了一种平库库房管理系统，以解决物资的具体位置散乱不清、清点不易且进出库需要人为取放，自动化程度低的问题。
2、本技术的平库库房管理系统，包括拆码垛机系统、输送线体和agv，拆码垛机系统包括机架、拆码垛操作组件、识别单元和控制系统，拆码垛操作组件和识别单元设置于机架上，识别单元用于识别取送货过程中的货物信息并与控制系统连接以向控制系统传递货物信息，控制系统与agv无线连接并向agv传递取送货地址信息以控制agv取送货，拆码垛机系统配置有用于供拆码垛操作组件码货成垛和用于货垛停放以供拆码垛操作组件拆垛的拆码垛工位，输送线体包括取放货线体工位和出入货口且用于实现货物在取放货线体工位和出入货口之间的来回输送，控制系统用于控制拆码垛操作组件抓取货物并在拆码垛工位和取放货线体工位之间移送。
3、有益效果：本技术经过改进，货物由出入货口进入取放货线体工位，被拆码垛操作组件抓起并被识别单元识别信息，识别信息后进行码垛，码垛完成后控制系统根据货物信息控制agv将码好的货垛运送到对应位置；出库时agv将货垛拖运至拆码垛工位，
4、进一步地，识别单元包括用于识别表箱中表计信息的表计识别器和用于识别表箱信息的表箱识别器。
5、有益效果：表计识别器可以识别表箱中表计的信息，表箱识别器可以识别表箱的信息，二者配合可以使表箱和表计的位置确定，从而确定表箱与表垛之间的层级关系、表箱与表计之间的从属关系、表计相对与表箱的精确位置关系，从而对每一只电能表都能精准定位。
6、进一步地，拆码垛操作组件上包括用于抓取表箱的钩爪，表箱识别器安装于钩爪上，拆码垛时随钩爪移动。
7、有益效果：识别单元可以在拆码垛机码垛的同时读取信息，节省时间。
8、进一步地，表计识别器设置于拆码垛工位顶部中间位置。
9、有益效果：表计识别器设置于拆码垛工位中间位置可以完全识别表箱内全部表计信息，没有疏漏。
10、此外，拆码垛工位与取放货线体工位之间还设置用于暂存表箱的拆码垛缓存工位，控制系统控制拆码垛操作组件在拆码垛工位、取放货线体工位和拆码垛缓存工位之间移送货物。
11、有益效果：拆码垛缓存工位可以在非整垛出库拆垛时放置非出库表箱，便于出库后对表箱的整理。
12、进一步地，机架为门形框架而形成进出货通道，拆码垛操作组件通过竖向移动机构和横向移动机构移动配置在门形框架上而能够在进出货通道的上下方向和长度方向运动，所述拆码垛工位、拆码垛缓存工位和输送线体沿进出货方向按顺序直线排布。
13、有益效果：各工位按顺序直线排布，可以使拆码垛过程更加简单直接，提高效率。
14、此外，平库库房管理系统包括用于承载货垛的无动力车，agv具有用于连接和脱离无动力车的拖挂结构。
15、有益效果：agv推动无动力车运输货垛，更为省力。
16、此外，出入货口与取放货线体工位之间设置有线体缓存工位，所述线体缓存工位处设置有用于检测表箱数量的检测装置，所述检测装置与控制系统无线连接并由控制系统控制输送线体的启停。
17、有益效果：检测装置检测到表箱数量异常时，将信息上报给控制系统，控制系统控制输送线体停止运行，避免表箱信息遗漏、表箱高度过高与机架碰撞等问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种平库库房管理系统，其特征在于：包括拆码垛机系统、输送线体（3）和AGV（2），拆码垛机系统包括机架（1）、拆码垛操作组件（4）、识别单元和控制系统，拆码垛操作组件（4）和识别单元设置于机架（1）上，识别单元用于识别取送货过程中的货物信息并与控制系统连接以向控制系统传递货物信息，控制系统与AGV（2）无线连接并向AGV（2）传递取送货地址信息以控制AGV（2）取送货垛，拆码垛机系统配置有用于供拆码垛操作组件（4）码货成垛和用于货垛停放以供拆码垛操作组件拆垛的拆码垛工位（7），输送线体（3）包括取放货线体工位（33）和出入货口（31）且用于实现货物在取放货线体工位（33）和出入货口（31）之间的来回输送，控制系统用于控制拆码垛操作组件（4）抓取货物并在拆码垛工位（7）和取放货线体工位（33）之间移送。
2.根据权利要求1所述的平库库房管理系统，其特征在于：所述识别单元包括用于识别表箱中表计信息的表计识别器（41）和用于识别表箱信息的表箱识别器（42）。
3.根据权利要求2所述的平库库房管理系统，其特征在于：拆码垛操作组件（4）包括用于抓取表箱的钩爪（4
4.根据权利要求2所述的平库库房管理系统，其特征在于：所述表计识别器（41）设置于拆码垛工位（7）顶部中间位置。
5.根据权利要求1-4任意一条所述的平库库房管理系统，其特征在于：所述拆码垛工位（7）与取放货线体工位（33）之间还设置用于暂存表箱的拆码垛缓存工位（6），控制系统控制拆码垛操作组件（4）在拆码垛工位（7）、取放货线体工位（33）和拆码垛缓存工位（6）之间移送货物。
6.根据权利要求5所述的平库库房管理系统，其特征在于：所述机架（1）为门形框架而形成进出货通道，拆码垛操作组件（4）通过竖向移动机构和横向移动机构移动配置在门形框架上而能够在进出货通道的上下方向和长度方向运动，所述拆码垛工位（7）、拆码垛缓存工位（6）和输送线体（3）沿进出货方向按顺序直线排布。
7.根据权利要求1-4任意一条所述的平库库房管理系统，其特征在于：所述的平库库房管理系统包括用于承载货垛的无动力车（5），所述AGV（2）具有用于连接和脱离无动力车（5）的拖挂结构。
8.根据权利要求1-4任意一条所述的平库库房管理系统，其特征在于：所述出入货口（31）与取放货线体工位（33）之间设置有线体缓存工位（32），所述线体缓存工位（32）处设置用于检测表箱数量的检测装置，所述检测装置与控制系统无线连接并由控制系统控制输送线体（3）的启停。
...【技术特征摘要】
1.一种平库库房管理系统，其特征在于：包括拆码垛机系统、输送线体（3）和agv（2），拆码垛机系统包括机架（1）、拆码垛操作组件（4）、识别单元和控制系统，拆码垛操作组件（4）和识别单元设置于机架（1）上，识别单元用于识别取送货过程中的货物信息并与控制系统连接以向控制系统传递货物信息，控制系统与agv（2）无线连接并向agv（2）传递取送货地址信息以控制agv（2）取送货垛，拆码垛机系统配置有用于供拆码垛操作组件（4）码货成垛和用于货垛停放以供拆码垛操作组件拆垛的拆码垛工位（7），输送线体（3）包括取放货线体工位（33）和出入货口（31）且用于实现货物在取放货线体工位（33）和出入货口（31）之间的来回输送，控制系统用于控制拆码垛操作组件（4）抓取货物并在拆码垛工位（7）和取放货线体工位（33）之间移送。
2.根据权利要求1所述的平库库房管理系统，其特征在于：所述识别单元包括用于识别表箱中表计信息的表计识别器（41）和用于识别表箱信息的表箱识别器（42）。
3.根据权利要求2所述的平库库房管理系统，其特征在于：拆码垛操作组件（4）包括用于抓取表箱的钩爪（43），表箱识别器（42）安装于钩爪（43）上，拆码垛时随钩爪（43）移动。
4.根据权利要求2所述的平库库房管理系统，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕鑫科，
申请(专利权)人：云南卓沛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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