【技术实现步骤摘要】
一种平库机器人
[0001]本技术涉及
AGV(Automated Guided Vehicle
,自动导引运输车
)
的物料搬运系统设备
,具体为一种平库机器人
。
技术介绍
[0002]AGV
搬运系统指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车
。
工业应用中不需要驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池为其动力来源
。
一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路径,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作
。
[0003]然而,现有的搬运系统大多数都是基于整垛
、
整包作业的模式,只能起到平整搬运,无法实现托举指定摆放,搬运后需要工作人员再次进行分类存放,具有一定的风险
。
技术实现思路
[0004](
一
)
解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足,本技术提供了一种平库机器人,解决了上述
技术介绍
中提出的问题,本技术研发了一套平库机器人,区别与传统的
AGV
搬运系统;平库机器人的单次作业既可以完成整垛
、
整包作业任务,又可以完成零星作业任务,作业形式灵活
。
[0006](
二
)
技术方案
[0007]为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种平库机器人,包括
AGV
驱动小车
(1)
,
AGV
驱动小车包括驱动轮与机架,驱动轮设置于机架下方;其特征在于:
AGV
驱动小车
(1)
上设置有顶举装置
(2)、
悬挂缓冲弹簧
(5)、
升降同步装置
(3)
以及报夹装置
(4)
;顶举装置
(2)
设置于
AGV
驱动小车
(1)
内部且顶举装置
(2)
与
AGV
驱动小车
(1)
之间设置悬挂缓冲弹簧
(5)
;
AGV
驱动小车
(1)
外部一侧垂直设置有升降同步装置
(3)
,升降同步装置
(3)
上固定设置报夹装置
(4)
,
AGV
驱动小车
(1)
上设置有电机,升降同步装置
(3)
以及报夹装置
(4)
与电机之间电路连接
。2.
根据权利要求1所述的一种平库机器人,其特征在于:所述顶举装置
(2)
包括举顶平台
(201)
与步进电机
(204)
,步进电机
(204)
两侧分别设置有丝杆升降装置
(205)
,丝杆升降装置
(205)
与步进电机
(204)
之间连接有轴连器
(202)
,举顶平台
(201)
与丝杆升降装置
(205)
之间设置有升降轴且升降轴延伸出举顶平台
(201)
上固定设置有定位锥
(203)
;机架分为前机架
(104)
以及后机架
(105)
,前机架
(104)
与后机架
(105)
的中轴线两侧分别布置辅助万向轮
(103)
,机架下方两侧分别安装驱动轮
。3.
根据权利要求1所述的一种平库机器人,其特征在于:所述升降同步装置
(3)
包括升降机架
(306)
,升降机架
(306)
上设置有同步轴承
(302)
,同步轴承
(302)
上套接同步带
(301)
;升降机架
(306)
中间设置有导轨,导轨上设置若干定位孔
(303)
,导轨上套接...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘勇,杨恒,杨应春,李字华,许浩楠,
申请(专利权)人:云南卓沛科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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