用于运行运输系统的方法和运输系统技术方案

一种用于运行运输系统、尤其多载体系统的方法，运输系统包括：彼此成排地布置且具有导轨的多个直线电机；借助直线电机可沿着导轨运动的多个运输元件；沿着导轨的多个站点，其中每个运输元件配属于站点之一。方法具有步骤：针对每个运输元件生成实例；针对每个站点生成列表，其中该列表配属有针对每个运输元件的实例，且在相应的列表内将每个运输元件的实例与紧接在所考虑的运输元件前面的运输元件的实例和与紧接在后面的运输元件的实例联结；将运输元件从第一站点移交到直接随后的第二站点，如果对于运输元件而言存在超出第一站点的行驶任务，则将该运输元件的实例插入到第二站点的列表中；控制直线电机，以便执行运输元件的行驶任务。行驶任务。行驶任务。

【技术实现步骤摘要】
用于运行运输系统的方法和运输系统


[0001]本专利技术涉及一种用于运行运输系统、尤其多载体系统(Multi
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Carrier
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System)的方法，该运输系统包括：多个直线电机，其彼此成排地布置并且具有导轨；多个运输元件，其借助直线电机可以沿着导轨运动；以及沿着导轨的多个站点，其中，每个运输元件配属于站点之一。本专利技术还涉及一种运输系统、尤其多载体系统，其具有被设计为用于执行该方法的控制单元。

技术介绍

[0002]沿着运输系统的导轨或路线设置站点原则上是已知的。这种站点是运输元件的可能的起点和目标点。在站点处往往执行特定的动作。例如，运输元件可以在站点处装载或卸载产品。
[0003]每个站点通常配属有沿着路线位于上游的等待位置。如果应将运输元件发送到下一站点，则运输元件收到到相应等待位置的行驶任务。只有当运输元件到达等待位置并停在那里时，进行接收的站点才进行接管并检查该站点是否已经被另外的运输元件占用。只有当站点空闲时，运输元件才接收到前进到实际站点的放行。然而，这也意味着，即使当运输元件到达等待位置时站点已经空闲，运输元件也会短暂地停留在等待位置。此外，即使运输元件具有到下游站点的行驶任务，运输元件也会停在站点或其等待位置。(上游)站点确认这一点，然后才将运输元件移交到下一个(下游)站点。
[0004]迄今为止，这样的移交点对于确保运输元件从一个站点到下一个站点的有序移交是必要的，从而每个站点知道与配属于其的运输元件。为此，每个站点还必须具有与路线上所有运输元件的最大数量相对应的可用存储器，因为每个站点必须被设置为同时管理所有运输元件。当移交到站点时，相应的运输元件记录在存储器中并从先前站点的存储器中移除。然而，运输元件或其索引的存储以非结构化的方式进行，使得必须采取附加的措施，以便能够掌握沿着路线配属于站点的运输元件的顺序，从而处理正确的运输元件。这是昂贵的并且需要附加的存储器。
[0005]此外，在行驶任务期间存在可能多次的并且有时是不必要的运输元件停留，但这完全归咎于组织方面的原因，理想情况下应该避免。沿着路线设置的站点越多，由此引起的延迟越高。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题是，说明一种用于运行运输系统的方法和一种具有对运输元件的改进处理的运输系统。
[0007]上述技术问题通过本专利技术来解决。有利的设计方案从说明书和附图中得出。
[0008]根据本专利技术的方法用于运行运输系统、尤其多载体系统，其中，该运输系统包括：多个直线电机，其彼此成排地布置并且具有导轨；多个运输元件，其借助直线电机可以沿着导轨运动；以及沿着导轨的多个站点，其中，每个运输元件配属于站点之一。该方法具有以
下步骤：
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针对每个运输元件生成实例，
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针对每个站点生成列表，其中，该列表配属有针对每个配属于相应站点的运输元件的实例，并且其中，在相应的列表内，将每个运输元件的实例与紧接在所考虑的运输元件前面的运输元件的实例并且与紧接在所考虑的运输元件后面的运输元件的实例联结，
[0011]‑
将运输元件从第一站点移交到直接随后的第二站点，如果对于运输元件而言存在超出第一站点的行驶任务，则将该运输元件的实例插入到第二站点的列表中，
[0012]其中，如果满足预定的移交条件，则实例的移交以事件控制并且独立于移交点的方式进行，并且
[0013]‑
控制直线电机，以便执行运输元件的行驶任务。
[0014]每个直线电机尤其可以具有六个外表面，即顶面、底面、外面、内面和两个侧面。在此，相邻直线电机的侧面彼此间隔约0.1mm至0.2mm的小膨胀间隙或直接彼此贴靠。用于运输元件的导轨可以构造在外面上。内面布置在运输系统的内部空间的区域中。
[0015]运输系统或多载体系统可以环绕地设计，使得直线电机形成闭合的导轨，一个或多个运输元件理论上可以沿着该导轨在相同的方向上无终点地运动。然而，直线电机也可以形成具有起点和终点的开放导轨。沿着导轨布置有多个站点，但站点通常仅虚拟地存在并且例如通过导轨的坐标定义。这种站点是运输元件的可能的起点和终点。例如，运输元件可以接收使得运输元件从一个站点行驶到另外的站点的行驶任务，这对应于导轨的部分部段。在站点处还可以执行动作，例如装载或卸载带有产品的运输元件或者耦合或解耦一定数量的彼此相继的运输元件。
[0016]运输元件尤其磁性地驱动。为此，运输元件具有一个或多个永磁体，该永磁体借助由直线电机产生的变化的和/或移动的磁场被施加驱动力。驱动力导致运输元件沿着导轨的运动。运输元件尤其可以独立地并且彼此分离地运动。由此，例如可以借助运输元件沿着导轨运输工件或产品。
[0017]为了将运输元件保持在导轨上，优选地借助在垂直于运输元件的运动方向的方向上的吸引力将运输元件拉向导轨。因此，吸引力也垂直于驱动力地延伸。吸引力优选地从导轨延伸至直线电机或直线电机的线圈。吸引力通常以如下方式产生，即运输元件的磁体被相应直线电机的导磁定子吸引。
[0018]运输元件也可称为载体(Carrier)、移动者(Mover)或运行者而直线电机也可称为定子。
[0019]针对每个运输元件生成实例意味着，位于路线或导轨上的每个运输元件以配属的方式获得虚拟图像，其中，实例优选地相同地创建。可以说，创建实例池，使得针对每个运输元件存在恰好一个实例。每个运输元件和因此每个实例都配属于恰好一个站点，其中，运输元件或实例也能够被移交，例如从一个站点移交到沿着导轨的随后站点。
[0020]每个站点还以配属的方式获得具有当前分配给该站点的实例的列表。通过在相应的列表内每个运输元件的实例都与紧接在所考虑的运输元件前面的运输元件的实例并且与紧接在所考虑的运输元件后面的运输元件的实例联结，站点知道分配给它的运输元件的顺序。由此，不再需要沿着路线对配属于站点的运输元件的顺序进行附加的管理，因为站点基于列表或链总是知道第一个列表元素，其对应于运动方向上最前面的运输元件。站点尤
其总是向列表或链的第一个元素发出下一个行驶任务，该第一个元素与最前面的运输元件联结、尤其指向该最前面的运输元件的索引。
[0021]在分配给站点的在行驶方向上最前面的运输元件的实例、即列表中的第一个实例的情况下，到前面实例的联结优选地被标记为到空白的联结、例如作为零(NULL)指向。这相应地适用于分配给站点的在行驶方向上的最后一个运输元件的实例、即列表中的最后一个实例。在该最后一个实例的情况下，到后面实例的联结优选地被标记为到空白的联结。因此可以针对站点分别确定哪些运输元件分配给它、运输元件以什么顺序布置、以及哪个运输元件是在运动方向上配属于该站点的第一个运输元件以及哪个运输元件是最后一个运输元件。通过从全局来看为每个运输元件创建恰好一个实例而不是每个站点都必须为路线上的最大数量的运输元件维持足够的存储器，因此还可以实现显著的存储器节省。
[0022]就提到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于运行运输系统(10)、尤其多载体系统的方法，所述运输系统包括：多个直线电机(11)，所述直线电机彼此成排地布置并且具有导轨(13)，多个运输元件(15，17，19)，所述运输元件借助所述直线电机(11)能够沿着所述导轨(13)运动，以及沿着所述导轨(13)的多个站点(S1，S2，S3)，其中，所述运输元件(15，17，19)中的每个运输元件配属于所述站点(S1，S2，S3)之一，并且其中，所述方法具有以下步骤：
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针对所述运输元件(15，17，19)中的每个运输元件生成实例(I1、I2、I3)，
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针对所述站点(S1，S2，S3)中的每个站点生成列表(L
S1
，L
S2
)，其中，所述列表(L
S1
，L
S2
)配属有针对每个配属于相应站点的运输元件(15，17，19)的实例(I1、I2、I3)，并且其中，在相应的列表(L
S1
，L
S2
)内，将每个运输元件(15，17，19)的实例(I1、I2、I3)与紧接在所考虑的运输元件(15，17，19)前面的运输元件(15，17，19)的实例(I1、I2、I3)并且与紧接在所考虑的运输元件(15，17，19)后面的运输元件(15，17，19)的实例(I1、I2、I3)联结，
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将运输元件(15，17，19)从第一站点移交到直接随后的第二站点，如果对于所述运输元件(15，17，19)而言存在超出所述第一站点的行驶任务，则将所述运输元件(15，17，19)的实例(I1、I2、I3)插入到所述第二站点的列表(L
S2
)中，其中，如果满足预定的移交条件，则移交以事件控制并且独立于移交点的方式进行，并且
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控制所述直线电机(11)，以便执行所...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：施耐德电气工业公司，
类型：发明
国别省市：