【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于输送系统，特别是用于多载体系统的直线电机，以及具有多个直线电机的输送系统。
技术介绍
1、输送系统，特别是多载体系统，优选地包括多个输送元件，其被称为载体或动子，其通过沿导轨串联布置的多个直线电机移动。输送元件可以沿着导轨单独且独立地移动，因此多载体系统提供了灵活地适应各种工业过程的可能性，特别是能够对工业过程中的变化作出灵活的反应。
2、输送元件的驱动力是电磁产生的，其中直线电机每个都配备有多个齿的轭架。驱动线圈设置在齿上，其与输送元件的驱动磁体相互作用。这些齿分别通过齿距隔开，但是在两个相邻的直线电机之间的过渡部发生齿距误差，这导致磁不连续性，并导致在过渡部输送元件的驱动力减小。例如，公差、壳体壁的必要空间、安装间隙或直线电机上的必要的盖的安装空间可能是造成这种齿距误差的原因。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是使输送系统的磁场均匀化。
2、所述技术问题由独立权利要求的主题解决。有利的改进设计是从属权利要求的主题，并产生于说明书和附图。
3、本专利技术的用于输送系统、特别是用于多载体系统的直线电机具有轭架，该轭架具有多个并排布置的齿和多个布置在齿上的驱动线圈。驱动线圈被设计成与输送元件的驱动磁体配合，以产生驱动力，使输送元件沿着输送系统的导轨移动。齿在轭架的两端部有边缘齿，其中至少一个边缘齿相对于其余的齿倾斜。
4、优选是两个边缘齿相对于其余的齿倾斜。
5、所述轭架，特别是由铁磁材料组
6、所述驱动线圈通常具有线圈体和缠绕在其上的导线，所述驱动线圈优选地布置在所述齿上，使得每个齿接受所述相应线圈体的中心开口，从而所述相应驱动线圈包围所述相应齿。齿的自由端通常略微突出于驱动线圈，或者它与驱动线圈大致齐平。
7、所述齿在其自由端各有一头部，相邻齿的头部彼此间隔一齿距。齿距是磁场特性的一个极其相关的量度，它定义了两个相邻齿在其自由端上的中心轴之间的距离，并相应地定义了两个相邻驱动线圈的中心轴之间的距离。理想情况下，在一个直线电机内或者在输送系统的所有直线电机内，齿的齿距是相同的。
8、所述齿各具有齿根，相邻齿的所述齿根彼此间隔齿根距离。优选地，齿的齿根距离彼此相同，但是，根据本专利技术，边缘齿到其邻近齿的齿根距离可以不同于其余齿之间的齿根距离，特别是更小。齿根距离特别指在齿根处两颗相邻齿的侧面之间的距离。
9、在相邻的两个直线电机的过渡位置上，在前一个直线电机的最后一个边缘齿和后一个直线电机的第一边缘齿之间通常存在齿距误差，这意味着两个边缘齿之间的齿距与直线电机内其余齿的齿距不匹配，这可能导致磁场的不均匀性，输送元件的驱动力降低以及难以控制。
10、由于边缘齿是倾斜的，围绕边缘齿的驱动线圈也是倾斜的，但这在实践中并不不利于均匀磁场。边缘齿的倾斜角优选较小，例如最大3°，优选是最大1°。
11、具体地说，一个边缘齿或两个边缘齿可以在轭架的延伸方向上倾斜，特别是使得边缘齿的头部在轭架的延伸方向上向轭架的末端倾斜。换句话说，在延伸方向上，边缘齿的头部比边缘齿的齿根更接近轭架的末端。
12、具体地说，这样做的方式是，同一直线电机的边缘齿与相邻齿之间的齿距对应于其余齿之间的齿距。因此，本专利技术规定，边缘齿的齿根比在非倾斜边缘齿情况中的齿根更接近相邻齿的齿根。借助该措施可以优化相邻直线电机的相邻边缘齿之间的距离，因为直线电机的边缘区域可以设计得更紧凑，并且边缘齿特别为直线电机盖的紧凑安装留下更多的空间。因此，这些相邻边缘齿之间的齿距可以被调整，使得齿距误差尽可能接近其目标值。这使得磁场均匀化，特别是在相邻直线电机之间的过渡处，从而优化推力曲线，使过渡处的推力最大化。
13、所述齿通常具有第一齿侧面、第二齿侧面、自由端与所述第一齿侧面之间的第一形状角以及自由端与所述第二齿侧面之间的第二形状角，所述边缘齿的第一形状角和/或所述第二形状角与所述其余齿的相应形状角不同。
14、优选地，边缘齿的两个形状角之和与其余齿的两个形状角之和相同。这是特别有利的，以便能够将通常具有预定的、轻微的圆锥度或具有脱模斜率的线圈体适配布置到边缘齿上。
15、齿从齿根到自由端具有高度，并且具有横向于高度的宽度，即从一个齿侧面到另一个齿侧面。边缘齿的宽度可以比其余的齿小，因此比其余的齿薄。同时，边缘齿的高度可以比其他齿高。
16、优选地，设置在边缘齿上的驱动线圈的绕组数与设置在其余齿上的驱动线圈的绕组数相同。即使边缘齿和其上的驱动线圈高于其余齿，这也可适用。由于绕组的相同数量而高度较高，必要时可以减少缠绕线的层数。
17、边缘齿的相应自由端可以在连接区域中突出于其各自的驱动线圈之上，其中连接区域适于安装直线电机的盖。
18、轭架可以具有在边缘齿区域中减小的轭架厚度。因此，必要时更高的边缘齿可以通过减少的轭架的厚度来补偿，使得它优选与其余的齿齐平。
19、在一种设计中，齿距朝向边缘齿越来越大，其中在边缘齿和其相邻的齿之间的齿距最大。因此，在这种设计中，直线电机的齿之间的齿距不是恒定的，或者只是部分恒定的，而是从一个齿到另一个齿不断增加，直到它在边缘齿和紧接在前面的齿之间达到最大值。然而，相邻直线电机的两个边缘齿之间的齿距通常或有规律地大于边缘齿和紧接的前齿之间的齿距。因此，实现了平滑变化的齿距，以便将齿距误差分配给多个齿。
20、所述齿和/或所述头部可以是与所述轭架分离地构成的单独部件，其中，所述头部至少部分地在侧面上突出于所述齿。因此，齿要么与它们的头部一起被安装，要么将头部单独被安装。例如，这允许提供不同的齿或头部，其中头部在侧向上超出齿，从而齿距尤其升高地改变。因此，实现了平滑变化的齿距，以便将齿距误差分配给多个齿。
21、本专利技术的输送系统尤其是一种多载体系统，其具有多个先前描述的直线电机，这些直线电机相邻成列布置并形成导轨，以及至少一个可借助直线电机沿导轨移动的输送元件。
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1.一种用于输送系统(10)的直线电机(11)，直线电机尤其用于多载体系统，直线电机具有轭架(17)，该轭架(17)具有多个并排布置的齿(21)和多个布置在齿(21)上的驱动线圈(23)，驱动线圈被设计成与输送元件(19)的驱动磁体(25)配合，以产生驱动力，使输送元件(19)沿着输送系统(10)的导轨(13)移动，其中，齿(21)具有布置在轭架的两端的边缘齿(21E)，其中至少一个边缘齿(21E)相对于其余的齿(21)是倾斜的。
2.根据权利要求1所述的直线电机(11)，
3.根据权利要求1或2所述的直线电机(11)，
4.根据上述权利要求之一所述的直线电机(11)，
5.根据权利要求4所述的直线电机(11)。
6.根据上述权利要求之一所述的直线电机(11)，
7.根据上述权利要求之一所述的直线电机(11)，
8.根据上述权利要求之一所述的直线电机(11)，
9.根据权利要求8所述的直线电机(11)，
10.根据权利要求8或9所述的直线电机(11)，
11.根
12.根据上述权利要求之一所述的直线电机(11)，
13.根据权利要求12所述的直线电机(11)，
14.一种输送系统(10)，特别是多载体系统，其具有多个根据上述权利要求之一所述的直线电机(11)和至少一个输送元件(19)，所述多个电机相互成列地布置并形成导轨(13)，输送元件(19)通过所述直线电机(11)能够沿导轨(13)移动。
...【技术特征摘要】
1.一种用于输送系统(10)的直线电机(11)，直线电机尤其用于多载体系统，直线电机具有轭架(17)，该轭架(17)具有多个并排布置的齿(21)和多个布置在齿(21)上的驱动线圈(23)，驱动线圈被设计成与输送元件(19)的驱动磁体(25)配合，以产生驱动力，使输送元件(19)沿着输送系统(10)的导轨(13)移动，其中，齿(21)具有布置在轭架的两端的边缘齿(21e)，其中至少一个边缘齿(21e)相对于其余的齿(21)是倾斜的。
2.根据权利要求1所述的直线电机(11)，
3.根据权利要求1或2所述的直线电机(11)，
4.根据上述权利要求之一所述的直线电机(11)，
5.根据权利要求4所述的直线电机(11)。
6.根据上述权利要求之一...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·卡默勒，F·布雷希特菲尔德，S·奥尼斯，
申请(专利权)人：施耐德电气工业公司，
类型：发明
国别省市：
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