【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种在真空输送系统中与真空泵一起使用的真空控制单元，特别地，涉及一种用于对应多个真空泵的集成设计的真空控制单元。
技术介绍
1、真空输送系统是一种利用由压缩空气作用的真空泵对吸附垫的内部空间进行排气从而在其内部产生负压，并利用此时产生的负压对对象物进行吸附把持之后输送到预定地点的系统。从排气方面来看，在压缩空气高速通过真空泵的期间，所述垫内的空气引入到真空泵内部并与压缩空气一起排出到外部，从而在真空泵以及垫的内部形成真空以及负压。
2、该系统的所述真空泵根据对象物或者作业特性，可以具备一个或者多个，本专利技术则以后者的情况作为前提。
3、所谓“真空控制单元”为：附着在所述真空泵上从而感应该真空泵的内部压力大小，当其压力达到一定水平时输出用于吸附后的工序即输送对象物的‘操作’信号的一种装置。结构上构成为，包括：内置已定的控制部和传感器的外壳，设置在所述外壳上表面的信息显示部和压力设定部，形成在所述外壳一侧与真空泵连通的端口。所述控制单元以其端口为媒介附着在真空泵上，从而使传感器感应真空泵的内部压力即真空压(-kpa)。
4、另，根据目标物的种类或特性，吸附以及输送所需的合理压力水平是不同的，因此在启动系统之前对所述压力设定部进行操作来设定该控制单元的信号输出条件。然后，启动系统时，由传感器感应的压力达到设定水平时输出操作信号，从而启动机器臂将对象物移送到指定位置。
5、实际上，这种结构的真空控制单元普遍利用在用于物品输送的作业现场。但是，具备多个真空泵的系统中，真空泵的
6、该专利中公开的多-传感单元构成为，包括：并排设置在外壳一侧并与各真空泵个别对应的多个传感器，在具体作业中，当被选择的多个传感器感应到一定水平的压力时，输出用于输送目标物的操作信号。日本公开专利公报第1993-5073106号以及美国注册专利公报第5,501,415号中公开了与上述不相同但类似地构成且运转的装置。
7、事实上，虽然所述多-传感单元将以上所述的各控制单元集成为一体从而在结构上是有利的，但是存在如下问题。
8、第一、没有提出关于压缩空气的有效地供给的具体控制方案，从而具有技术局限性。
9、例如，在节能以及作业稳定性上的重要因素如下：在作业中对所述真空泵阵列中被选择的甚至没有被选择的还是否供给压缩空气，当作业中被选择的真空泵达到设定的压力时或者之后还是否持续供给压缩空气，输送对象物时发生真空泄露的情况下如何补偿真空度等。但是，所述多-传感单元完全没能提出与所述相关的对策。
10、第二、由于起初设置的传感器的数量是固定的，因此不具备根据操作的可变适应性，从而具有使用上的局限性。
11、例如，在与设置的传感器数量相比需要更多数量的真空泵的作业中无法被适用，而在需要更少数量的真空泵的作业中则产生很多非必要的部分。即，当制作单元时，由于传感器的数量以及位置是固定的，因此根本不能实现根据对象物以及作业的种类或特性来对传感器进行可变适应。
12、<在先技术文献>
13、韩国注册专利公报第10-1860643号
14、韩国注册专利公报第10-2096365号
15、日本公开专利公报第1993-5073106号
16、美国注册专利公报第5,501,415号
技术实现思路
1、技术问题
2、本专利技术是为了解决上述现有技术中存在的问题而提出的。本专利技术目的在于提供一种真空控制单元，该真空控制单元用于真空输送系统中，并提出了关于供给压缩空气的有效控制能量的方案以及由此确保作业稳定性的方案，同时在结构上可以根据需要来加减以及调整传感器的数量。
3、技术方案
4、本专利技术的真空控制单元，作为在真空输送系统中根据多个真空泵的各内部压力条件来输出输送对象物的操作信号的装置，构成为包括：多个个别地对应各真空泵的模块被紧密组装的模块堆；以及设置在所述堆的一侧并与各模块进行信号连接的控制部。其中，各模块包括：用于感应对应真空泵的内部压力的一侧传感器部；以及与开闭真空泵的压缩空气流入口的电子阀连接的另一侧端子部。所述控制部在各模块传感器部的感应压力达到设定值时通过端子部输出电子阀‘关闭’信号，从而切断对该真空泵的压缩空气的供给。
5、优选地，所述控制部包括：在内置有电路部的外壳的上表面形成的操作部以及显示部。所述操作部包括：用于在各模块的传感器部中选择一个及以上的传感器-选择开关；用于在端子部中选择一个及以上的真空-选择开关；用于对被选择的各传感器部设定到达压力的压力-设定开关。所述显示部是对各开关的用户操作的选择以及设置的结果进行肉眼确认的显示面板。
6、例如，当压缩空气的供给被切断后传感器部感应压力从设定值掉到一定范围以下时，所述控制部通过该传感器部的对应端子部输出所述电子阀‘打开’信号，从而重新开始对该真空泵供给压缩空气。
7、优选地，所述真空控制单元还包括：连接到用于施加压缩空气的方向转换的电子阀的撤销端子。此时，所述控制部在结束对象物的输送之后通过所述撤销端子输出电子阀‘打开’信号，从而将压缩空气直接供给到连接至各真空泵的吸附垫。
8、具体地，所述操作部还包括：用于在存储于控制部存储器中的多个操作模式中进行选择并启动的模式-选择开关。
9、专利技术效果
10、本专利技术的真空控制单元基本上是一种包括与多个真空泵对应的模块堆以及集成控制部的装置。特别地，所述控制部可以有效地控制对各真空泵的压缩空气的供给，从而最大程度地节约能量的同时还能改善作业稳定性，在结构上可以加减模块的数量从而根据作业中所提供的真空泵的数量调整堆的规模来进行使用。
11、在优选例中，本专利技术的真空控制单元包括模块-选择开关，由此选择根据情况的最佳驱动形式来进行使用。另，在控制部一侧另行设置真空撤销部件从而在结束输送作业之后能够将吸附垫从对象物迅速地进行分离。
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1.一种真空控制单元，其是在真空输送系统中根据多个真空泵(11)的各内部压力条件来输出输送对象物的操作信号的装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的真空控制单元，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的真空控制单元，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的真空控制单元，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的真空控制单元，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的真空控制单元，其特征在于，
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8.根据权利要求7所述的真空控制单元，其特征在于，
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【技术特征摘要】
1.一种真空控制单元，其是在真空输送系统中根据多个真空泵(11)的各内部压力条件来输出输送对象物的操作信号的装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的真空控制单元，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的真空控制单元，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的真空控制单元，其特征在于，
5.根据权利要求2所...
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