真空系统用气阀单元技术方案

本发明专利技术涉及一种真空系统用气阀单元。所述阀单元包括：控制部，其感应外部排气空间的压力并输出电磁阀开/关信号，从而能够主动对排出孔的空气供给及切断进行控制。另外，优选地，所述阀单元设置有多个贯通孔与电磁阀，通过所述控制部可以对各个贯通孔的出口开闭进行控制。例如，可以实现真空生成管路的增设或生成/废除管路的并用等功能。废除管路的并用等功能。废除管路的并用等功能。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】真空系统用气阀单元


[0001]本专利技术涉及一种气阀单元。特别是，涉及一种在真空移送系统中为了控制压缩空气的供给而使用的阀门单元。

技术介绍

[0002]一般来说，真空移送系统够成为包括：依靠以高速、高压方式供给及排出的压缩空气而运转的真空泵；和在所述真空泵作用下进行排气的真空夹爪，该系统利用所述真空泵及夹爪(gripper)内部产生的真空及负压将对象物吸附并把持住以后，再通过机器人(robotic)装置将其移送到指定的位置。
[0003]当然，所述压缩空气会适当供给及切断，本专利技术是关于为了对其进行控制而配备的气动控制阀的。
[0004]在上述系统中使用的常规气动控制阀在随着驱动所述阀的电磁阀开/关(on/off)而往复运转的线轴(spool)作用下将出口打开/关闭以及完成空气的供给/切断。这种结构的气动控制阀在大韩民国注册技术公报第0274371号、注册专利公报第1035101号、注册专利公报第1303749号等中有公开。
[0005]参照图1可知，在上述气动控制阀100结构中，向外壳101的孔入口102供给的压缩空气的一部分对气孔103内的线轴104加压使其移动。例如：在所述电磁阀105开启(on)的状态下，就使其向后方移动，从而将出口106开放。相反，在关闭(off)状态下，就使其向前方移动，从而将出口106封闭。
[0006]作为参考，如果所述出口106开放，从所述入口102向通道103供给的压缩空气就先通过所述气动控制阀100的出口106，接着再通过真空泵(未图示)，然后向外部排出。在这一过程中，与所述真空泵的吸入口连接的夹爪内部空气被吸入，然后与所述压缩空气一起被排出，从而可以产生用于把持对象物的真空及负压。
[0007]具有上述构成的气动控制阀100被实际有效应用于普通真空移送系统中是事实。但是，在这里其主要存在以下两个问题。
[0008]第一，没有能够对所述电磁阀105进行控制的装置或者方法。即，虽然所述控制阀100通过电磁阀105的运转而将空气通道103打开/关闭，但实际上不具有能够对其运转进行控制的装置。例如：虽然可以制作单独的装置与所述控制阀100连接，但是，在这种情况下，就会使所述系统的构成及设计变得复杂。
[0009]第二，只具有一条空气管路。为了完成对移送对象物的有效把持及反复移送等操作，就需要采取增设真空生成管路或者将生成/废除管路并用等措施，但是所述控制阀100不能够应对这种需求。例如：即使说通过将多个所述控制阀100并列连接可以应对上述需求，但在这种情况下，也同样会使上述系统的构成、设计、组装等变得复杂。
[0010]这些问题最终会在真空移送系统的运转精密性、迅速性、效率性以及制作的经济性等多个方面成为不利的因素。
[0011]<在先技术文献>
[0012]注册技术公报第0274371号
[0013]注册技术公报第0310713号
[0014]注册专利公报第0730323号
[0015]注册专利公报第1035101号
[0016]注册专利公报第1303749号

技术实现思路

[0017]所要解决的技术问题
[0018]本专利技术就是为解决上述现有技术存在的问题而研发的。本专利技术的一个目的在于，提供一种气阀单元，其可以通过感应真空系统中外部排气空间的真空压力水准而自行主动对电磁阀进行控制。本专利技术的另一个目的在于，提供一种真空系统用气阀单元，其通过在单一模块中将多个空气管路有机连接起来，从而可以实现用途的扩展或多样性。
[0019]解决技术问题的方法
[0020]本专利技术的阀门单元，其特征在于，包括：
[0021]主体，其包含：贯通孔；在所述贯通孔内沿轴向移动并开闭所述贯通孔的出口的线轴；从一侧空气供给口开始分别向所述贯通孔出口和所述线轴一侧延长的第1流路及第2流路；
[0022]电磁阀，其设置在所述线轴一侧第2流路中，对用于使所述线轴移动的空气的供给及切断进行控制；
[0023]控制部，其包含与外部的排气空间连接的压力感应传感器和对所述传感器的压力数据进行处理的电路部，所述控制部基于所述数据来输出所述电磁阀的开/关(on/off)信号，
[0024]所述空气供给口在所述主体的外面沿着互不相同的方向设置有多个并彼此连通。
[0025]所述电磁阀开/关信号可以在所述控制部中生成或者在外部设备中生成。
[0026]当然，受所述控制部信号输出影响，所述电磁阀打开(open)或关闭(close)。当执行所述打开操作时，通过第2流路的空气就使所述线轴移动。例如：在这种情况下，如果在所述移动操作影响下所述出口开放，所述空气就会通过第1流路及出口排出。
[0027]在这种情况下，排出的空气即压缩空气就会高速通过单独配备的真空泵的喷射器(ejector)并对所述排气空间进行吸入、排气，从而形成真空。
[0028]优选地，所述贯通孔以彼此连通的关系配备多个，所述电磁阀也与各个贯通孔对应配备有多个，在这种情况下，各个电磁阀可以通过所述控制部进行整体或个别控制。
[0029]在这种情况下，优选地，至少有一个贯通孔与延长至所述喷射器入口的真空生成管路连接，另一个贯通孔与延长至所述排气空间的废除管路连接。
[0030]所述生成管路及废除管路在所述控制部的各个电磁阀控制下依次运转。
[0031]专利技术效果
[0032]本专利技术的所述阀单元配备有对外部排气空间的压力水平进行感应并处理的控制部，根据所述感应的压力水平或真空度来对电磁阀进行控制，从而无需另外的附加装置，就能够自行主动对电磁阀及空气供给/切断进行控制。在一个优选的例子中，通过将所述阀单元单一模块中的多个空气管路有机连接，例如：采用增设真空生成管路或将生成/废除管路
并用等方法，从而可以利用简便的结构轻松应对用途扩展及多样性要求。
附图说明
[0033]图1是显示现有气动控制阀的构成的截面图。
[0034]图2是依据本专利技术的阀单元的外形图。
[0035]图3是图2的分解图。
[0036]图4是图2的组装状态图。
[0037]图5是图2的“A
‑
A”线截面图。
[0038]图6是图2的“B
‑
B”线截面图。
[0039]图7是对依据本专利技术的阀单元的作用进行示出的示意图。
[0040]图8是依据本专利技术的阀单元与真空泵的配置图。
[0041]图9是图8的结合图。
[0042]附图标记说明
[0043]10：阀单元
[0044]11：主体
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12：贯通孔
[0045]12a：入口
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12b：出口
[0046]13：线轴
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种真空系统用气阀单元，其特征在于，包括：主体(11)，其包含：贯通孔(12)；线轴(13)，其在所述贯通孔(12)内沿轴向移动并开闭所述贯通孔(12)的出口(12b)开闭；第1流路(16)及第2流路(18)，从一侧空气供给口(14)开始分别向所述出口(12b)和线轴(13)一侧延长；电磁阀(21)，其设置在所述第2流路(18)中，对用于使所述线轴(13)移动的空气的供给及切断进行控制；控制部(31)，其包含：与外部排气空间(S)连接的压力感应传感器(32)和对所述传感器(32)的压力数据进行处理的电路部(33)，并基于所述数据输出电磁阀(21)的开/关信号；所述空气供给口(14)在所述主体(11)的外面沿着互不相同的方向设置有多个并彼此连通。2.根据权利要求1所述的真空系统用气阀单元，其特征在于，所述电磁阀(21)的开/关信号在所述控制部(31)中生成。3.根据权利要求1所述的真空系统用气阀单元，其特征在于，所述电磁阀(21)根据所述控制部(31)输出的开或关信号而打开(open)或关闭(close)，当所述“打开”时，通过第2流路(18)的空气就使所述线轴(13)移动，如果这时在线轴(13)的移动影响下所述出口(12b)开放，所述空气就通过第1流路(16)及出口(12b)排出。4.根据权利要求1所述的真空系统用气阀单元，其特征在于，所述控制部(31)还包括：连接端子(34)，其从所述电路部(33)开始与电磁阀(21)连接；显示部(35)，其对所述传感器(32)检测的压力数据进行数值处理并向外部显示。5.根据权利要求3所述的真空系统用气阀单元，其特征在于，通过所述空气...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵镐英，
申请(专利权)人：维泰克株式会社，
类型：发明
国别省市：