一种全自动多尺寸托盘搬运制造技术

本实用新型专利技术一种全自动多尺寸托盘搬运

【技术实现步骤摘要】
一种全自动多尺寸托盘搬运AGV


[0001]本技术属于物流配送
，尤其涉及一种全自动多尺寸托盘搬运
AGV。

技术介绍

[0002]目前
AGV
系统已广泛应用于工业物料柔性搬运系统中，随着物流系统的迅速发展，
AGV
的应用范围也在不断扩展
。
[0003]在实践中发现，
AGV
能够按照既定路线将物料托盘放在对接平台上，也能够从对接平台上取走物料
。
对于自动仓储行业，往往产品种类多，涉及存储及出入库的产品托盘尺寸种类多
、
难统一，在涉及自动搬运过程中，需导入配套
AGV
种类多，当前市场上托盘类搬运
AGV
能适应的托盘种类少兼容性比较差，直接的影响托盘的运输安全及扩展
AGV
搬运应用场景的需求，本领域技术人员亟待解决上述技术问题
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术所存在的上述不足，本技术提供一种全自动多尺寸托盘搬运
AGV
，可根据托盘尺寸自动调节导向宽度，提高
AGV
的适应及适配能力
。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种全自动多尺寸托盘搬运
AGV
，包括车体
、
安装在车体上的行走机构
、
输送机构和
AGV
控制系统；
[0007]所述输送机构包括水平输送装置和限位装置，所述水平输送装置包括支撑台，所述支撑台上安装有多个平行设置且由第一电机驱动的滚筒，所述水平输送装置并列设置有两组，且两组所述水平输送装置之间安装有中位导向装置，所述限位装置相对安装在两组所述水平输送装置内，包括安装在滚筒一端的限位架
、
和驱动所述限位架沿滚筒轴线方向移动的驱动部件；
[0008]中位导向装置，包括导杆，所述导杆一端铰接在所述车体上且其中部铰接有电动推杆，所述行走机构
、
输送机构和电动推杆均电连接至
AGV
控制系统
。
[0009]进一步的，所述的所述行走机构包括安装在车体底部的多个惰轮及万向轮
。
[0010]进一步的，所述滚筒两端转动的安装在所述滚筒安装座上，多个平行设置的滚筒之间采用链传动
。
[0011]进一步的，所述驱动部件包括支撑板，所述限位架安装在支撑板上，所述支撑板的底部两侧安装有线性滑块，所述车体上靠近所述线性滑块设置有线性滑轨，且两者之间滑动连接；所述线性滑轨之间的车体上还安装有齿条，所述支撑板上安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有齿轮，且与所述齿条相啮合
。
[0012]进一步的，所述车体上设置有半封闭式的外围防护板，包括对称设置于车体两侧的左防护板及右防护板
、
设置于车体后方的后防护板
。
[0013]进一步的，还包括减震机构，所述减震机构设置在水平输送装置的末端，其包括挡板及减震板，所述挡板安装在所述支撑台上，所述减震板面向水平输送装置安装在挡板上
。
[0014]有益效果：本技术所述的一种全自动多尺寸托盘搬运
AGV
，可解决搬运多种尺寸内的托盘搬运，同时还能实现双托盘同时搬运单独取放，
AGV
可根据满足尺寸的托盘进行自动调节导向宽度，提高
AGV
的适应及适配能力，柔性高兼容性强，同时可提高搬运效率，降低设备成本
。
附图说明
[0015]图1为本技术提供的一种全自动多尺寸托盘搬运
AGV
的结构示意图；
[0016]图2为本技术所述水平输送装置及减震机构的安装结构示意图一；
[0017]图3为本技术所述水平输送装置及减震机构的安装结构示意图二；
[0018]图4为本技术提供的一种全自动多尺寸托盘搬运
AGV
的部分结构示意图；
[0019]图5为本技术所述中位导向装置及限位装置的安装结构示意图；
[0020]图6为本技术所述限位装置的平面视图
。
[0021]图中：1车体，2行走机构，3水平输送装置，
31
支撑台，
32
滚筒，
33
滚筒安装座，4限位装置，
41
限位架，
42
驱动部件，
421
支撑板，
422
第二电机，5中位导向装置，
51
导杆，
52
电动推杆，6减震机构，
61
挡板，
62
减震板
。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0023]如图1‑4所示，本技术提供一种全自动多尺寸托盘搬运
AGV
，包括车体
1、
安装在车体1上的行走机构
2、
输送机构和
AGV
控制系统；
[0024]所述输送机构包括水平输送装置3和限位装置4，所述水平输送装置3包括支撑台
31
，所述支撑台
31
上安装有多个平行设置且由第一电机驱动的滚筒
32
，所述水平输送装置3并列设置有两组，且两组所述水平输送装置3之间安装有中位导向装置5，所述限位装置4相对安装在两组所述水平输送装置3内，包括安装在滚筒
32
一端的限位架
41、
和驱动所述限位架
41
沿滚筒
32
轴线方向移动的驱动部件
42
；
[0025]如图5所示，中位导向装置5，包括导杆
51
，所述导杆
51
一端铰接在所述车体1上且其中部铰接有电动推杆
52
，电动推杆
52
伸缩实现导杆
51
以与车体1铰接的点为原点进行旋转运动，用于分隔两组所述水平输送装置3，所述行走机构
2、
输送机构和电动推杆
52
均电连接至
AGV
控制系统
。
[0026]具体实施中：
[0027]物料放置于库区或设备区滚筒线对接点，当小车接收
AGV
控制系统给与的搬运任务，
AGV
小车根据任务信息获取托盘数量及尺寸，根据尺寸调节限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种全自动多尺寸托盘搬运
AGV
，其特征在于：包括车体（1）
、
安装在车体（1）上的行走机构（2）
、
输送机构和
AGV
控制系统；所述输送机构包括水平输送装置（3）和限位装置（4），所述水平输送装置（3）包括支撑台（
31
），所述支撑台（
31
）上安装有多个平行设置且由第一电机驱动的滚筒（
32
），所述水平输送装置（3）并列设置有两组，且两组所述水平输送装置（3）之间安装有中位导向装置（5），所述限位装置（4）相对安装在两组所述水平输送装置（3）内，包括安装在滚筒（
32
）一端的限位架（
41
）
、
和驱动所述限位架（
41
）沿滚筒（
32
）轴线方向移动的驱动部件（
42
）；中位导向装置（5），包括导杆（
51
），所述导杆（
51
）一端铰接在所述车体（1）上且其中部铰接有电动推杆（
52
），所述行走机构（2）
、
输送机构和电动推杆（
52
）均电连接至
AGV
控制系统
。2.
根据权利要求1所述的一种全自动多尺寸托盘搬运
AGV
，其特征在于：所述的所述行走机构（2）包括安装在车体（1）底部的多个惰轮及万向轮
。3.
根据权利要求1所述的一种全自动多尺寸托盘搬运
AGV
，其特征在于：所述滚筒（
32
）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文龙，林宗宪，刘银，
申请(专利权)人：瑞莱铂，
类型：新型
国别省市：