【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于桥梁检修设备，具体涉及一种适用于开启桥的梁底检查车及其安装方法。
技术介绍
1、桥梁梁底检查车是一种悬挂于梁底的形走机构，可以作为桥梁检修人员空中作业平台，用于对桥梁底面、侧面等常规方式难以到达的部位进行流动检测和维修作业的专用检修设备。桥梁一般跨越大江大河或既有建构筑物，且离地面较高，从桥下采用升降设备到达梁底进行检修比较困难甚至不具备条件时，则需要在梁底配置可沿轨道移动的检查车，特别是钢主梁，由于其外表面防腐涂装一般每隔5～10年就需要进行维修或重涂，一般均会配备梁底检查车。
2、开启桥是一类比较特殊的桥梁结构型式。开启桥指的是为兼顾了水路和陆路交通需要，其主梁能以竖转、平转、提升等方式进行开合，使船能顺利通过的桥梁。开启桥主梁有如下重要特点：一是跨越河流，则从桥下难以采用升降设备到达梁底进行检修；二是轻质化，桥梁开启需要巨大的动力，主梁一般尽量减轻自重，故开启桥主梁几乎都采用了钢结构，其涂装检修需求较为显著。总体而言，开启桥主梁具备配置梁底检查车的实际需求，目前，开启桥几乎都没有配置梁底检查车，其原因之一在于，梁底检查车会增加主梁自重，增加启闭系统负担，为了数年一次的检修需求增加长期运营成本得不偿失；其原因之二在于，检查车一般吊挂于梁底且可沿轨道移动，若随主梁启闭运动，主梁也无法适应随之产生的不确定的动力荷载，影响结构安全。因此，开启桥主梁的检修目前没有固定模式，可能需要采用专门研发的大型特种设备，从桥面伸出吊臂至梁底进行检修，或在检修期间临时封闭桥下交通，搭设临时检修平台，完成检修后再拆除平台恢
3、综上，亟需提供一种适用于开启桥的梁底检查车，其在开启桥闭合时可正常运行满足检修需求，而在开启桥开启时可与主梁脱离，不随主梁运动，从而解决开启桥的检修需求与难以配备梁底检查车之间的矛盾。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了解决上述
技术介绍
存在的不足，提供一种适用于开启桥的梁底检查车及其安装方法。
2、本专利技术采用的技术方案是：一种适用于开启桥的梁底检查车，包括主车架、龙门架、行走机构、轨道、电气控制系统和停放平台，所述主车架由两套龙门架在两端吊挂支撑，所述龙门架为主车架的载体，用于连接主车架与行走机构，所述行走机构采用吊挂于轨道上沿轨道移动，通过电气控制系统提供动力实现主动行走，所述轨道悬挂于开启桥主梁底部，用于支承检查车并约束其运行路径，当开启桥主梁开启时，所述检查车移动到开启桥主梁端部搁置于停放平台上。
3、进一步优选的结构，所述行走机构包括行走机构腹板、走行轮、螺杆和手轮；所述腹板有两块且间隔设置，其顶端各安装一套走行轮用于吊挂于轨道上，两块所述腹板之间通过螺杆连接，所述螺杆两端分别配做左旋、右旋螺纹，并在端部配备手轮，手轮接入电气控制系统驱动旋转。
4、进一步优选的结构，所述主车架由桁架梁组成。
5、进一步优选的结构，所述停放平台包括平台土建结构和设于平台土建结构上方的液压升降设备。
6、进一步优选的结构，所述液压升降设备顶部与龙门架底部接触连接。
7、进一步优选的结构，所述停放平台固定于桥墩上。
8、进一步优选的结构，所述电气控制系统包括控制系统和电源系统，分别用于检查车的电气控制和提供动力。
9、进一步优选的结构，所述电源系统采用锂电池。
10、进一步优选的结构，所述龙门架为环状结构，内部放置主车架，顶端连接于行走机构的两个腹板之间通过螺杆连接。
11、一种适用于开启桥的梁底检查车的安装方法，包括以下步骤：
12、(1).初始状态，检查车正常运行，其走行轮吊挂于轨道上，在电气控制系统的驱使下，可在开启桥主梁底面自由运行；
13、(2).将检查车移动到开启桥主梁端部搁置于停放平台，利用停放平台的液压升降设备将检查车顶升一定高度，使走行机构的走行轮与轨道不再紧贴；
14、(3).旋转手轮，将走行机构的两侧腹板的间距打开，带动走行轮的间距打开；
15、(4).利用停放平台的液压升降设备将检查车降下一定高度，实现检查车与开启桥主梁的脱离；
16、(5).同理，按照图～逆向操作，则可在开启桥主梁闭合时将检查车重新吊挂于开启桥主梁上。
17、本专利技术利用间距可调的行走机构及可升降的停放平台，实现检查车与主梁自动连接或脱离，专门适用于开启桥主梁的检修需求。基于此功能，在开启桥闭合时(即桥面通车时)，该检查车与常规检查车无异，可在梁底自由运行，满足主梁检修需求；而在开启桥开启时(即桥面打开时)，该检查车与主梁脱离，不随主梁运动，不影响主梁的安全运行。
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1.一种适用于开启桥的梁底检查车，其特征在于：包括主车架(4)、龙门架(5)、行走机构(6)、轨道(7)、电气控制系统(8)和停放平台(3)，所述主车架(4)由两套龙门架(5)在两端吊挂支撑，所述龙门架(5)为主车架(4)的载体，用于连接主车架(4)与行走机构(6)，所述行走机构(6)采用吊挂于轨道(7)上沿轨道(7)移动，通过电气控制系统(8)提供动力实现主动行走，所述轨道(7)悬挂于开启桥主梁(1)底部，用于支承检查车(2)并约束其运行路径，当开启桥主梁(1)开启时，所述检查车(2)移动到开启桥主梁(1)端部搁置于停放平台(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种适用于开启桥的梁底检查车，其特征在于：所述行走机构(6)包括行走机构腹板(6.1)、走行轮(6.2)、螺杆(6.3)和手轮(6.4)；所述腹板(6.1)有两块且间隔设置，其顶端各安装一套走行轮(6.2)用于吊挂于轨道(7)上，两块所述腹板(6.1)之间通过螺杆(6.3)连接，所述螺杆(6.3)两端分别配做左旋、右旋螺纹，并在端部配备手轮(6.4)，手轮(6.4)接入电气控制系统(8)驱动旋转。
4.根据权利要求1所述的一种适用于开启桥的梁底检查车，其特征在于：所述停放平台(3)包括平台土建结构(3.1)和设于平台土建结构(3.1)上方的液压升降设备(3.2)。
5.根据权利要求4所述的一种适用于开启桥的梁底检查车，其特征在于：所述液压升降设备(3.2)顶部与龙门架(5)底部接触连接。
6.根据权利要求1或4所述的一种适用于开启桥的梁底检查车，其特征在于：所述停放平台(3)固定于桥墩上。
7.根据权利要求1所述的一种适用于开启桥的梁底检查车，其特征在于：所述电气控制系统(8)包括控制系统和电源系统，分别用于检查车的电气控制和提供动力。
8.根据权利要求7所述的一种适用于开启桥的梁底检查车，其特征在于：所述电源系统采用锂电池。
9.根据权利要求2所述的一种适用于开启桥的梁底检查车，其特征在于：所述龙门架(5)为环状结构，内部放置主车架(4)，顶端连接于行走机构(6)的两个腹板(6.1)之间通过螺杆(6.3)连接。
10.根据权利要求1所述的一种适用于开启桥的梁底检查车的安装方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种适用于开启桥的梁底检查车，其特征在于：包括主车架(4)、龙门架(5)、行走机构(6)、轨道(7)、电气控制系统(8)和停放平台(3)，所述主车架(4)由两套龙门架(5)在两端吊挂支撑，所述龙门架(5)为主车架(4)的载体，用于连接主车架(4)与行走机构(6)，所述行走机构(6)采用吊挂于轨道(7)上沿轨道(7)移动，通过电气控制系统(8)提供动力实现主动行走，所述轨道(7)悬挂于开启桥主梁(1)底部，用于支承检查车(2)并约束其运行路径，当开启桥主梁(1)开启时，所述检查车(2)移动到开启桥主梁(1)端部搁置于停放平台(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种适用于开启桥的梁底检查车，其特征在于：所述行走机构(6)包括行走机构腹板(6.1)、走行轮(6.2)、螺杆(6.3)和手轮(6.4)；所述腹板(6.1)有两块且间隔设置，其顶端各安装一套走行轮(6.2)用于吊挂于轨道(7)上，两块所述腹板(6.1)之间通过螺杆(6.3)连接，所述螺杆(6.3)两端分别配做左旋、右旋螺纹，并在端部配备手轮(6.4)，手轮(6.4)接入电气控制系统(8)驱动旋转。
3.根据权利要求1所述的一种适用于开启桥的梁底检查车，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：田卿，闫海青，戴波，周红安，罗佳，周涛，赵胤儒，唐清华，甄谢友，史召锋，
申请(专利权)人：长江勘测规划设计研究有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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