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本实用新型涉及一种小车驱动装置及AGV小车，AGV小车包括车架、平衡轮和至少一套小车驱动装置，小车驱动装置包括安装架，安装架上安装有一个驱动电机，驱动电机传动连接有至少一个驱动轮，安装架上具有调节小车驱动装置在车架上的安装高度的调节结构。采...
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