可自动平衡升降底盘的全向智能移动机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可自动平衡升降底盘的全向智能移动机器人，包括两组麦克纳姆轮和底盘车架，前麦克纳姆轮组的两个麦克纳姆轮通过前活动支撑梁架连接在一起，后麦克纳姆轮组的两个麦克纳姆轮通过后活动支撑梁架连接在一起，且底盘车架的前端中部与前活动支撑梁架之间设置前支撑压力缸体，底盘车架的后端中部与后活动支撑梁架之间设置后支撑压力缸体，所述底盘车架上设置控制系统和压力泵，所述压力泵分别与前支撑压力缸体和后支撑压力缸体连接，底盘车架的下方设置多个传感器，控制系统根据接收的多个传感器信号，控制压力泵动作，从而带动前支撑压力缸体和后支撑压力缸体动作。以保持机器人在移动和静止作业时始终处于水平平稳状态。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】可自动平衡升降底盘的全向智能移动机器人
本专利技术涉及麦克纳姆轮全向移动机器人领域，具体地，涉及一种可自动平衡升降底盘的全向智能移动机器人。
技术介绍
目前，基于麦克纳姆轮的全向移动机器人，在承载运输货物或加工工件行业中，移动行走时遇到地面有斜坡不平或小件障碍物时不能够自动平衡升降底盘，从而很难保证机器人工作平台始终处于水平平稳状态。实际上由于基于麦克纳姆轮全向移动机器人大多为固定式底盘设计，从而要求工作地面非常平整，在进行工厂化建设或改造过程中投入的成本高，增加了运行使用环境的难度。为了解决这一问题，现有技术采用在每单个麦克纳姆轮上独立安装一套液压缸及驱动系统的技术，从而增加了整机的重量，存在整体结构复杂不易于维护且成本高的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述问题，提出一种可自动平衡升降底盘的全向智能移动机器人，以实现在成本低下，保持机器人在移动和静止作业时始终处于水平平稳状态的优点。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是: 一种可自动平衡升降底盘的全向智能移动机器人，包括两组麦克纳姆轮和底盘车架，两组麦克纳姆轮分别为前麦克纳姆轮组和后麦克纳姆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动平衡升降底盘的全向智能移动机器人，其特征在于，包括两组麦克纳姆轮和底盘车架，两组麦克纳姆轮分别为前麦克纳姆轮组和后麦克纳姆轮组，所述前麦克纳姆轮组与后麦克纳姆轮组分别活动连接在底盘车架的前后两端，前麦克纳姆轮组的两个麦克纳姆轮通过前活动支撑梁架连接在一起，后麦克纳姆轮组的两个麦克纳姆轮通过后活动支撑梁架连接在一起，且每个麦克纳姆轮上均设置减速器和伺服电机，且底盘车架的前端中部与前活动支撑梁架之间设置前支撑压力缸体，底盘车架的后端中部与后活动支撑梁架之间设置后支撑压力缸体，所述底盘车架上设置控制系统和压力泵，所述压力泵分别与前支撑压力缸体和后支撑压力缸体连接，底盘车架的下方设置多个传感...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李林青，
申请(专利权)人：新疆三力智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：新疆;65