一种带有脚控平衡系统的车辆技术方案

一种带有脚控平衡系统的车辆，涉及车辆技术领域，包括平衡系统和车辆，平衡系统包括左侧流体缓冲机构、右侧流体缓冲机构、同步转换器、倾斜控制转换器、转向器、脚踏装置、流体压缩泵和流体源，左侧流体缓冲机构和右侧流体缓冲机构分别通过连接管与同步转换器的输出口连接，同步转换器的输入口与倾斜控制转换器通过管道连接，倾斜控制转换器与转向器通过管道进行连接，脚踏装置与转向器进行连接，流体压缩泵和流体源通过管道与转向器进行连接；车辆为四轮单车。本发明专利技术使车辆在不平地面不会太颠簸，脚控主动控制车辆平衡，反应灵敏，稳定性舒适性好，具有防侧倾、防侧翻的功能。

Vehicle with foot control balance system

With a foot control balance system of the vehicle, which relates to the technical field of vehicles, including balance system and vehicle balance system including the left and right fluid buffer fluid buffer mechanism, synchronous converter, converter control, tilt steering, pedal device, compressed fluid pump and the fluid source, the left and right fluid buffer fluid buffer mechanism respectively. The output of the connecting pipe and the synchronous converter connected to the input port, synchronous converter and tilt control converter is connected through a pipeline, tilt control converter and steering gear are connected through pipelines, the pedal device is connected with the steering gear, compressed fluid pump and the fluid source through pipelines and steering of vehicles for the four wheel bicycle connection. The invention makes the vehicle not be too bumpy on the uneven ground, the foot control actively controls the balance of the vehicle, the reaction is sensitive, the stability is comfortable, and the utility model has the functions of roll prevention and anti rollover.

【技术实现步骤摘要】
一种带有脚控平衡系统的车辆
：本专利技术涉及车辆
，具体涉及一种带有脚控平衡系统的车辆。
技术介绍
：据国外统计，车辆侧翻造成人员伤亡的重要原因之一，尤其是在飞城市道路上，此类事故占农村成员伤亡的54％，白领成员的伤亡44％，仅次于碰撞事故造成的损失，国外有些地区有应对侧翻事故而制定的专门的严格的法律法规。现有的车辆在在应对侧倾俯仰的技术方面还处于摸索阶段，技术方面也相当单一，在相应平整路上快速行驶时如遇突发事件而紧急刹车或者需要急转躲闪避让再或者紧急刹车转弯时，都会容易导致侧倾或者前后俯仰甚至导致翻车事故，在高低不平路面行驶时，具有很大的局限性，不能快速翻越行驶，否则会出现受损，单个车轮或者单组车轮在行进中由于路面不平所产生的冲击力一般都是由单个或者单组的车轮来承受，因此对于单个或者单组的车轮来说冲击力较大，震动也就比较大，也更容易受损，单个或者单组车轮在受到冲击由于减震装置产生的高度幅度变化基本不会对其他的车轮的高低产生影响，因此这样车体也更容易发生较大的倾斜，甚至翻车。而且现有的车辆主动悬架控制系统，消扭和防侧倾都是控制单个悬架的升降或者提高刚度的。随着社会的发展车辆越来越多，城市交通越来越拥堵，停车位也越来越缺乏，上班族因为需要方便快捷的交通工具，如对单车，如摩托车、电动车、自行车的需求较大。单车设置为单排的座位，车体一般较窄，在快速转弯或者与地面倾斜，车辆容易产生侧倾侧翻现象，安全稳定系数低，特别是在炎热、寒凉、刮风下雨以及湿滑的天气下，发生倾侧翻的概率更高。
技术实现思路
：本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有的技术缺陷，提供一种脚控控制，同步控制辆车倾斜，使车辆在不平地面不会太颠簸以及不容易侧倾侧翻的脚控车辆倾角系统及其车辆。本专利技术所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种带有脚控平衡系统的车辆，其特征在于：包括平衡系统和车辆，所述的平衡系统包括左侧流体缓冲机构、右侧流体缓冲机构、同步转换器、倾斜控制转换器，转向器、脚踏装置、流体压缩泵和流体源，所述的左侧流体缓冲机构和右侧流体缓冲机构分别设置在车辆的车桥与车架之间左右两侧位置，所述的左侧流体缓冲机构和右侧流体缓冲机构分别通过连接管与同步转换器的输出口连接，所述的同步转换器的输入口与倾斜控制转换器通过管道连接，所述的倾斜控制转换器与转向器通过管道进行连接，所述的脚踏装置与转向器进行连接，所述的流体压缩泵和流体源通过管道与转向器进行连接；所述的车辆为四轮单车，所述的左侧流体缓冲机构和右侧流体缓冲机构分别设置在四轮单车四个车轮上侧。本专利技术具体是通过脚踏装置控制转向器的流体流向，与此同时通过流体压缩泵和流体源并经过同步转换器向左侧流体缓冲机构或者右侧流体缓冲机构充入或者放出流体，从而实现左侧流体缓冲机构、右侧流体缓冲机构的升降，因此可以控制车辆的倾斜。所述的左侧流体缓冲机构、右侧流体缓冲机构分别为左侧液压顶和右侧液压顶，所述的左侧液压顶和右侧液压顶都设置有一个进出油口，左侧液压顶和右侧液压顶通过进出油口和分别通过一个管道与同步转换器进行连接。所述的同步转换器包括缸体、隔板、活塞杆和活塞，所述的隔板密封固定设置在缸体的内侧中部位置，所述的活塞杆可滑动的透过隔板，活塞包括两个且设置在活塞杆的两端，所述的缸体的前端与活塞之间、活塞与隔板之间、活塞与缸体末端之间分别设置有一个连接口，连接口从前到后分别为第一连接口、第二连接口、第三连接口和第四连接口，所述的第一连接口和第四连接口分别与左侧液压顶进行连接，所述的第二连接口和第三连接口分别与右侧液压顶进行连接。所述的倾斜控制转换器包括缸体、隔板、活塞杆和活塞，所述的隔板包括两个且密封固定设置在缸体的内侧中部位置，隔板将缸体分割为三个室体，所述的活塞杆可滑动的透过隔板以及缸体的两端，所述的活塞包括三个且设置在活塞杆上，活塞分别位于三个室体内，所述的缸体的前端与活塞之间、活塞与隔板之间、活塞与缸体末端之间分别设置有一个连接口，连接口中位于活塞一侧的连接口为3个正向连接口且位于活塞另一侧的连接口为3个反向连接口，所述的第一连接口和第三连接口分别与一个正向连接口连接，所述的第二连接口和第四连接口分别与一个反向连接口连接。所述的左侧流体缓冲机构、右侧流体缓冲机构分别为左空气弹簧或者右空气弹簧，所述的左空气弹簧或者右空气弹簧上分别设置有一个连接端口，所述的连接端口之间通过管道与同步转换器连接。所述的脚踏装置包括两个踏板、固定杆和转轴，所述的踏板设置在固定杆的两端，所述的固定杆的中间位置固定设置在转轴上，所述的转轴与转向器的输入轴进行连接，所述的踏板位于车辆的两侧位置。本专利技术通过脚控车辆两侧踏板，使得固定杆带动转轴旋转，转轴带动转向器的流体口开启，在流体压缩泵的作用下向左侧流体缓冲机构或者右侧流体缓冲机构进入流体，实现左侧流体缓冲机构和右侧流体缓冲机构的升降控制。所述的空气弹簧为囊式空气弹簧或者膜式空气弹簧。所述的转向器包括两个流体口、一个流体回流口和一个流体输入口，所述的两个流体口分别与倾斜控制转换器的一个正向连接口和一个反向连接口通过连接管连接，所述的流体回流口与流体源连接，所述的流体输入口与流体压缩泵进行连接后再与流体源连接。这种转向器在现有技术中常常用于拖拉机的转向控制装置中，用于拖拉机的转向控制。所述的倾斜控制转换器通过3个液压缸组合设置而成，包括液压缸和固定板，所述的固定板固定设置在3个液压缸的液压杆上，所述的液压缸的出液口为正向连接口，液压缸的进液口为反向连接口。所述的四轮单车的外侧设置有壳体，所述的平衡系统包覆于壳体的内部。本专利技术的自动控制车身平衡装置，通过脚踩踏板的方式可以同步控制转换两边有液压顶或者空气弹簧构成的悬架，使得低处升高，高处降低。使得车辆在不平的地面上，能够快速的行驶而不会太颠簸，并且它不需要现有的主动悬架控制系统里面那么多复杂的电控元件，因此可以大大缩减制造的成本。本专利技术当四轮车辆的右边车轮行驶在高处时，脚部踩下车辆右侧的踏板，转向器与左侧流体缓冲机构连接的流体口打开，通过倾斜控制转换器向左侧流体缓冲机构高压输送流体，使得两边液压顶或者空气弹簧构成的悬架，左边升高右边下降，从而使车辆达到平衡运行。本专利技术当四轮车辆的左边车轮行驶在高处时，脚部踩下车辆左侧的踏板，转向器与右侧流体缓冲机构连接的流体口打开，通过倾斜控制转换器向右侧流体缓冲机构高压输送流体，使得两边液压顶或者空气弹簧构成的悬架，右边升高左边下降，从而使车辆达到平衡运行。车辆不会受到扭力作用，提高了车辆在不平地面上快速行驶的舒适性能。车辆在行驶时，如遇紧急情况。急转避让或者高速转弯时，车辆会向离心方向倾斜，向左转弯时，驾驶员可以根据转弯半径和速度的快慢，踩下右侧的踏板，调整倾斜角度，使得车辆向内侧左边倾斜抵抗离心力，当右转时，踩下左控制踏板，脚部控制踏板会使得离心外侧悬架液压或者空气弹簧升高提高刚度，内侧降低，从而达到防侧倾、防侧翻以及提高车辆行驶安全性能，车辆会像驾驶两轮摩托一样灵活方便，这种脚控的平衡系统，由于在调节过程中是等量同步控制一边升另一边下降，所以具有调节转换反应速度特别灵敏的特性。本专利技术的同步转换器具有被动控制车轮上侧的左侧流体缓冲机构、右侧流体缓冲机构交叉升降的作用，也即控制位于车辆对角的车轮上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有脚控平衡系统的车辆，其特征在于：包括平衡系统和车辆，所述的平衡系统包括左侧流体缓冲机构、右侧流体缓冲机构、同步转换器、倾斜控制转换器、转向器、脚踏装置、流体压缩泵和流体源，所述的左侧流体缓冲机构和右侧流体缓冲机构分别设置在车辆的车桥与车架之间左右两侧位置，所述的左侧流体缓冲机构和右侧流体缓冲机构分别通过连接管与同步转换器的输出口连接，所述的同步转换器的输入口与倾斜控制转换器通过管道连接，所述的倾斜控制转换器与转向器通过管道进行连接，所述的脚踏装置与转向器进行连接，所述的流体压缩泵和流体源通过管道与转向器进行连接；所述的车辆为四轮单车，所述的左侧流体缓冲机构和右侧流体缓冲机构分别设置在四轮单车四个车轮上侧。

【技术特征摘要】
1.一种带有脚控平衡系统的车辆，其特征在于：包括平衡系统和车辆，所述的平衡系统包括左侧流体缓冲机构、右侧流体缓冲机构、同步转换器、倾斜控制转换器、转向器、脚踏装置、流体压缩泵和流体源，所述的左侧流体缓冲机构和右侧流体缓冲机构分别设置在车辆的车桥与车架之间左右两侧位置，所述的左侧流体缓冲机构和右侧流体缓冲机构分别通过连接管与同步转换器的输出口连接，所述的同步转换器的输入口与倾斜控制转换器通过管道连接，所述的倾斜控制转换器与转向器通过管道进行连接，所述的脚踏装置与转向器进行连接，所述的流体压缩泵和流体源通过管道与转向器进行连接；所述的车辆为四轮单车，所述的左侧流体缓冲机构和右侧流体缓冲机构分别设置在四轮单车四个车轮上侧。2.根据权利要求1所述的一种带有脚控平衡系统的车辆，其特征在于：所述的左侧流体缓冲机构、右侧流体缓冲机构分别为左侧液压顶和右侧液压顶，所述的左侧液压顶和右侧液压顶都设置有一个进出油口，左侧液压顶和右侧液压顶通过进出油口和分别通过一个管道与同步转换器进行连接。3.根据权利要求2所述的一种带有脚控平衡系统的车辆，其特征在于：所述的同步转换器包括缸体、隔板、活塞杆和活塞，所述的隔板密封固定设置在缸体的内侧中部位置，所述的活塞杆可滑动的透过隔板，活塞包括两个且设置在活塞杆的两端，所述的缸体的前端与活塞之间、活塞与隔板之间、活塞与缸体末端之间分别设置有一个连接口，连接口从前到后分别为第一连接口、第二连接口、第三连接口和第四连接口，所述的第一连接口和第四连接口分别与左侧液压顶进行连接，所述的第二连接口和第三连接口分别与右侧液压顶进行连接。4.根据权利要求2所述的一种带有脚控平衡系统的车辆，其特征在于：所述的倾斜控制转换器包括缸体、隔板、活塞杆和活塞，所述的隔板包括两个且密封固定设置在缸体的内侧中部位置，隔板将缸体分割为三个室体，所述的活塞杆可滑动的透过隔板以及缸体的两端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：管中林，
申请(专利权)人：管中林，
类型：发明
国别省市：安徽,34