一种筒体隔板长焊缝焊接专机制造技术

本发明专利技术公开了一种筒体隔板长焊缝焊接专机，其具有的隔板输送机构、筒体定位机构和焊接机构依次设置，筒体输入机构和筒体输出机构分设在筒体定位机构的两侧，筒体从筒体输入机构的入口端放入，输送至筒体输入机构出口端，筒体托运机构的机械臂上升托起筒体并沿着轨道将筒体送至筒体定位机构，机械臂下降令筒体由筒体座支撑，隔板输送机构从一侧将隔板输送入筒体中，焊接机构从另一侧伸入筒体中由焊枪进行筒体和隔板的焊接，焊接完毕后焊接机构撤出，机械臂上升托起筒体并沿着轨道将筒体送至筒体输出机构。通过各机构配合适应不同内径的筒体，避免人工无法深入筒体内部的局限性，提高自动化程度，提高效率，保证焊接质量，提高经济效益。

Special welding machine for long welding seam of cylinder partition plate

The invention discloses a plane welding tube plate length weld, are set with baffle conveying mechanism, cylinder positioning mechanism and cylinder welding mechanism, input mechanism and cylinder output mechanism is divided on both sides of the barrel positioning mechanism, the cylinder into the cylinder from the entrance end of the input mechanism, conveying to the cylinder body input mechanism outlet, mechanical arm cylinder check mechanism rises and lifts the cylinder and cylinder to cylinder positioning mechanism along the track, mechanical arm fall cylinder consists of a cylinder body seat support plate conveying mechanism from one side of the baffle conveying in the barrel, welding welding mechanism from the other side into the tube in the body by welding torch cylinder and plate after welding, the welding mechanism withdrawn, mechanical arm rises and lifts the cylinder and cylinder to cylinder output mechanism along the track will be. The inner parts of the cylinder with different inner diameters are matched with each mechanism to avoid the limitation that the manpower can not penetrate into the inner part of the cylinder body, thereby improving the automation degree, improving the efficiency, guaranteeing the welding quality and improving the economic benefit.

【技术实现步骤摘要】
一种筒体隔板长焊缝焊接专机
本专利技术涉及一种焊接装置，尤其是涉及一种筒体隔板长焊缝焊接专机。
技术介绍
在许多大型机械中会使用到圆柱状的筒体，筒体直径较小时直接用无缝钢管制作；直径较大时，可用钢板在卷板机上卷成圆筒或用钢板在水压机上压制成两个半圆筒，在用焊缝将两者焊接在一起，形成整圆筒。随着容器直径的增大，由于钢板幅面尺寸的限制，可能需要多片进行焊接。另外，长度较短的容器可直接在一个圆筒的两端连接封头，构成一个封闭的空间。但当容器较长时，由于钢板幅面尺寸的限制，也就需要先用钢板卷焊成若干段筒体，再由两个或两个以上的筒节组焊成所需长度的筒体。以上筒体的加工焊接均可以在外部完成，比较好操作，当需要在筒体内部焊接多片隔板时，由于筒体长度或者大小的限制，人们不便于进入筒体中进行焊接，并且焊接场地的混乱也难以提高焊接的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，便于实现筒体输入输出，规范进行焊接，方便实现筒体内部焊接的筒体隔板长焊缝焊接专机。本专利技术采用以下技术方案：一种筒体隔板长焊缝焊接专机，包括筒体输入机构、筒体托运机构、筒体定位机构、隔板输送机构、焊接机构和筒体输出机构，隔板输送机构、筒体定位机构和焊接机构在长度方向上依次设置，筒体输入机构和筒体输出机构分设在筒体定位机构的两侧，筒体托运机构包括多条与筒体定位机构垂直设置的轨道和可活动设置在轨道上的托运机械臂，筒体定位机构包括多组分隔设置的筒体座，轨道从筒体座之间穿过布置，轨道两端位于筒体输入机构和筒体输出机构处；筒体从筒体输入机构的入口端放入，输送至筒体输入机构出口端，机械臂上升托起筒体并沿着轨道将筒体送至筒体定位机构，机械臂下降令筒体由筒体座支撑，隔板输送机构从一侧将隔板输送入筒体中，焊接机构从另一侧伸入筒体中由焊枪进行筒体和隔板的焊接，焊接完毕后焊接机构撤出，机械臂上升托起筒体并沿着轨道将筒体送至筒体输出机构。作为一种改进，焊接机构还包括定位机构、活动机构和底座，活动机构包括导轨、滑架和第一伺服电机，导轨沿着底座的长度方向设置并可平移的设置在底座上，滑架设置在导轨上并可沿着导轨活动，滑架下部连接第一伺服电机并与其联动，滑架上安装设置一可上下活动的延伸臂，延伸臂一端定位于滑架，一端穿过定位机构后设置焊枪；定位机构包括外架、横轨、纵轨、水平辊和竖直辊，横轨成组的设置于外架的上下内侧，竖直辊成对的设置于横轨上并可沿着横轨调整位置，纵轨设置于外架的左右内侧，水平辊成对的设置于纵轨上并可沿着纵轨调整位置，成对的竖直辊和水平辊之间形成供延伸臂穿过并定位的空间；竖直辊左右平移配合导轨的平移调整焊枪的水平位置，水平辊的上下移动配合延伸臂在滑架上上下活动调整焊枪的上下位置，第一伺服电机带动滑架在导轨上活动调整焊枪的前后位置。作为一种改进，水平辊和竖直辊均包括沿延伸臂方向前后设置的两组。作为一种改进，延伸臂的端部依次设置有两段万向臂，远端万向臂的端部设置焊枪。作为一种改进，轨道为两组并分设在筒体输入机构两侧，机械臂包括第二伺服电机、下支座、上支座和臂本体，下支座可活动设置在轨道上并由第二伺服电机带动活动，上支座通过一第一气缸设置在下支座上，臂本体为两根并呈“V”型设置，其中部铰接在上支座上，两根臂本体绕铰接处旋转调整“V”型的张开角度。作为一种改进，两根臂本体分别向下铰接一推动杆，推动杆另一端可活动的设置在上支座上，上支座上设置滑槽和顶杆，顶杆可旋转的设置在滑槽底部，推动杆端部容纳于滑槽中并由顶杆限位，顶杆旋转上升或下降调整推动杆，推动杆推动臂本体进行“V”型的张开角度调整。作为一种改进，筒体输入机构包括第一输送带，第一输送带表面设置有沿着输送方向连续设置的圆弧形支撑座，筒体在第一输送带上输送时定位于两个圆弧形支撑座之间。作为一种改进，隔板输送机构包括两条第二输送带、推架机构和支撑架，推架机构和支撑架可升降的设置于两条第二输送带之间，支撑架为两组，一组位于第二输送带的出口处，另一组位于推架机构前方，支撑架的上部设置滚轮，推架机构包括第二导轨、第二滑架、固定架、第三伺服电机和推架本体，第二导轨沿第二输送带的方向设置，第二滑架设置在第二导轨上并可沿着第二导轨活动，第二滑架下部连接第三伺服电机并与其联动，第二滑架上安装推架本体，推架本体一端定位于滑架，一端放置于固定架上并设置卡块，卡块的截面呈“[”形，推架机构和支撑架通过第二气缸推动上下升降；当隔板通过两条第二输送带输送到位后停止，由推架机构和支撑架上升，支撑架支撑起隔板脱离第二输送带，推架机构的推架本体活动推出隔板，卡块配合隔板厚度相卡限位。作为一种改进，筒体座的上部设置有可滚动的支撑轮，每组筒体座左右设置从两侧定位放置筒体，支撑轮与筒体接触配合，其中一侧的支撑轮设置电机带动支撑轮旋转，筒体与支撑轮联动。作为一种改进，筒体输出机构包括活动架，活动架下部设置万向轮，侧部具有避让轨道位置的避让槽，上部设置若干支架，支架呈“V”型，支架底部铰接设置，支架绕铰接处转动时倾斜支架；筒体输出机构还设置有与活动架分离的定位架，定位架为两组并邻近筒体定位机构设置，当活动架推至定位架处时，其定位架对活动架的前部和两侧相抵限位。本专利技术的有益效果：通过各个部分机构的设置，实现了将筒体输送至焊接位置进行定位，在输送进隔板之后，由焊接机构伸入筒体之中完成焊接，焊接完成后筒体再被输送出去，进而可以循环进行焊接工作；在合理的布置外围各机构的输送工作顺序之后，可以令各机构高效的完成原来人工的工作，提高自动化程度；各工位的布置规范了工作环境，令筒体和隔板的焊接有序的进行，提高效率；由机械代替人工对筒体内部进行焊接，可以适应不同内径的筒体，避免人工无法深入筒体内部的局限性；自动化的焊接也保证了焊接质量，提高经济效益。附图说明图1是本专利技术筒体隔板长焊缝焊接专机的立体结构示意图。图2是本专利技术筒体隔板长焊缝焊接专机的焊接机构去除部分部件后的立体结构示意图。图3是本专利技术筒体隔板长焊缝焊接专机的筒体托运机构的侧面结构示意图。图4是本专利技术筒体隔板长焊缝焊接专机的隔板输送机构的侧面结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施例做详细说明。如图1-4所示，为本专利技术筒体隔板长焊缝焊接专机的一种具体实施例。该实施例包括筒体输入机构1、筒体托运机构2、筒体定位机构3、隔板输送机构4、焊接机构5和筒体输出机构6，隔板输送机构4、筒体定位机构3和焊接机构5在长度方向上依次设置，筒体输入机构1和筒体输出机构6分设在筒体定位机构3的两侧，筒体托运机构2包括多条与筒体定位机构3垂直设置的轨道21和可活动设置在轨道21上的托运机械臂22，筒体定位机构3包括多组分隔设置的筒体座31，轨道21从筒体座31之间穿过布置，轨道21两端位于筒体输入机构1和筒体输出机构6处；筒体从筒体输入机构1的入口端放入，输送至筒体输入机构1出口端，机械臂22上升托起筒体并沿着轨道21将筒体送至筒体定位机构3，机械臂22下降令筒体由筒体座31支撑，隔板输送机构4从一侧将隔板输送入筒体中，焊接机构5从另一侧伸入筒体中由焊枪51进行筒体和隔板的焊接，焊接完毕后焊接机构5撤出，机械臂22上升托起筒体并沿着轨道21将筒体送至筒体输出机构6。作为一种改进的具体实施方式，焊接机构5还本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种简体隔板长焊缝焊接专机，其特征在于：包括筒体输入机构(1)、筒体托运机构(2)、筒体定位机构(3)、隔板输送机构(4)、焊接机构(5)和筒体输出机构(6)，所述隔板输送机构(4)、筒体定位机构(3)和焊接机构(5)在长度方向上依次设置，所述筒体输入机构(1)和筒体输出机构(6)分设在筒体定位机构(3)的两侧，所述筒体托运机构(2)包括多条与筒体定位机构(3)垂直设置的轨道(21)和可活动设置在轨道(21)上的托运机械臂(22)，所述筒体定位机构(3)包括多组分隔设置的筒体座(31)，所述轨道(21)从筒体座(31)之间穿过布置，轨道(21)两端位于筒体输入机构(1)和筒体输出机构(6)处；筒体从筒体输入机构(1)的入口端放入，输送至筒体输入机构(1)出口端，机械臂(22)上升托起筒体并沿着轨道(21)将筒体送至筒体定位机构(3)，机械臂(22)下降令筒体由筒体座(31)支撑，隔板输送机构(4)从一侧将隔板输送入筒体中，所述焊接机构(5)从另一侧伸入筒体中由焊枪(51)进行筒体和隔板的焊接，焊接完毕后焊接机构(5)撤出，机械臂(22)上升托起筒体并沿着轨道(21)将筒体送至筒体输出机构(6)。...

【技术特征摘要】
1.一种简体隔板长焊缝焊接专机，其特征在于：包括筒体输入机构(1)、筒体托运机构(2)、筒体定位机构(3)、隔板输送机构(4)、焊接机构(5)和筒体输出机构(6)，所述隔板输送机构(4)、筒体定位机构(3)和焊接机构(5)在长度方向上依次设置，所述筒体输入机构(1)和筒体输出机构(6)分设在筒体定位机构(3)的两侧，所述筒体托运机构(2)包括多条与筒体定位机构(3)垂直设置的轨道(21)和可活动设置在轨道(21)上的托运机械臂(22)，所述筒体定位机构(3)包括多组分隔设置的筒体座(31)，所述轨道(21)从筒体座(31)之间穿过布置，轨道(21)两端位于筒体输入机构(1)和筒体输出机构(6)处；筒体从筒体输入机构(1)的入口端放入，输送至筒体输入机构(1)出口端，机械臂(22)上升托起筒体并沿着轨道(21)将筒体送至筒体定位机构(3)，机械臂(22)下降令筒体由筒体座(31)支撑，隔板输送机构(4)从一侧将隔板输送入筒体中，所述焊接机构(5)从另一侧伸入筒体中由焊枪(51)进行筒体和隔板的焊接，焊接完毕后焊接机构(5)撤出，机械臂(22)上升托起筒体并沿着轨道(21)将筒体送至筒体输出机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种筒体隔板长焊缝焊接专机，其特征在于：所述焊接机构(5)还包括定位机构(52)、活动机构(53)和底座(54)，所述活动机构(53)包括导轨(531)、滑架(532)和第一伺服电机(533)，所述导轨(531)沿着底座(54)的长度方向设置并可平移的设置在底座(54)上，所述滑架(532)设置在导轨(531)上并可沿着导轨(531)活动，所述滑架(532)下部连接第一伺服电机(533)并与其联动，所述滑架(532)上安装设置一可上下活动的延伸臂(534)，所述延伸臂(534)一端定位于滑架(532)，一端穿过定位机构(52)后设置焊枪(51)；所述定位机构(52)包括外架(521)、横轨(522)、纵轨(523)、水平辊(524)和竖直辊(525)，所述横轨(522)成组的设置于外架(521)的上下内侧，所述竖直辊(525)成对的设置于横轨(522)上并可沿着横轨(522)调整位置，所述纵轨(523)设置于外架(521)的左右内侧，所述水平辊(524)成对的设置于纵轨(523)上并可沿着纵轨(523)调整位置，成对的竖直辊(525)和水平辊(524)之间形成供延伸臂(534)穿过并定位的空间；所述竖直辊(525)左右平移配合导轨(531)的平移调整焊枪(51)的水平位置，所述水平辊(524)的上下移动配合延伸臂(534)在滑架(532)上上下活动调整焊枪(51)的上下位置，所述第一伺服电机(533)带动滑架(532)在导轨(531)上活动调整焊枪(51)的前后位置。3.根据权利要求2所述的一种简体隔板长焊缝焊接专机，其特征在于：所述水平辊(524)和竖直辊(525)均包括沿延伸臂(534)方向前后设置的两组。4.根据权利要求2所述的一种筒体隔板长焊缝焊接专机，其特征在于：所述延伸臂(534)的端部依次设置有两段万向臂(535)，远端万向臂(535)的端部设置焊枪(51)。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种筒体隔板长焊缝焊接专机，其特征在于：所述轨道(21)为两组并分设在筒体输入机构(1)两侧，所述机械臂(22)包括第二伺服电机(221)、下支座(222)、上支座(223)和臂本体(224)，所述下支座(222)可活动设置在轨道(21)上并由第二伺服电机(221)带动活动，所述上支座...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈源通，俞兴，洪灵，程旗凯，陈卸件，王京，余晓春，朱振，潘浩雷，张庆权，黄小健，陈艳丽，金璐，洪丰，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33