一种激光熔焊焊接头与机器人的三维连接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光熔焊焊接头与机器人的三维连接机构，包括第一固定件、第二固定件和中间连接件，所述中间连接件将第一固定件和第二固定件固定连接在一起，所述第一固定件的端部与机器人六轴端部固定连接，所述第二固定件的端部与激光熔焊焊接头的防撞盘固定连接，所述第一固定件设置在第二固定件的下部，所述中间连接件包括第一连接件与第二连接件，所述第一连接件与第二连接件在竖直的方向上的夹角为65°～90°，激光熔焊焊接头与机器人六轴端部的轴线距离为100～150mm。本实用新型专利技术能够实现焊接头和机器人端部在三维空间中的复杂相对位置，方便仿真与调试，并避免与设备和车身的干涉，能够很好地适应激光焊接的工作。

Three dimensional connecting mechanism of laser welding welding head and robot

The utility model discloses a three-dimensional connecting mechanism of a laser welding head and welding robot, including the first fixing piece and the second fixing pieces and connecting pieces in the middle, the middle connecting the first and second fixtures are fixedly connected together fixedly connected with the end of the first fixing piece and the six axis robot end of the second fixed disc anti-collision part and laser welding welding head is fixedly connected with the first fixing piece is arranged in the lower part of the second fixing piece, wherein the intermediate connector comprises a first connector and the second connector, the first connector and the second connector in the vertical direction angle 65 degrees to 90 degrees, laser welding head and welding robot of six axis end axis distance is 100 ~ 150mm. The utility model can realize welding robot head and end in the three-dimensional space complex relative location, convenient simulation and debugging, and avoid interference with the device and the body, can be well adapted to the laser welding work.

【技术实现步骤摘要】
一种激光熔焊焊接头与机器人的三维连接机构
本技术涉及到一种用于汽车白车身激光焊接的结构构件，具体涉及一种激光熔焊焊接头与机器人的三维连接机构。
技术介绍
目前，一般的焊接头和机器人的连接构造一个直的加长零件或向上或向下弯曲的零件构成，本技术主要包括一个与连接机器人和熔焊头的焊接件。相比于现有转换连接结构，它更加能够实现焊接头和机器人端部在三维空间中的复杂相对位置，方便仿真与调试，并避免与设备和车身的干涉，能够很好地适应激光焊接的工作。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种激光熔焊焊接头与机器人的三维连接机构，该三维连接机构能够实现焊接头和机器人端部在三维空间中的复杂相对位置，方便仿真与调试，并避免与设备和车身的干涉，能够很好地适应激光焊接的工作。本技术的目的通过下述技术方案实现：一种激光熔焊焊接头与机器人的三维连接机构，包括第一固定件、第二固定件和中间连接件，所述中间连接件将第一固定件和第二固定件固定连接在一起；所述第一固定件的端部与机器人六轴端部固定连接，所述第二固定件的端部与激光熔焊焊接头的防撞盘固定连接，所述第一固定件设置在第二固定件的下部，所述中间连接件包括第一连接件与第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光熔焊焊接头与机器人的三维连接机构，其特征在于：包括第一固定件、第二固定件和中间连接件，所述中间连接件将第一固定件和第二固定件固定连接在一起；所述第一固定件的端部与机器人六轴端部固定连接，所述第二固定件的端部与激光熔焊焊接头的防撞盘固定连接，所述第一固定件设置在第二固定件的下部，所述中间连接件包括第一连接件与第二连接件，所述第一连接件与第二连接件在竖直的方向上的夹角为65°～90°，激光熔焊焊接头与机器人六轴端部的轴线距离为100～150mm。

【技术特征摘要】
1.一种激光熔焊焊接头与机器人的三维连接机构，其特征在于：包括第一固定件、第二固定件和中间连接件，所述中间连接件将第一固定件和第二固定件固定连接在一起；所述第一固定件的端部与机器人六轴端部固定连接，所述第二固定件的端部与激光熔焊焊接头的防撞盘固定连接，所述第一固定件设置在第二固定件的下部，所述中间连接件包括第一连接件与第二连接件，所述第一连接件与第二连接件在竖直的方向上的夹角为65°～90°，激光熔焊焊接头与机器人六轴端部的轴线距离为100～150mm。2.根据权利要求1所述的激光熔焊焊接头与机器人的三维连接机构，其特征在于：所述第一固定件与第二固定件的端部均设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和第二安装孔分别与机器人六轴端部和激光熔焊焊接头防撞盘固定连接。3.根据权利要求2所述的激光熔焊焊接头与机器人的三维连接机构，其特征在于：机器人六轴端部的轴心与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，王瑞亨，程思，付远兵，张锁军，吴苶，
申请(专利权)人：湖北华工法利莱切焊系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42