轨道式悬挂转弯机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轨道式悬挂转弯机构，包括悬挂体、安装平台和导向装置，通过设置导向装置和悬挂体，当机构运行到弯曲的轨道段时，导向装置与轨道接触，轨道对导向装置产生反作用力，并通过导向装置作用于悬挂体，使悬挂体绕其自身的轴线旋转，由于悬挂体与安装平台之间为转动连接，因此能够减小转动时受到的阻力小，使转向非常灵活。

Track type suspension turning mechanism

The utility model relates to a rail suspension steering mechanism, including suspension body, installation platform and guiding device, by setting the guide device and a hanging body, when the operation to track section bending, guiding device and the rail, rail produces counterforce to the guiding device, and the guide device in the suspension body, suspension body rotating around its own axis, because is rotationally connected with a suspension body and installation platform, so it can reduce the rotation by the resistance is small, the steering is very flexible.

【技术实现步骤摘要】
轨道式悬挂转弯机构
本技术涉及机器人
，尤其是涉及一种轨道式悬挂转弯机构。
技术介绍
随着人力成本的上升以及监控技术的发展，各种替代人工进行巡检的设备层出不穷。在现行的巡检小车和巡检装置中，大多数是基于槽钢轨道和角钢轨道的，同时也有一部分是基于工字钢的架空布置。在这些架空连接装置中，比较突出的不足表现在：转向时是依靠导向轮与导轨侧壁接触后的反作用力整体转向，其阻力为承重轮与导轨地面之间的摩擦，因此其阻力非常大，转向不灵活。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轨道式悬挂转弯机构，以解决现有技术中存在的转向时阻力大、转向不灵活的技术问题。本技术提供的轨道式悬挂转弯机构，包括包括悬挂体、安装平台和导向装置，所述悬挂体用于悬挂在轨道上，所述悬挂体的底端与所述安装平台转动连接，所述安装平台用于安装机器人元件；所述导向装置设置在所述悬挂体的上端并与所述悬挂体固定连接，所述导向装置用于用于转弯时与所述轨道接触。进一步的，所述悬挂体的底端固定设置有转向座，所述安装平台上设置有台阶孔，所述转向座设置在所述台阶孔内，所述转向座与所述台阶孔之间设置有轴承，所述轴承用于使所述转向座在所述台阶孔内转动。进一步的，所述转向座上开设有U形减重孔，所述U形减重孔的中心与所述台阶孔的中心重合。进一步的，所述悬挂体包括左支架和右支架，所述转向座上分别设置有左耳板和右耳板，所述左支架的底端与所述左耳板固定连接，所述右支架的底端与所述右耳板固定连接；所述导向装置分别固定与所述左支架的上端和所述右支架的上端。进一步的，所述左支架和所述右支架关于所述台阶孔的轴线对称设置。进一步的，所述导向装置包括连接板和两个导向轮，所述连接板与所述悬挂体固定连接，两个所述导向轮分别固定于所述连接板的两端。进一步的，所述导向轮的轴向沿所述悬挂体的长度方向设置。进一步的，所述左支架和所述右支架上均设置有承重轮，所述承重轮用于支撑所述悬挂体；所述承重轮与所述导向轮分别位于所述左支架或所述右支架的同侧。进一步的，所述左支架和所述右支架上均设置有安装孔，所述承重轮通过固定法兰固定于所述安装孔内。进一步的，所述承重轮的轴线与所述导向轮的轴线相互垂直。本技术提供的轨道式悬挂转弯机构，通过设置导向装置和悬挂体，当机构运行到弯曲的轨道段时，导向装置与轨道接触，轨道对导向装置产生反作用力，并通过导向装置作用于悬挂体，使悬挂体绕其自身的轴线旋转，由于悬挂体与安装平台之间为转动连接，因此能够减小转动时受到的阻力小，使转向非常灵活。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的轨道式悬挂转弯机构的立体结构示意图；图2是本技术实施例提供的轨道式悬挂转弯机构的转弯示意图；图3是本技术实施例提供的轨道式悬挂转弯机构的剖视图；图4是图3所示的转向座的立体结构示意图；图5是图3所示的安装平台的爆炸图；图6是图1所示的左支架的立体结构示意图。附图标记：1-悬挂体；2-安装平台；3-导向装置；4-转向座；5-轴承；6-承重轮；7-固定法兰；11-左支架；12-右支架；13-安装孔；21-台阶孔；31-连接板；32-导向轮；41-左耳板；42-右耳板；43-U形减重孔。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。实施例1：图1是本技术实施例提供的轨道式悬挂转弯机构的立体结构示意图；图2是本技术实施例提供的轨道式悬挂转弯机构的转弯示意图；如图1和2所示，本实施例提供了一种轨道式悬挂转弯机构，包括悬挂体1、安装平台2和导向装置3，悬挂体1用于悬挂在轨道上，安装平台2用于安装机器人元件。架空自动巡检系统对皮带机的检测监控，是借助单轨吊来实现移动的。在现有的巡检装置中，大多数是基于槽钢轨道和角钢轨道的，同时也有一部分是基于工字钢的架空布置。悬挂体1可设置为能够夹持上述轨道的支架。悬挂体1上可设置滑动连接体，用于使悬挂体1悬挂在轨道上并能沿轨道进行运动，滑动连接体与悬挂体1固定连接，且滑动连接体与轨道的底部相接触，使滑动连接体与轨道之间形成滑动连接。为了减小悬挂体1与轨道之间的摩擦力，滑动连接体可设置为具有一定承重能力的轮子，使滑动连接体与轨道之间的摩擦力为滑动摩擦力。导向装置3设置在悬挂体1的上端并与悬挂体1固定连接，导向装置3用于转弯时与轨道接触。当该机构行驶到轨道的转弯处时，导向装置3与轨道接触，由于导向装置3与悬挂体1之间为刚性连接，因此轨道对导向装置3产生反作用力会作用于悬挂体1，从而使悬挂体1产生旋转。导向装置3可设置为导向柱，相应的轨道上设置有滑槽，使导向柱能够在滑槽内滑动以控制该机构的运动方向；导向装置3还可设置为导向轮，该导向轮能够沿其轴向转动，以减小导向装置3和轨道之间的摩擦力。悬挂体1的底端与安装平台2转动连接，便于悬挂体1的转向。悬挂体1的底端与安装平台2之间可设置旋转轴，当悬挂体1受到作用力时，悬挂体1可沿旋转轴的轴线进行转动。当悬挂体1和安装平台2在轨道的水平段运动时，导向装置3与轨道之间无接触，因此无压力产生；如图2所示，当悬挂体1和安装平台2运动到轨道的转弯处时，导向装置3与轨道接触，并对轨道产生压力，因此轨道对导向装置3产生反作用力，由于导向装置3与悬挂体1之间是刚性连接，因此该作用力会作用于悬挂体1，而悬挂体1与安装平台2之间为转动连接，因此悬挂体1能相对于安装平台2进行转动，以减小整个机构在转弯时受到的阻力，使其转向非常灵活。本技术提供的轨道式悬挂转弯机构，能够减小机构在转弯时受到的阻力，使机构的转向更加灵活，且机构的组成部件的结构简单、容易实现。此外，安装平台2上可设置驱动装置，用于驱动该机构在轨道中前进。驱动装置包括电机和驱动轮，驱动轮可设置为齿轮，并与轨道中的同步带相啮合，电机的输出轴与驱动轮相连，在驱动装置的带动下，悬挂体1和安装平台2可沿轨道进行运动。实施例2：图3是本技术实施例提供的轨道式悬挂转弯机构的剖视图；图4是图3所示的转向座的立体结构示意图；图5是图3所示的安装平台的爆炸图；如图3-5所示，在上述实施例的基础上，本实施例对轨道式悬挂转弯机构作了进一步的改进，具体来说：悬挂体1的底端固定设置有转向座4，安装平台2上设置有台阶孔21，转向座4设置在台阶孔21内，转向座4与台阶孔21之间设置有轴承5(如图5所示)，轴承5用于使转向座4在台阶孔21内转动。台阶孔21位于安装平台2的底端，轴承5安装在台阶孔21内，并与转向座4形成过盈配合；通过轴承5使转向座4与安装平台2之间的转动更灵活。轴承5可设置为滚动轴承，其摩擦阻力小、起动快且效率更高。本技术提供的轨道式悬挂转弯机构，使悬挂体1能相对于安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道式悬挂转弯机构，其特征在于，包括悬挂体(1)、安装平台(2)和导向装置(3)，所述悬挂体(1)用于悬挂在轨道上，所述悬挂体(1)的底端与所述安装平台(2)转动连接，所述安装平台(2)用于安装机器人元件；所述导向装置(3)设置在所述悬挂体(1)的上端并与所述悬挂体(1)固定连接，所述导向装置(3)用于用于转弯时与所述轨道接触。

【技术特征摘要】
1.一种轨道式悬挂转弯机构，其特征在于，包括悬挂体(1)、安装平台(2)和导向装置(3)，所述悬挂体(1)用于悬挂在轨道上，所述悬挂体(1)的底端与所述安装平台(2)转动连接，所述安装平台(2)用于安装机器人元件；所述导向装置(3)设置在所述悬挂体(1)的上端并与所述悬挂体(1)固定连接，所述导向装置(3)用于用于转弯时与所述轨道接触。2.根据权利要求1所述的轨道式悬挂转弯机构，其特征在于，所述悬挂体(1)的底端固定设置有转向座(4)，所述安装平台(2)上设置有台阶孔(21)，所述转向座(4)设置在所述台阶孔(21)内，所述转向座(4)与所述台阶孔(21)之间设置有轴承(5)，所述轴承(5)用于使所述转向座(4)在所述台阶孔(21)内转动。3.根据权利要求2所述的轨道式悬挂转弯机构，其特征在于，所述转向座(4)上开设有U形减重孔(43)，所述U形减重孔(43)的中心与所述台阶孔(21)的中心重合。4.根据权利要求3所述的轨道式悬挂转弯机构，其特征在于，所述悬挂体(1)包括左支架(11)和右支架(12)，所述转向座(4)上分别设置有左耳板(41)和右耳板(42)，所述左支架(11)的底端与所述左耳板(41)固定连接，所述右支架(12)的底端与所述右耳板(42)固定连接；所述导向装...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒招强，黄道平，冯治华，
申请(专利权)人：重庆嘉力通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50