The utility model relates to the field of industrial automation, in particular to a stacker, which can be applied to the three-dimensional garage, the vehicle transportation and the similar environment. The utility model relates to a stacking machine, which comprises a transverse moving frame, an electromagnetic suction seat and a sliding rod system, a rotating device, a damping device, a wheel, a gear wheel seat and a lifting carriage. The traversing frame adopts a steel structure, with four large steel pillars with built-in chutes for synchronous and balanced lifting devices. The slider is made of high strength material, and a ball screw is fixed in the middle of the slider. It is used to drag the electromagnetic attraction and move the vehicle. The wheel gear rack movement to prevent card system, carries on the design of bionic skid lines increase friction, improve safety. The utility model has the advantages of simple structure, convenient vehicle access and high safety.
【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机
本技术涉及工业自动化领域,具体涉及一种堆垛机,可应用于立体车库车辆运输及类似的环境。
技术介绍
目前世界停车产业正向多元化发展,其停车技术几乎包含了当今机械、电子、液压、光学、磁控和计算机技术等领域的所有成熟先进技术。机械方面,应用了许多新材料、新工艺。设备结构采用模块化设计,便于组合使用,易于安装拆卸。智能立体车库由机械传动系统、电气控制系统、检测系统、收费系统及其相应的设备组成。采用以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位,并用存取机构存取车辆的机械式停车设备的车库叫巷道堆垛类停车库。巷道堆垛式立体车库工作原理和堆垛式立体自动化仓库存取货物很相似,采用堆垛机或桥式起重机作为存取车辆的工具。司机只需把车开到指定停车位,然后进行存取操作便可。车辆由堆垛机水平横移且由升降拖板垂直升降和旋转拖板调位并用伸叉机构送到存车位,或者从存车位取出,因此立体车库对堆垛机的技术要求较高,单台堆垛机成本也比较高,所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数较多且存取车较频繁的场合使用。目前堆垛机存在安全性能不足,结构较为复杂,操作比较繁琐等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于开发一种堆垛机,以解决上述
技术介绍
中存在的问题。本技术所采用的技术方案如下:一种堆垛机,包括:横移机架1、电磁吸座与滑杆系统2、旋转装置3、减震装置4、车轮5、卡轮齿座6、升降拖板7。滑杆20采用高强度材料制成,滑杆20中间固定一滚珠丝杠22,用于拖动电磁吸座21运动,进行存取车辆操作。滑杆轨道23上阵列着的是强度和耐磨性较高的滚轮,滚轮处是一系列的油槽,可加些润滑油且利于保持润滑。 ...
【技术保护点】
一种堆垛机,包括:横移机架、电磁吸座与滑杆系统、旋转装置、减震装置、车轮、卡轮齿座、升降拖板,横移机架采用钢结构,四大钢材支柱内置滑槽,用于同步和平衡升降装置,滑杆采用高强度材料制成,滑杆中间固定一滚珠丝杠,用于拖动电磁吸座运动,进行存取车辆操作,滑杆轨道上阵列着强度和耐磨性较高的滚轮,滚轮处是一系列的油槽。
【技术特征摘要】
1.一种堆垛机,包括:横移机架、电磁吸座与滑杆系统、旋转装置、减震装置、车轮、卡轮齿座、升降拖板,横移机架采用钢结构,四大钢材支柱内置滑槽,用于同步和平衡升降装置,滑杆采用高强度材料制成,滑杆中间固定一滚珠丝杠,用于拖动电磁吸座运动,进行存取车辆操作,滑杆轨道上阵列着强度和耐磨性较高的滚轮,滚轮处是一系列的油槽。2.根据权利要求1所述的一种堆垛机,其特征在于:当压力传感器检测到车辆驶入时,4个升降支柱带动齿座升起,齿条运动带动齿轮卡条张开一定角度,碰到接触开关后停止,即卡住车轮,防止堆垛机移动时车轮运动。3.根据权利要求1所述的一种堆垛机,其特征在于:升降拖板采用高强度材料,板两侧中间...
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