清扫机构及清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清扫机构及清扫机器人，清扫机构包括安装板，安装板具有上端面和下端面，安装板上端面的第一侧设有第一驱动部件，安装板上端面的第二侧设有第二驱动部件，安装板下端面的第一侧设有第一圆盘刷，第一圆盘刷与第一驱动部件驱动连接，安装板下端面的第二侧设有第二圆盘刷，第二圆盘刷与第二驱动部件驱动连接；清扫机器人包括座体、行走机构和前述清扫机构，行走机构设于座体的两侧，清扫机构设于座体的前侧。清扫机构结构简单，清扫效果好，适用性强，可设于清扫机器人上，用于对油烟管道进行清洗，在油烟管道的清洗过程中，清扫机构能清扫油烟管道底部的油污，使油烟管道的清洗效果更理想，提高油烟管道的清洗效率。

Cleaning mechanism and cleaning robot

The utility model discloses a cleaning mechanism and cleaning robot, the cleaning mechanism includes a mounting plate, the mounting plate has a top surface and the bottom surface of the mounting plate, the upper end surface of the first side is provided with a first drive part, second sides of the upper end surface of the mounting plate is provided with second driving parts, the first side face mounting plate is provided with a first disc brush. The first disc brush and the first drive part drives the connecting second side end surface of the mounting plate with second disc brush, second disc brush and second drive part drives the connection; the cleaning robot comprises a seat body, walking mechanism and the cleaning mechanism, walking mechanism arranged on the seat body on both sides of the cleaning mechanism is arranged on the seat body in front of the. The cleaning mechanism has the advantages of simple structure, good cleaning effect, strong applicability, can be arranged on the cleaning robot, for cleaning the smoke pipe, the cleaning process in the smoke pipe in the oil fume cleaning mechanism can clean the bottom of the pipe, the smoke pipe cleaning effect is more ideal, improve the cleaning efficiency of the smoke pipe.

【技术实现步骤摘要】
清扫机构及清扫机器人
本技术涉及清扫设备
，具体涉及一种清扫机构及清扫机器人。
技术介绍
目前，对油烟管道的清洗大多通过高压冲洗机器人喷射的高压水液对油烟管道的管壁进行冲洗。对于长期不清洗的油烟管道，管道底部的油污厚度较厚，加上寒冷气候的影响，油烟管道底部的油污会变硬，高压冲洗机器人在对此类油烟管道进行清洗时，不能全面洗净，清洗效果不佳，且清洗效率低。现有的清扫机构大多适用性差，且清扫效果不理想，无法用于油烟管道的清洗。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种清扫机构及清扫机器人，该清扫机构适用性强，且清扫效果理想，清扫效率高。其技术方案如下：清扫机构，包括安装板，所述安装板具有上端面和下端面，安装板上端面的第一侧设有第一驱动部件，安装板上端面的第二侧设有第二驱动部件，安装板下端面的第一侧设有第一圆盘刷，第一圆盘刷与第一驱动部件驱动连接，安装板下端面的第二侧设有第二圆盘刷，第二圆盘刷与第二驱动部件驱动连接。进一步地，所述第一圆盘刷和第二圆盘刷为钢丝刷。进一步地，所述安装板的上端面上设有第一驱动部件罩盖和第二驱动部件罩盖，第一驱动部件设于第一驱动部件罩盖内，第二驱动部件设于第二驱动部件罩盖内。进一步地，所述安装板上端面的两侧向外设有安装台阶，安装台阶上设有防撞轮，防撞轮通过转轴设于安装台阶上。清扫机器人，包括座体、行走机构和前述清扫机构，所述行走机构设于座体的两侧，所述清扫机构设于座体的前侧。进一步地，所述座体的前侧面上设有固定支架，所述清扫机构通过与固定支架连接设于座体的前侧。进一步地，所述安装板的上端面上设有螺柱，所述固定支架具有座体连接部和清扫机构连接部，固定支架的座体连接部固定于所述座体的前侧面上，清扫机构连接部的前端设有螺柱连接孔，固定支架的清扫机构连接部通过螺柱连接孔与螺柱连接，并通过螺母固定。进一步地，所述螺柱有两根，螺柱设置于安装板上端面靠近中部的位置，并位于第一驱动部件和第二驱动部件之间；所述固定支架的座体连接部固定于座体前侧面的中部，清扫机构连接部前端的螺柱连接孔有两个。进一步地，所述清扫机器人还包括高压清洗炮台，高压清洗炮台设于所述座体上，高压清洗炮台包括高压喷枪。进一步地，所述座体上设有安装支架和旋转轴，安装支架包括安装板和安装壁，安装板通过旋转轴设于座体上，安装壁包括第一安装壁和第二安装壁，第一安装壁和第二安装壁设于安装板上，所述高压清洗炮台通过转轴活动连接于第一安装壁和第二安装壁之间。需要说明的是：前述“第一、第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。下面对本技术的优点或原理进行说明：1、清扫机构结构简单，安装板的下端面设有两个圆盘刷，安装板的上端面设有两个驱动部件，圆盘刷与驱动部件驱动连接；在该清扫机构中，单个圆盘刷由单个驱动部件单独驱动，且清扫机构的清扫刷采用圆盘刷，清扫机构的清扫效果理想，清扫效率高；该清扫机构适用性强，例如，该清扫机构可设于清扫机器人上，用于对油烟管道进行清洗，在油烟管道的清洗过程中，清扫机构能清扫油烟管道底部的油污，使油烟管道的清洗效果更理想，提高油烟管道的清洗效率；2、钢丝刷能进一步加强清扫机构的清扫效果；3、第一驱动部件罩盖和第二驱动部件罩盖的设置能对第一驱动部件和第二驱动部件起到防水保护的作用；4、防撞轮的设置能防止清扫机构在清扫过程中发生碰撞，导致清扫机构损坏，防撞轮通过转轴设于安装台阶上提高了防撞轮的稳固性；5、清扫机器人的前侧设有清扫机构，该清扫机器人在油烟管道的清洗过程中，能清扫油烟管道底部的油污，使油烟管道的清洗效果更理想，提高油烟管道的清洗效率；6、固定支架将清扫机构稳固安装于清扫机器人的前侧；7、螺柱与固定支架的设置便于清扫机构与清扫机器人的连接，同时，该清扫机器人可通过螺柱与固定支架的连接调节清扫机构的升降，以适应不同的油烟管道环境；8、固定支架与螺柱的设置位置和个数能便于清扫机构设于清扫机器人的前侧，使清扫机构与清扫机器人受力均衡，以确保清扫机器人使用时的稳定性；9、清扫机器人包括高压清洗炮台，高压清洗炮台设于座体上，设有高压清洗炮台的清扫机器人可通过油污清扫、高压冲洗的方式对油烟管道进行清洗；10、高压清洗炮台通过安装支架设于座体上，高压清洗炮台可左右旋转和上下转动。附图说明图1是本技术实施例清扫机器人的结构示意图；图2是本技术实施例清扫机器人第一方向的正视图；图3是本技术实施例清扫机构的结构示意图；图4是本技术实施例清扫机构第一方向的正视图；图5是图4的剖视图；附图标记说明：10、清扫机构，11、安装板，12、第一驱动部件，13、第二驱动部件，14、第一圆盘刷，15、第二圆盘刷，16、第一驱动部件罩盖，17、第二驱动部件罩盖，18、安装台阶，19、防撞轮，20、螺柱，21、固定支架，211、座体连接部，212、清扫机构连接部，30、座体，31、安装支架，311、安装板，312、安装壁，40、行走机构，50、高压清洗炮台，51、高压喷枪。具体实施方式下面对本技术的实施例进行详细说明。如图1至图5所示，清扫机器人，包括座体30、行走机构40和清扫机构10，清扫机构10包括安装板11，安装板11具有上端面和下端面，安装板11上端面的第一侧设有第一驱动部件12，安装板11上端面的第二侧设有第二驱动部件13，安装板11下端面的第一侧设有第一圆盘刷14，第一圆盘刷14与第一驱动部件12驱动连接，安装板11下端面的第二侧设有第二圆盘刷15，第二圆盘刷15与第二驱动部件13驱动连接；行走机构40设于座体30的两侧，清扫机构10设于座体30的前侧。其中，第一圆盘刷14和第二圆盘刷15为钢丝刷；安装板11的上端面上设有第一驱动部件罩盖16和第二驱动部件罩盖17，第一驱动部件12设于第一驱动部件罩盖16内，第二驱动部件13设于第二驱动部件罩盖17内；安装板11上端面的两侧向外设有安装台阶18，安装台阶18上设有防撞轮19，防撞轮19通过转轴设于安装台阶18上；清扫机器人还包括高压清洗炮台50，高压清洗炮台50设于座体30上，高压清洗炮台50包括高压喷枪51；座体30上设有安装支架31和旋转轴，安装支架31包括安装板311和安装壁312，安装板311通过旋转轴设于座体30上，安装壁312包括第一安装壁和第二安装壁，第一安装壁和第二安装壁设于安装板311上，高压清洗炮台50通过转轴活动连接于第一安装壁和第二安装壁之间；座体30的前侧面上设有固定支架21，安装板11的上端面上设有螺柱20，固定支架21具有座体连接部211和清扫机构连接部212，固定支架21的座体连接部211固定于座体30的前侧面上，清扫机构连接部212的前端设有螺柱连接孔，固定支架21的清扫机构连接部212通过螺柱连接孔与螺柱20连接，并通过螺母固定，清扫机构10通过固定支架21与螺柱20的连接设于座体30的前侧；螺柱20有两根，螺柱20设置于安装板11上端面靠近中部的位置，并位于第一驱动部件12和第二驱动部件13之间；固定支架21的座体连接部211固定于座体30前侧面的中部，清扫机构连接部212前端的螺柱连接孔有两个。本实施例的优点：1、清扫机器人的前侧设有清扫机构10，该清扫机器人在油烟管道的清洗过程中，能清扫油烟管道底本文档来自技高网...

【技术保护点】
清扫机构，其特征在于，包括安装板，所述安装板具有上端面和下端面，安装板上端面的第一侧设有第一驱动部件，安装板上端面的第二侧设有第二驱动部件，安装板下端面的第一侧设有第一圆盘刷，第一圆盘刷与第一驱动部件驱动连接，安装板下端面的第二侧设有第二圆盘刷，第二圆盘刷与第二驱动部件驱动连接。

【技术特征摘要】
1.清扫机构，其特征在于，包括安装板，所述安装板具有上端面和下端面，安装板上端面的第一侧设有第一驱动部件，安装板上端面的第二侧设有第二驱动部件，安装板下端面的第一侧设有第一圆盘刷，第一圆盘刷与第一驱动部件驱动连接，安装板下端面的第二侧设有第二圆盘刷，第二圆盘刷与第二驱动部件驱动连接。2.如权利要求1所述清扫机构，其特征在于，所述第一圆盘刷和第二圆盘刷为钢丝刷。3.如权利要求1所述清扫机构，其特征在于，所述安装板的上端面上设有第一驱动部件罩盖和第二驱动部件罩盖，第一驱动部件设于第一驱动部件罩盖内，第二驱动部件设于第二驱动部件罩盖内。4.如权利要求1-3任一项所述清扫机构，其特征在于，所述安装板上端面的两侧向外设有安装台阶，安装台阶上设有防撞轮，防撞轮通过转轴设于安装台阶上。5.清扫机器人，其特征在于，包括座体、行走机构和前述任一项权利要求所述清扫机构，所述行走机构设于座体的两侧，所述清扫机构设于座体的前侧。6.如权利要求5所述清扫机器人，其特征在于，所述座体的前侧面上设有固定支架，所述清扫机构通过与固定支...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚方杰，
申请(专利权)人：广东齐创科技投资管理有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44