A detection method of PE bottle filling rate based on machine vision, which comprises the following steps: Step 1, PE bottle image acquisition preprocessing, PE bottle image; step 2, used on the pre processed image threshold segmentation, contour feature extraction level; step 3, calculate the PE bottle value of two vertical integral projection graph; step 4, looking for PE bottle two value image level low and the longitudinal coordinate; step 5, according to the mouth of the distance to that point and the ratio of the height of the bottle, PE bottle filling rate calculation. This method can detect the filling rate of PE bottles under the condition of non linear liquid line. The invention provides a PE bottle filling rate detecting method based on machine vision with higher precision and higher work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的PE瓶充装率的检测方法
本专利技术属于图像处理
,特别涉及一种基于机器视觉的PE瓶充装率的检测方法。
技术介绍
传统的灌装瓶质量检测是通过人工灯光检验,员工在流水线上利用肉眼查看。但是这种方式从效率到精度以及人工视觉疲劳各方面都达不到检测标准,尤其在大批量生产检测的情况下,往往导致遗漏和误判的情况,导致部分不合格的瓶装饮料流入市场,影响企业形象。随着计算机领域的水平提高,图像处理技术的不断成熟,机器视觉技术已经被广泛应用到流水线上的产品质量检测与分拣中。机器人搭配视觉系统使得系统柔性化程度更高,机器人代替传动的分拣机构,减少了机械设计的难度,便于维修,可以作为独立单元,移植到任意的流水线或者其他工位。而视觉系统具有图像处理功能,可以针对不同规格和不同要求的产品检测和识别。但由于国内机器视觉检测设备研发较晚,主要依赖进口,而进口设备价格昂贵,后期维护费用高,且大多数设备不具有在线检测并完成分拣的工艺要求。
技术实现思路
为了克服已有PE瓶充装率检测采用人工方式的精度较低、工作效率较低的不足,本专利技术提供一种精度较高、工作效率较高的基于机器视觉的PE瓶充装率检测方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于机器视觉的PE瓶充装率的检测方法,所述检测方法包括如下步骤:步骤1、采集PE瓶图像,完成PE瓶图像预处理;步骤2、对预处理后的图像进行阈值分割,提取液面轮廓特征;步骤3、计算PE瓶二值图的竖直积分投影图;步骤4、寻找PE瓶二值图的液面最低点及其纵坐标;步骤5、根据瓶口到该点的距离与瓶身高度的比值,计算PE瓶充装率。进一步,所 ...
【技术保护点】
一种基于机器视觉的PE瓶充装率的检测方法,其特征在于:所述检测方法包括如下步骤:步骤1、采集PE瓶图像,完成PE瓶图像预处理;步骤2、对预处理后的图像进行阈值分割,提取液面轮廓特征;步骤3、计算PE瓶二值图的竖直积分投影图;步骤4、寻找PE瓶二值图的液面最低点及其纵坐标;步骤5、根据瓶口到该点的距离与瓶身高度的比值,计算PE瓶充装率。
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的PE瓶充装率的检测方法,其特征在于:所述检测方法包括如下步骤:步骤1、采集PE瓶图像,完成PE瓶图像预处理;步骤2、对预处理后的图像进行阈值分割,提取液面轮廓特征;步骤3、计算PE瓶二值图的竖直积分投影图;步骤4、寻找PE瓶二值图的液面最低点及其纵坐标;步骤5、根据瓶口到该点的距离与瓶身高度的比值,计算PE瓶充装率。2.如权利要求1所述的基于机器视觉的PE瓶充装率的检测方法,其特征在于:所述的步骤1中,采用中值滤波和拉普拉斯锐化对采集到的PE瓶图像预处理。3.如权利要求1或2所述的基于机器视觉的PE瓶充装率的检测方法,其特征在于:所述的步骤2中,选择迭代最佳阈值法对预处理后的PE瓶图像进行阈值分割,得到PE瓶的液面轮廓特征。4.如权利要求1或2所述的基于机器视觉的PE瓶充装率的检测方法,其特征在于:所述的步骤3中,提取图像的每个像素f(x,y)点的值,然后对y求得图像的水平投影,得到PE瓶的竖直积分投影图。竖直投影是将原图像二值图投影到水平XOY,X轴与图像像素坐标系的横坐标U一致,纵坐标Y为任意一个U所在竖直直线上图像的像素值之和。...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈建,胡俊康,王建勇,赵晓,李鑫,陈琨,
申请(专利权)人:浙江工业大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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