一种自动功率检测方法技术

本发明专利技术公开了一种自动功率检测方法，该自动功率检测方法包括如下步骤：步骤1：采用机械手抓取灯具并将灯具放置在测试架上；步骤2：采用功率检测设备对灯具进行功率检测并获得检测功率；步骤3：将检测功率与预设功率范围进行对比，获得合格品和非合格品；步骤4：采用机械手将合格品输送到包装区；步骤5：采用机械手将非合格品剔除。本发明专利技术提供的自动功率检测方法能对灯具实现自动功率检测，无需人工参与，不仅大幅降低了工作强度和生产成本，而且还提高了检测效率，更为重要的是，能够避免人工检测时带来的差错。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及灯具功率检测领域，特别涉及一种自动功率检测方法。
技术介绍
在灯具制造行业，灯具出厂之前必须对灯具的功率进行检测，确保灯具的检测功率在预设功率范围之内，以避免非合格品流入市场。然而现有技术中，均采用人工对待出厂的灯具逐一进行功率检测，这样不仅增大了工作强度，还大幅提高了生产成本，且不利于检测效率的提高；更为严重的是，人工操作经常会有疏忽，特别是面对大批量待检测的灯具时，经常会将功率超限的灯具放到合格品中，也会将正常功率的灯具混放在非合格品中，不仅会造成浪费，而且一旦非合格品进入市场后，会影响用户体验，甚至会对企业的声誉造成无可挽回的损失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中灯具检测所存在的工作强度大、生产成本高、检测效率低且易出差错的上述不足，提供一种能对灯具实现自动功率检测的自动功率检测方法，该自动功率检测方法无需人工参与，不仅大幅降低了工作强度和生产成本，而且还提高了检测效率，更为重要的是，能够避免人工检测时带来的差错。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种自动功率检测方法，包括如下步骤：步骤1：采用机械手抓取灯具并将灯具放置在测试架上；步骤2：采用功率检测设备对灯具进行功率检测并获得检测功率；步骤3：将检测功率与预设功率范围进行对比，获得合格品和非合格品；步骤4：采用机械手将合格品输送到包装区；步骤5：采用机械手将非合格品剔除。步骤1中，采用机械手抓取灯具并将灯具放置在测试架上，步骤2中，采用功率检测设备对灯具进行功率检测，步骤3中，将检测功率与预设功率范围进行对比，以此区分合格品和非合格品，步骤4中，采用机械手将合格品输送到包装区，步骤5中，采用机械手将非合格品剔除；由此可知，在本专利技术所述自动功率检测方法中，所有对灯具的抓取、放置、输送和剔除都是依靠机械手完成的，而对灯具进行功率检测、区分合格品和非合格品均是通过功率检测设备完成的，即在整个功率检测过程中，均无需人工参与，对灯具实现了自动功率检测，不仅大幅降低了工作强度和生产成本，而且还提高了检测效率，更为重要的是，因为无人工参与，则避免了人工检测所带来的差错，比如，不会将非合格品放到合格品中，也不会将合格品混放到非合格品中。作为本专利技术的优选方案，上述步骤1中，采用机械手抓取灯具并将灯具放置在测试架上，包括如下步骤：步骤1.1：机械手抓取灯具后移动至位于指定放置区域上方的初始位置；步骤1.2：机械手在初始位置上拍摄指定放置区域的图像，获得比对图像，并将比对图像与标定图像进行对比运算，获得矫正量；步骤1.3：根据矫正量，矫正机械手的位置；步骤1.4：待机械手根据矫正量矫正完毕后，机械手朝指定放置区域内的测试架移动，并将灯具放置在测试架上。在本专利技术所述自动功率检测方法中，机械手根据对比运算获得的矫正量矫正其在指定放置区域上方的位置，这样的设计能够克服机械手对灯具的放置位置与测试架之间的偏差，以便能将灯具放置在合适的位置，能够避免造成灯具损坏，有利于检测工作的顺利进行；另外，在对机械手位置进行矫正的几个步骤中，均无需人工参与，进一步降低了工作强度和生产成本，也进一步提高了检测效率。进一步优选地，上述步骤1.2中，获得上述比对图像后，对比对图像进行参数提取获得比对参数，并将比对参数与标定图像的标定参数进行对比运算，获得矫正量。在本专利技术所述自动功率检测方法中，将比对参数与标定图像的标定参数进行对比运算获得的矫正量包括坐标偏移量和角度偏转量，机械手根据该坐标偏移量和角度偏转量矫正自身的位置，进一步保证了能够将灯具放置在测试架上合适的位置，且在机械手矫正自身位置的过程中，也无需人工参与，更进一步降低了工作强度和生产成本，也更进一步提高了检测效率。进一步优选地，上述步骤1.4中，待机械手根据矫正量矫正完毕后，机械手再次拍摄指定放置区域的图像，获得验证图像，并将验证图像与标定图像进行对比运算，获得验证结果；若验证结果在预设的误差范围之内，则机械手朝指定放置区域内的测试架移动；若验证结果超出预设的误差范围，则机械手回到所述初始位置，重新执行上述步骤1.2。在本专利技术所述自动功率检测方法中，在步骤1.4中，待机械手根据矫正量矫正完毕后，可以根据验证结果验证机械手位置矫正的情况，然后根据验证结果反过来控制机械手的执行动作：如若验证结果在预设的误差范围之内，则机械手朝指定放置区域内的测试架移动，如若验证结果超出预设的预测范围，则机械手会退回到初始位置，重新拍摄指定放置区域的图像，重新将获得的比对图像与标定图像进行对比运算以再次获得矫正量，最后，根据再次获得的矫正量重新矫正其自身的位置，只要机械手的位置没有调整到合适的位置，则会一直不停地进行矫正，这样的设计能够进一步保证机械手始终能将灯具放在测试架上合适的位置，进而保证自动功率检测工作的顺利进行。更进一步优选地，获得上述验证图像后，对验证图像进行参数提取获得验证参数，并将验证参数与标定图像的标定参数进行对比运算，获得验证结果。同上所述，将验证参数与标定图像的标定参数进行对比运算获得的验证结果，机械手根据该验证结果进一步矫正自身的位置，进一步保证了能够将灯具放置在测试架上合适的位置。作为本专利技术的优选方案，上述测试架包括骨架，且骨架上设有测试平台和设备区，而测试平台上设有测试工装板，功率检测设备位于设备区。在本专利技术所述自动功率检测方法中，将测试工装板和功率检测设备分别设置在测试平台上和设备区内，这样的设计避免了将各相关设备分散设置，以保障自动检测功率工作有条不紊地进行。进一步优选地，上述测试工装板包括基座及均与基座滑动配合的第一安装组件和第二安装组件；第一安装组件上设有第一灯具安装座和用于容纳支架一体化灯具的第一安装槽，且第二安装组件上设有第二灯具安装座和用于容纳支架一体化灯具的第二安装槽，而第一灯具安装座和第一安装槽分别与第二灯具安装座和第二安装槽对应设置。在本专利技术所述自动功率检测方法中，第一安装组件和第二安装组件均与基座形成滑动配合，意味着可以根据待检测功率的灯具的长度而调整第一安装组件和第二安装组件之间的距离，使得本专利技术所述自动功率检测方法能够适用于不同长度的灯具，普适性好。更为重要的是，上述第一灯具安装座和第一安装槽分别与第二灯具安装座和第二安装槽对应设置；其中，第一灯具安装座和第二灯具安装座用于安装圆形或椭圆形等带针脚的灯具，而第一安装槽和第二安装槽用于安装支架一体化灯具。当需要对圆形或椭圆形等带针脚的灯具进行老化时，只需将灯具的两个端部分别放置在第一灯具安装座和第二灯具安装座上，接通电源，即可进行功率检测，当需要对支架一体化灯具进行老化时，只需将灯具的两个端部分别放置在第一安装槽和第二安装槽中，接通电源即可；由此可知，本专利技术所述自动功率检测方法不仅能适用于圆形或者椭圆形等带针脚的灯具，而且还能适用于支架一体化灯具，进一步增强了所述自动功率检测方法的普适性。作为本专利技术的优选方案，上述功率检测设备包括上位机、控制模块、功率采集模块和多个继电器，且继电器与灯具一一对应连接；上位机与控制模块连接，用于输出控制指令到控制模块；控制模块与继电器连接，用于根据控制指令输出控制信号，以控制继电器的导通与断开；功率采集模块通过继电器与灯具连接，用于采集灯具的功率信息，并通过控制模块将功率本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动功率检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：采用机械手抓取灯具并将所述灯具放置在测试架上；步骤2：采用功率检测设备对灯具进行功率检测并获得检测功率；步骤3：将所述检测功率与预设功率范围进行对比，获得合格品和非合格品；步骤4：采用机械手将所述合格品输送到包装区；步骤5：采用机械手将所述非合格品剔除。

【技术特征摘要】
1.一种自动功率检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：采用机械手抓取灯具并将所述灯具放置在测试架上；步骤2：采用功率检测设备对灯具进行功率检测并获得检测功率；步骤3：将所述检测功率与预设功率范围进行对比，获得合格品和非合格品；步骤4：采用机械手将所述合格品输送到包装区；步骤5：采用机械手将所述非合格品剔除。2.根据权利要求1所述的自动功率检测方法，其特征在于，上述步骤1中，采用机械手抓取灯具并将所述灯具放置在测试架上，包括如下步骤：步骤1.1：所述机械手抓取灯具后移动至位于指定放置区域上方的初始位置；步骤1.2：所述机械手在所述初始位置上拍摄指定放置区域的图像，获得比对图像，并将所述比对图像与标定图像进行对比运算，获得矫正量；步骤1.3：根据所述矫正量，矫正所述机械手的位置；步骤1.4：待所述机械手根据矫正量矫正完毕后，所述机械手朝指定放置区域内的测试架移动，并将所述灯具放置在测试架上。3.根据权利要求2所述的自动功率检测方法，其特征在于，上述步骤1.2中，获得所述比对图像后，对所述比对图像进行参数提取获得比对参数，并将所述比对参数与标定图像的标定参数进行对比运算，获得所述矫正量。4.根据权利要求2所述的自动功率检测方法，其特征在于，上述步骤1.4中，待所述机械手根据矫正量矫正完毕后，所述机械手再次拍摄指定放置区域的图像，获得验证图像，并将所述验证图像与标定图像进行对比运算，获得验证结果；若所述验证结果在预设的误差范围之内，则所述机械手朝指定放置区域内的测试架移动；若所述验证结果超出预设的误差范围，则所述机械手回到所述初始位置，重新执行上述步骤1.2。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨益见，刘刚，
申请(专利权)人：四川研宝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51