本实用新型专利技术公开了一种齿轮的自动化涡流探伤装置，包括进料斗、校正旋转机构、涡流探伤机构、下料机构；待检测的齿轮从进料斗进入校正旋转机构上的齿轮定位座进行定位和检测，校正杆将竖向放置的齿轮校正为横向放置，校正气缸驱动校正轴伸出齿轮定位座并插入齿轮的内孔中对齿轮进行校正和定位；所述校正旋转机构还设有驱动所述齿轮定位座及齿轮转动的旋转驱动电机，所述涡流探伤机构设有涡流检测探头，所述齿轮转动过程中，所述涡流检测探头对所述齿轮进行无损探伤，并通过所述下料机构对无损探伤后得到的合格品和不良品进行分别下料；从而能够自动对齿轮进行无损探伤，提高检测效率，并能够检测出肉眼所无法识别的微小裂纹，避免留下安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种无损探伤装置，特别是涉及一种齿轮的自动化涡流探伤装置。
技术介绍
齿轮在经过渗碳、淬火、回火处理和磨齿过程中容易产生裂纹，有些较大裂纹容易通过肉眼识别，有些较小裂纹却无法通过肉眼识别，若不能检测出来，特别是安装在汽车上的齿轮，即使存在微小裂纹也会极大影响齿轮的使用寿命，从而留下安全隐患。
技术实现思路
本技术为解决上述问题，提供了一种齿轮的自动化涡流探伤装置，能够自动对齿轮进行无损探伤，提高检测效率，并能够检测出肉眼所无法识别的微小裂纹，避免留下安全隐患。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种齿轮的自动化涡流探伤装置，包括进料斗(10)、校正旋转机构(20)、涡流探伤机构(30)、下料机构(40)；其中，待检测的齿轮(60)从进料斗(10)进入校正旋转机构(20)上的齿轮定位座(27)进行定位和检测，在进料斗(10)和校正旋转机构(20)之间还设有校正杆(26)，该校正杆(26)将竖向放置的齿轮(60)校正为横向放置；并且，所述校正旋转机构(20)还设有校正轴(23)以及校正气缸(21)，齿轮(60)进入齿轮定位座(27)后，所述校正气缸(21)驱动所述校正轴(23)伸出所述齿轮定位座(27)并插入齿轮(60)的内孔(61)中对齿轮(60)进行校正和定位；所述校正旋转机构(20)还设有驱动所述齿轮定位座(27)及齿轮(60)转动的旋转
驱动电机(22)，所述涡流探伤机构(30)设有涡流检测探头(33)，所述齿轮(60)转动过程中，所述涡流检测探头(33)对所述齿轮(60)进行无损探伤，并通过所述下料机构(40)对无损探伤后得到的合格品和不良品进行分别下料。优选的，所述进料斗(10)的内壁设有螺旋导槽(11)，并在螺旋导槽(11)的上端设有进料导轨(12)，该进料导轨(12)延伸至校正旋转机构(20)的齿轮定位座(27)，振动所述进料斗(10)，使进料斗(10)内的齿轮(60)沿着螺旋导槽(11)向上运动至上端，并沿着进料导轨(12)进入齿轮定位座(27)。优选的，所述校正气缸(21)的上部设有顶杆(211)，该顶杆(211)与所述校正轴(23)联动配合，将所述校正轴(23)向上顶并插入齿轮(60)的内孔(61)中。优选的，所述齿轮定位座(27)设有两个或两个以上的检测工位，并在各个检测工位设有对应的校正轴(23)和齿轮(60)，还设有对各个齿轮(60)进行周向限位的限位板(24)，所述旋转驱动电机(22)通过同步带(25)带动所述齿轮定位座(27)及各个齿轮(60)同步转动。优选的，所述涡流探伤机构(30)还设有对所述涡流检测探头(33)进行高度调节的调节气缸(31)，所述涡流检测探头(33)装接在探头安装板(32)上，调节气缸(31)通过调节杆(311)对所述探头安装板(32)和所述涡流检测探头(33)上下运动进行高度调节。优选的，所述涡流探伤机构(30)还设有对所述探头安装板(32)上下运动进行导向的滑轨(34)。优选的，所述下料机构(40)设有下料气缸(41)和气控夹爪(42)，通
过所述下料气缸(41)驱动所述气控夹爪(42)将不良品下料至不良品下料盒(43)，并将合格品下料至合格品下料滑槽(44)。本技术的有益效果是：(1)、本技术通过对待检测的齿轮进行校正和检测，来实现对合格品和不良品的自动识别，提高了检测效率和检测效果；(2)、本技术不仅在进料斗和校正旋转机构之间还设有校正杆，将竖向放置的齿轮校正为横向放置；同时，还通过校正气缸驱动所述校正轴伸出所述齿轮定位座并插入齿轮的内孔中对齿轮进行校正和定位；从而实现齿轮的双重校正，进一步提高了检测效率和检测效果；(3)、通过振动所述进料斗使齿轮沿着螺旋导槽向上运动至上端，并沿着进料导轨进入齿轮定位座，从而实现自动进料；(4)、通过在校正气缸的上部设置顶杆，该顶杆与校正轴联动配合，将校正轴向上顶并插入齿轮的内孔中，只需控制校正气缸就能够实现对齿轮的自动校正，效率更高；(5)、所述涡流检测探头能够通过进行调节气缸进行高度调节，可适用于不同规格的齿轮的检测，并能够调节涡流检测探头与齿轮之间的检测距离，以实现更好的检测效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为齿轮的自动化涡流探伤装置的组装结构示意图；图2为齿轮的自动化涡流探伤装置的校正旋转机构(20)的结构示意图；图3为齿轮的自动化涡流探伤装置的涡流探伤机构(30)的结构示意图；图4为齿轮的自动化涡流探伤装置的下料机构(40)的结构示意图；图中：10-进料斗；11-螺旋导槽；12-进料导轨；20-校正旋转机构；21-校正气缸；211-顶杆；22-旋转驱动电机；23-校正轴；24-限位板；25-同步带；26-校正杆；27-齿轮定位座；30-涡流探伤机构；31-调节气缸；311-调节杆；32-探头安装板；33-涡流检测探头；34-滑轨；40-下料机构；41-下料气缸；42-气控夹爪；43-不良品下料盒；44-合格品下料滑槽；50-触控面板；60-齿轮；61-内孔。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。涡流探伤是一种利用电磁感应原理检测导电构件(即本技术的齿轮60)的表面缺陷的一种探伤方法，其原理是用激磁线圈使导电构件内产生涡电流，借助探测线圈测定涡电流的变化量，从而获得构件缺陷的有关信息。如图1至图4所示，本技术的一种齿轮的自动化涡流探伤装置，包括进料斗10、校正旋转机构20、涡流探伤机构30、下料机构40；待检测的齿轮60从进料斗10进入校正旋转机构20上的齿轮定位座27进行定位和检
测，所述涡流探伤机构30对所述齿轮60进行无损探伤后，通过所述下料机构40对无损探伤后得到的合格品和不良品进行分别下料。如图1所示，本实施例中，所述进料斗10的内壁设有螺旋导槽11，并在螺旋导槽11的上端设有进料导轨12，该进料导轨12延伸至校正旋转机构20的齿轮定位座27，振动所述进料斗10，使进料斗10内的齿轮60沿着螺旋导槽11向上运动至上端，并沿着进料导轨12进入齿轮定位座27。如图2所示，在进料斗10和校正旋转机构20之间还设有校正杆26，该校正杆26将竖向放置的齿轮60校正为横向放置；并且，所述校正旋转机构20还设有校正轴23以及校正气缸21，齿轮60进入齿轮定位座27后，所述校正气缸21驱动所述校正轴23伸出所述齿轮定位座27并插入齿轮60的内孔61中对齿轮60进行校正和定位；所述校正旋转机构20还设有驱动所述所述齿轮定位座27及齿轮60转动的旋转驱动电机22；本实施例中，所述校正气缸21的上部还设有顶杆211，该顶杆211与所述校正轴23联动配合，将所述校正轴23向上顶并插入齿轮60的内孔61中；优选的，所述齿轮定位座27设有两个或两个以上的检测工位，并在各个检测工位设有对应的校正轴23和齿轮60本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种齿轮的自动化涡流探伤装置，其特征在于，包括进料斗(10)、校正旋转机构(20)、涡流探伤机构(30)、下料机构(40)；其中，待检测的齿轮(60)从进料斗(10)进入校正旋转机构(20)上的齿轮定位座(27)进行定位和检测，在进料斗(10)和校正旋转机构(20)之间还设有校正杆(26)，该校正杆(26)将竖向放置的齿轮(60)校正为横向放置；并且，所述校正旋转机构(20)还设有校正轴(23)以及校正气缸(21)，齿轮(60)进入齿轮定位座(27)后，所述校正气缸(21)驱动所述校正轴(23)伸出所述齿轮定位座(27)并插入齿轮(60)的内孔(61)中对齿轮(60)进行校正和定位；所述校正旋转机构(20)还设有驱动所述齿轮定位座(27)及齿轮(60)转动的旋转驱动电机(22)，所述涡流探伤机构(30)设有涡流检测探头(33)，所述齿轮(60)转动过程中，所述涡流检测探头(33)对所述齿轮(60)进行无损探伤，并通过所述下料机构(40)对无损探伤后得到的合格品和不良品进行分别下料。
【技术特征摘要】
1.一种齿轮的自动化涡流探伤装置，其特征在于，包括进料斗(10)、校正旋转机构(20)、涡流探伤机构(30)、下料机构(40)；其中，待检测的齿轮(60)从进料斗(10)进入校正旋转机构(20)上的齿轮定位座(27)进行定位和检测，在进料斗(10)和校正旋转机构(20)之间还设有校正杆(26)，该校正杆(26)将竖向放置的齿轮(60)校正为横向放置；并且，所述校正旋转机构(20)还设有校正轴(23)以及校正气缸(21)，齿轮(60)进入齿轮定位座(27)后，所述校正气缸(21)驱动所述校正轴(23)伸出所述齿轮定位座(27)并插入齿轮(60)的内孔(61)中对齿轮(60)进行校正和定位；所述校正旋转机构(20)还设有驱动所述齿轮定位座(27)及齿轮(60)转动的旋转驱动电机(22)，所述涡流探伤机构(30)设有涡流检测探头(33)，所述齿轮(60)转动过程中，所述涡流检测探头(33)对所述齿轮(60)进行无损探伤，并通过所述下料机构(40)对无损探伤后得到的合格品和不良品进行分别下料。2.根据权利要求1所述的一种齿轮的自动化涡流探伤装置，其特征在于：所述进料斗(10)的内壁设有螺旋导槽(11)，并在螺旋导槽(11)的上端设有进料导轨(12)，该进料导轨(12)延伸至校正旋转机构(20)的齿轮定位座(27)，振动所述进料斗(10)，使进料斗(10)内的齿轮(60)沿着螺旋导槽(11)向上运动至上端，并沿着进料导轨(12)进入齿轮定位座(27)。3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶苍茂，
申请(专利权)人：特士勒厦门电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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