一种探伤装置的供料机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种探伤装置的供料机构，对探伤探头进行检测件供应，由第一供料通道直接对检测台的入料端进行供料，同时第二机械手将检测件从第二供料通道抓取并放置在检测台上，再由第一机械手向下游输送给探伤探头对检测件进行无损探伤检测，然后再由第一机械手向下游输送给卸料输送装置进行选择性卸料操作。具体是检测件沿第一供料通道在两侧第一竖向侧壁的限位下以两支脚先后进入第一导向间隙中，第一导向间隙中可确保检测件的停靠位置和朝向精确；同时检测件沿第二供料通道在两侧第二竖向侧壁的限位下以两支脚先后进入第二导向间隙中，然后检测件通过限位挡部利用限位口而被阻挡以精确位置和朝向停靠在滞留区等待第二机械手抓取。

Feeding mechanism of flaw detector

The utility model provides a feeding mechanism for testing equipment, testing parts supply to the detection probe, the first feeding channel directly to the testing system of the feeding end of feeding, while second manipulator will detect from second feeding channel grab and placed in the detection stage, the first robot to downstream delivery to the inspection the probe of the test piece for nondestructive testing, and then by the first robot to downstream transmission to the unloading and conveying device for selective unloading operation. Is the specific test piece along a first feeding channel on both sides of the first vertical side wall of the limit to two feet has entered the first guide clearance, the first guide gap can ensure the detection of docked position and orientation precision; simultaneous detection along the feeding channel second on both sides of the second vertical side wall of the limit to two the foot has entered the second orientation space, and then through the detection limit of the limit export was blocked by the precise position and orientation at the retention area for second manipulator.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械领域，具体涉及一种探伤装置的供料机构。
技术介绍
无损探伤装置作为探伤技术的新一代机械设备，其结构已为公知，如中国技术专利CN201520674664.6公开一种全自动在线轮毂高可靠性无损探伤系统，包括机械手、输送装置、自动浸泡槽、清洗装置和吹干装置，所述输送装置上包括位于自动浸泡槽上游的上料工位，位于自动浸泡槽下游的出料工位及位于吹干装置下游的探伤工位、下料工位，所述机械手将轮圈搬运到所述上料工位上并从下料工位上搬下来；所述自动浸泡槽对经上料工位输送过来的轮圈进行浸泡；所述清洗装置对经出料工位输送过来的轮圈进行清洗；所述吹干装置对清洗后的轮圈进行吹干；清洗吹干的轮圈经所述输送装置依次输送到探伤工位探伤、下料工位待下料。所述自动浸泡槽为双工位自动浸泡槽。所述输送装置为输送带传送装置。所述机械手至少具有两个夹爪。所述清洗装置包括清洗本体、安装在清洗本体内壁上的复数喷淋头和与喷淋头相连的循环泵。所述探伤工位为荧光探伤检查打刻工位。前述技术在实际工作中可在一定程度具有自动化检测的高效性，但是其供料不够顺畅、效率低，导致整体检测效率低。鉴于此，本案专利技术人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可进行顺畅高效的供料，提高无损探伤检测效率，结构新颖合理，实用性强的探伤装置的供料机构。为了达到上述目的，本技术采用这样的技术方案：一种探伤装置的供料机构，检测件的第一端为处于下方并具有通孔和两个凸块的头部，第二端为处于上方并具有两个支脚的脚部，两凸块的连线方向与两支脚的连线方向相垂直；包括与检测台的入料端相对应的第一供料通道，与检测台的入料端之间具有间隙的第二供料通道，和从第二供料通道抓取检测件并放置在所述检测台上的第二机械手；所述第一供料通道的两侧设有第一竖向侧壁，所述第一供料通道的底面与检测台的上表面齐平，所述第一供料通道的出料端口设有两个沿检测台延伸方向水平延伸的第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和第二导向板与检测台之间形成有供检测件的头部通过的间隙，所述第一导向板和第二导向板之间形成有供检测件的两支脚依次通过的第一导向间隙；所述第二供料通道与所述第一供料通道平行，所述第二供料通道的两侧设有第二竖向侧壁，所述第二供料通道的出料端口设有供检测件滞留的滞留区，所述第二供料通道的底面与所述滞留区的底面和检测台的上表面齐平，所述第二供料通道的出料端口设有处于此出料端口和所述滞留区之间的两个沿第二供料通道延伸方向水平延伸的第三导向板和第四导向板，所述第三导向板和第四导向板与所述第二供料通道的底面之间形成有供检测件的头部通过的间隙，所述第三导向板和第四导向板之间形成有供检测件的两支脚依次通过的第二导向间隙；所述滞留区包括限位挡部，所述限位挡部形成有与所述第二导向间隙相对应并匹配容置检测件处于支脚下方部位的限位口。所述第二机械手包括支架，以及设于支架上的机械抓手、对机械抓手进行升降驱动的升降驱动装置和对升降驱动装置进行水平方向并沿垂直于所述检测台的延伸方向驱动的横向驱动装置；所述升降驱动装置配设有与所述横向驱动装置驱动方向相同的第三导轨；所述机械抓手包括两个与所述检测台延伸方向平行并对检测件的两支脚进行夹持的第一抓板和第二抓板，所述第一抓板和第二抓板配设有靠近或远离的抓取驱动装置。所述第一供料通道配设有第一供料仓，所述第二供料通道配设有第二供料仓。采用上述技术方案后，本技术的探伤装置的供料机构，突破传统供料机构的构造形式，在实际使用过程中，本技术应用于金属探伤装置中，在控制装置的控制下，各个装置协调动作，相互配合对检测件进行无损探伤检测，供料机构对探伤探头进行检测件供应，由第一供料通道直接对检测台的入料端进行供料，同时第二机械手将检测件从第二供料通道抓取并放置在检测台上，再由第一机械手向下游输送给探伤探头对检测件进行无损探伤检测，然后再由第一机械手向下游输送给卸料输送装置进行选择性卸料操作。具体是检测件沿第一供料通道在两侧第一竖向侧壁的限位下以两支脚先后进入第一导向间隙中，第一导向间隙中可确保检测件的停靠位置和朝向精确；同时检测件沿第二供料通道在两侧第二竖向侧壁的限位下以两支脚先后进入第二导向间隙中，然后检测件通过限位挡部利用限位口而被阻挡以精确位置和朝向停靠在滞留区等待第二机械手抓取。与现有技术相比，本技术的探伤装置的供料机构，其可进行顺畅高效的供料，提高无损探伤检测效率，结构新颖合理，实用性强。附图说明图1为本技术的使用状态结构示意图；图2为本技术的使用状态局部结构示意图；图3为图2中局部A的放大结构示意图。图中：1-机架2-探伤探头21-第一探头211-第一探头头部22-第二探头221-第二探头头部3-输送装置31-检测台311-第一供料工位3111-第一定位装置312-第二供料工位3121-第二定位装置32-第一机械手321-第一夹板3211-第一夹持口322-第二夹板3221-第二夹持口33-卸料输送装置331-输送带332-导料槽333-推料装置3331-推板4-供料机构41-第一供料通道411-第一竖向侧壁412-第一导向板413-第二导向板414-第一公料仓42-第二供料通道421-第二竖向侧壁422-滞留区4221-限位挡部4222-限位口423-第三导向板424-第四导向板425-第二供料仓43-第二机械手431-支架432-机械抓手4321-第一抓板4322-第二抓板433-升降驱动装置434-横向驱动装置5-检测件51-头部52-脚部。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过将本技术应用于汽车刹车系统连接器的探伤装置的具体实施例进行详细阐述。一种汽车刹车系统连接器的探伤装置，如图1-3所示，包括机架1，对检测件5进行探伤的探伤探头2，承载并输送检测件5的输送装置3，供应检测件5的供料机构4，以及对探伤探头2、输送装置3和供料机构4进行控制的控制装置(图中未示出)。探伤探头2和输送装置3设于机架1上；输送装置3包括沿检测件5输送方向延伸并处于探伤探头2下方的检测台31，将检测件5从检测台31的入料端向出料端方向移动供探伤探头2检测的第一机械手32，和承接于检测台31出料端的卸料输送装置33；供料机构4包括与检测台31的入料端相对应的第一供料通道41，与检测台31的入料端之间具有间隙的第二供料通道42，和从第二供料通道42抓取检测件5并放置在检测台31上的第二机械手43。本探伤装置在实际使用过程中，在控制装置的控制下，各个装置协调动作，相互配合对检测件5进行无损探伤检测，具体是供料机构4对探伤探头2进行检测件5供应，由第一供料通道41直接对检测台31的入料端进行供料，同时第二机械手43将检测件5从第二供料通道42抓取并放置在检测台31上，再由第一机械手32向下游输送给探伤探头2对检测件5进行无损探伤检测，然后再由第一机械手32向下游输送给卸料输送装置33进行选择性卸料操作，整体双通道同时进行供料，显著提升检测效率。具体结构可为，各部件外罩设有防护罩，当本探伤装置在工作过程中，此防护罩7至少可避免外界对本探伤装置造成干扰；控制装置配设有触摸屏作为人机交互界面，便于操作。优选地，探本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种探伤装置的供料机构，检测件的第一端为处于下方并具有通孔和两个凸块的头部，第二端为处于上方并具有两个支脚的脚部，两凸块的连线方向与两支脚的连线方向相垂直；其特征在于：包括与检测台的入料端相对应的第一供料通道，与检测台的入料端之间具有间隙的第二供料通道，和从第二供料通道抓取检测件并放置在所述检测台上的第二机械手；所述第一供料通道的两侧设有第一竖向侧壁，所述第一供料通道的底面与检测台的上表面齐平，所述第一供料通道的出料端口设有两个沿检测台延伸方向水平延伸的第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和第二导向板与检测台之间形成有供检测件的头部通过的间隙，所述第一导向板和第二导向板之间形成有供检测件的两支脚依次通过的第一导向间隙；所述第二供料通道与所述第一供料通道平行，所述第二供料通道的两侧设有第二竖向侧壁，所述第二供料通道的出料端口设有供检测件滞留的滞留区，所述第二供料通道的底面与所述滞留区的底面和检测台的上表面齐平，所述第二供料通道的出料端口设有处于此出料端口和所述滞留区之间的两个沿第二供料通道延伸方向水平延伸的第三导向板和第四导向板，所述第三导向板和第四导向板与所述第二供料通道的底面之间形成有供检测件的头部通过的间隙，所述第三导向板和第四导向板之间形成有供检测件的两支脚依次通过的第二导向间隙；所述滞留区包括限位挡部，所述限位挡部形成有与所述第二导向间隙相对应并匹配容置检测件处于支脚下方部位的限位口。...

【技术特征摘要】
1.一种探伤装置的供料机构，检测件的第一端为处于下方并具有通孔和两个凸块的头部，第二端为处于上方并具有两个支脚的脚部，两凸块的连线方向与两支脚的连线方向相垂直；其特征在于：包括与检测台的入料端相对应的第一供料通道，与检测台的入料端之间具有间隙的第二供料通道，和从第二供料通道抓取检测件并放置在所述检测台上的第二机械手；所述第一供料通道的两侧设有第一竖向侧壁，所述第一供料通道的底面与检测台的上表面齐平，所述第一供料通道的出料端口设有两个沿检测台延伸方向水平延伸的第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和第二导向板与检测台之间形成有供检测件的头部通过的间隙，所述第一导向板和第二导向板之间形成有供检测件的两支脚依次通过的第一导向间隙；所述第二供料通道与所述第一供料通道平行，所述第二供料通道的两侧设有第二竖向侧壁，所述第二供料通道的出料端口设有供检测件滞留的滞留区，所述第二供料通道的底面与所述滞留区的底面和检测台的上表面齐平，所述第二供料通道的出料端口设有处于此出料端口和所述滞留区之间的两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶苍茂，
申请(专利权)人：特士勒厦门电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35