一种托盘自动堆叠机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种托盘自动堆叠机，包括机架，还包括与所述机架下端部连接的送料传送带和收料传送带，所述送料传送带和收料传送带上方的机架上均设置有可上下移动的托盘抓取装置，所述两个托盘抓取装置之间设置有可水平移动的载物板，其中，所述托盘抓取装置包括基板，所述基板的两侧设置有可相对其移动的、用于抓取托盘的L型抓手。通过送料传送带上方的托盘抓取装置将送料传送带上的托盘逐个抓取后放置到载物板上移动至收料传送带上方的托盘抓取装置处，通过该托盘抓取装置将托盘抓取去放置到收料传送带上进行堆叠，当堆叠至设定的高度后收料传送带移动，便于进行下一次的托盘收取，实现了对托盘的自动化堆叠收料，提高了效率。

Tray automatic stacking machine

The utility model discloses an automatic pallet stacking machine, comprising a frame, and also includes the frame connected with the lower end part of the feed conveyor and receiving conveyor belt, which is provided with a feed conveyor and receiving the upper part of the conveyor belt is arranged on the tray which can crawl on mobile devices, there can be the carrier plate, the horizontal movement of the tray is arranged between the two gripping device which the tray gripping device includes a substrate, on both sides of the substrate is provided with a moving relative to the starting point, for the L type grab tray. The feeding conveyor tray to tray placed one by one after crawling grab device loading plate moves to the material receiving conveyor above by feeding conveyor tray gripping device above the tray grab placed into the receiving conveyor belt are stacked by the tray gripping device, when stacked to the set after the height of material receiving conveyor moves, is convenient for the next collection tray, automatic stacking tray for collecting material, improve efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及了一种托盘自动堆叠机，属于自动化设备

技术介绍
在很多产品的生产加工过程中，出料时的托盘通常是以单个形式从出料传送带上出来，但是在出厂时要求将一定数量的托盘堆叠到一起进行。而现有的方法通常是采用人工堆叠的方式完成，不仅需要大量的劳动力，而且效率也无法得到保证。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种托盘自动堆叠机，能够实现对来料托盘的自动堆叠，不仅效率高，而且保证每次堆叠的数量一致。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种托盘自动堆叠机，包括机架，还包括与所述机架下端部连接的送料传送带和收料传送带，所述送料传送带和收料传送带上方的机架上均设置有可上下移动的托盘抓取装置，所述两个托盘抓取装置之间设置有可水平移动的载物板，其中，所述托盘抓取装置包括基板，所述基板的两侧设置有可相对其移动的、用于抓取托盘的L型抓手。前述的一种托盘自动堆叠机，其特征在于：所述机架的两端均固定设置有定位板，所述定位板上设置有纵向齿条，所述基板上设置有与所述齿条相啮合的齿轮，且所述齿轮可通过第一电机驱动。前述的一种托盘自动堆叠机，其特征在于：所述机架的两侧固定设置有连接板，其中一个连接板上设置有与所述载物板一端连接的导轨，另一个连接板上设置有与所述载物板另一端连接的同步带，安装有同步带的连接板上还设置有通过第二电机驱动的、与所述同步带相配合的同步轮。前述的一种托盘自动堆叠机，其特征在于：所述L型抓手上设置有用于固定托盘的卡块。前述的一种托盘自动堆叠机，其特征在于：所述L型抓手通过固定在基板上的气缸驱动。前述的一种托盘自动堆叠机，其特征在于：所述载物板的上表面还设置有多个缓冲垫。本技术的有益效果是：通过送料传送带上方的托盘抓取装置将送料传送带上的托盘逐个抓取后放置到载物板上移动至收料传送带上方的托盘抓取装置处，通过该托盘抓取装置将托盘抓取去放置到收料传送带上进行堆叠，当堆叠至设定的高度后收料传送带移动，便于进行下一次的托盘收取，实现了对托盘的自动化堆叠收料，提高了效率。附图说明图1是本技术一种托盘自动堆叠机的结构示意图；图2是图1中A的放大示意图。具体实施方式下面将结合说明书附图，对本技术作进一步的说明。如图1和图2所示，一种托盘自动堆叠机，包括机架1，还包括与所述机架1下端部连接的送料传送带2和收料传送带3，所述送料传送带2和收料传送带3上方的机架1上均设置有可上下移动的托盘抓取装置，所述两个托盘抓取装置之间设置有可水平移动的载物板5，其中，所述托盘抓取装置包括基板41，所述基板41的两侧设置有可相对其移动的、用于抓取托盘的L型抓手42。本实施例中，L型抓手42通过固定在基板41上的气缸43驱动，通过送料传送带2上方的托盘抓取装置向下移动，通过气缸43回缩，利用L型抓手42将送料传送带2上的托盘抓取上移，此时，控制载物板5移动至该托盘抓取装置下方，将托盘放置到载物板5上后，气缸43推出，并控制载物板5移动至收料传送带3上方的托盘抓取装置处，通过该托盘抓取装置将托盘抓取去放置到收料传送带上进行堆叠，当堆叠至设定的高度后收料传送带移动，便于进行下一次的托盘收取，实现了对托盘的自动化堆叠收料，提高了效率。其中，所述机架1的两端均固定设置有定位板4，所述定位板4上设置有纵向齿条，所述基板41上设置有与所述齿条相啮合的齿轮，且所述齿轮可通过第一电机驱动，通过第一电机驱动齿轮转动，从而控制基板41上下移动。所述机架1的两侧固定设置有连接板6，其中一个连接板上设置有与所述载物板5一端连接的导轨，另一个连接板上设置有与所述载物板5另一端连接的同步带，安装有同步带的连接板上还设置有通过第二电机驱动的、与所述同步带相配合的同步轮。通过驱动同步轮转动，实现了对载物板5移动位置的精确控制。所述L型抓手42上设置有用于固定托盘的卡块44，便于更好的抓取托盘，所述载物板5的上表面还设置有多个缓冲垫，便于在承接托盘时有一定的缓冲力，有利于保护托盘和载物板5。综上所述，本技术提供的一种托盘自动堆叠机，能够实现对来料托盘的自动堆叠，不仅效率高，而且保证每次堆叠的数量一致。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托盘自动堆叠机，包括机架（1），其特征在于：还包括与所述机架（1）下端部连接的送料传送带（2）和收料传送带（3），所述送料传送带（2）和收料传送带（3）上方的机架（1）上均设置有可上下移动的托盘抓取装置，所述两个托盘抓取装置之间设置有可水平移动的载物板（5），其中，所述托盘抓取装置包括基板（41），所述基板（41）的两侧设置有可相对其移动的、用于抓取托盘的L型抓手（42）。

【技术特征摘要】
1.一种托盘自动堆叠机，包括机架（1），其特征在于：还包括与所述机架（1）下端部连接的送料传送带（2）和收料传送带（3），所述送料传送带（2）和收料传送带（3）上方的机架（1）上均设置有可上下移动的托盘抓取装置，所述两个托盘抓取装置之间设置有可水平移动的载物板（5），其中，所述托盘抓取装置包括基板（41），所述基板（41）的两侧设置有可相对其移动的、用于抓取托盘的L型抓手（42）。2.根据权利要求1所述的一种托盘自动堆叠机，其特征在于：所述机架（1）的两端均固定设置有定位板（4），所述定位板（4）上设置有纵向齿条，所述基板（41）上设置有与所述齿条相啮合的齿轮，且所述齿轮可通过第一电机驱动。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹兴怀，熊联军，
申请(专利权)人：昆山艾博机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32