一种曲轴粗加工连线生产循环上下料结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种曲轴粗加工连线生产循环上下料结构，包括取料机械手、进料装置、端面加工装置、出料装置、至少1个轴径加工装置、外圆加工装置和控制装置；进料装置、端面加工装置、出料装置、至少1个轴径加工装置和外圆加工装置绕取料机械手依次环形布置，取料机械手、进料装置、端面加工装置、出料装置、轴径加工装置和外圆加工装置分别连接控制装置。本实用新型专利技术采用以上结构，缩短生长线长度，解决车间无法采用行架式机械手直线生产的问题；实现曲轴从端面加工到轴径加工以及外圆加工不落框生产。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及曲轴粗加工生产线
，具体涉及一种曲轴粗加工连线生产循环上下料结构。
技术介绍
国内现有曲轴自动化生产线采用桁架式机械手对曲轴进行自动上下料，需要机床呈直线摆放，生产线长度较大。对于现有场地受限而无法采用直线式生产的曲轴加工车间，桁架式机械手模式无法满足需求。
技术实现思路
本技术的目的在于公开了一种曲轴粗加工连线生产循环上下料结构，解决了现有曲轴粗加工生产线长度较大的问题。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种曲轴粗加工连线生产循环上下料结构，包括取料机械手、进料装置、端面加工装置、出料装置、至少1个轴径加工装置、外圆加工装置和控制装置；进料装置、端面加工装置、出料装置、至少1个轴径加工装置和外圆加工装置绕取料机械手依次环形布置，取料机械手、进料装置、端面加工装置、出料装置、轴径加工装置和外圆加工装置分别连接控制装置。进一步，包括3个所述轴径加工装置，分别是第一轴径加工装置、第二轴径加工装置和第三轴径加工装置；所述进料装置、所述端面加工装置、所述出料装置、所述第一轴径加工装置、所述第二轴径加工装置、所述第三轴径加工装置和所述外圆加工装置绕所述取料机械手依次环形布置。进一步，所述进料装置包括用于放置曲轴的小车、连接小车且用于带动小车位移的AGV运输车、第一侧推机构、侧挡板和用于检测小车的第一光电开关；第一侧推机构和第一光电开关分别连接所述控制装置；第一侧推机构和侧挡板平行相对设置，小车位于第一侧推机构和侧挡板之间，第一光电开关设于第一侧推机构上；第一侧推机构包括第一气缸和连接第一气缸的第一推板，第一推板位于和小车配合的位置，第一气缸通过第一推板推动小车向侧挡板靠紧(本技术中的AGV运输车即AutomatedGuidedVehicle，也称无人搬运车)。进一步，所述进料装置还包括设于侧挡板上的第二侧推机构，第二侧推机构连接所述控制装置；所述AGV运输车包括用于控制AGV运输车启动或关闭的信号开关，第二侧推机构包括压盘和连接压盘的伸缩装置；压盘和信号开关的位置相配合，初始状态下压盘回缩，当伸缩装置驱动压盘伸出时压盘按下信号开关。进一步，所述进料装置还包括设于小车上用于放置曲轴的货架。进一步，包括2个所述进料装置，分别是第一进料装置和第二进料装置。进一步，所述端面加工装置为加工时间180s的端面加工装置，所述外圆加工装置6为加工时间180s的外圆加工装置，所述轴径加工装置5为加工时间为540s的轴径加工装置，所述取料机械手包括360°旋转的抓取手臂。进一步，所述控制装置为PLC(PLC：可编程逻辑控制器，ProgrammableLogicController)。进一步，所述端面加工装置、所述轴径加工装置和所述外圆加工装置均设有自动开和门，自动开和门连接所述控制装置。与现有技术相比，本技术的有益效果：1、本技术采用进料装置、端面加工装置、出料装置、至少1个轴径加工装置和外圆加工装置绕取料机械手环形布置的结构，缩短生长线长度，解决车间无法采用行架式机械手直线生产的问题；实现曲轴从端面加工到轴径加工以及外圆加工不落框生产。2、采用采用AGV小车自动进料，采用取料机械手搬运重达20KG曲轴上下料，杜绝人工搬运曲轴；加工效率高，取料机械手可20小时/天工作，进料装置、端面加工装置和外圆加工装置只需人工定期更换加工刀具，检查设备运行是否异常即可，生产线自动化程度高，效率高，降低人工成本，符合目前生产自动化的发展趋势。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一种曲轴粗加工连线生产循环上下料结构，实施例的立体示意图；图2是图1中第一进料装置的正视示意图。图中，1-取料机械手；2-进料装置；201-第一进料装置；202-第二进料装置；21-小车；22-AGV运输车；221-信号开关；23-第一侧推机构；231-第一气缸；232-第一推板；24-第二侧推机构；241-压盘；242-伸缩装置；25-侧挡板；26-第一光电开关；27-货架；3-端面加工装置；4-出料装置；41-出料输送线；5-轴径加工装置；501-第一轴径加工装置；502-第二轴径加工装置；503-第三轴径加工装置；6-外圆加工装置；7-曲轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示实施例一种曲轴粗加工连线生产循环上下料结构，包括取料机械手1、进料装置2、端面加工装置3、出料装置4、至少1个轴径加工装置5、外圆加工装置6和控制装置(未示出)。进料装置2、端面加工装置3、出料装置4、至少1个轴径加工装置5和外圆加工装置6绕取料机械手1依次环形布置，取料机械手1、进料装置2、端面加工装置3、出料装置4、轴径加工装置5和外圆加工装置6分别连接控制装置。本实施例包括3个轴径加工装置5，分别是第一轴径加工装置501、第二轴径加工装置502和第三轴径加工装置503。进料装置2、端面加工装置3、出料装置4、第一轴径加工装置501、第二轴径加工装置502、第三轴径加工装置503和外圆加工装置6绕取料机械手1依次环形布置。端面加工装置3为加工时间180s的端面加工装置，外圆加工装置6为加工时间180s的外圆加工装置，轴径加工装置5为加工时间为540s的轴径加工装置，取料机械手1包括360°旋转的抓取手臂。控制装置为PLC。进料装置2包括用于放置曲轴7的小车21、连接小车21且用于带动小车位移的AGV运输车22、第一侧推机构23、第二侧推机构24、侧挡板25和用于检测小车的第一光电开关26。第一侧推机构23、第二侧推机构24和第一光电开关25分别连接控制装置。第一侧推机构23和侧挡板25平行相对设置，小车21位于第一侧推机构23和侧挡板25之间的区域，第一光电开关26设于第一侧推机构23上，第二侧推机构24设于侧挡板25上。第一侧推机构23包括第一气缸231和连接第一气缸231的第一推板232，第一推板232位于和小车21配合的位置，第一气缸231通过第一推板232推动小车向侧挡板25靠紧。AGV运输车22包括用于控制AGV运输车启动或关闭的信号开关221，第二侧推机构24包括压盘241和连接压盘241的伸缩装置242。压盘241和信号开关221的位置相配合，初始状态下压盘241回缩，当伸缩装置242驱动压盘241伸出时压盘241按下信号开关221。进料装置2还包括设于小车上的4层货架27，曲轴7放置在货架上，每层货架27可存放6件曲轴7。本实施例包括2个进料装置2，分别是第一进料装置201和第二进料装置202。作为对本实施例的进一步说明，现说明进料装置的工作流程：AGV运输车22带动小车21进入第一侧推机构23与侧挡板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种曲轴粗加工连线生产循环上下料结构，其特征是：包括取料机械手、进料装置、端面加工装置、出料装置、至少1个轴径加工装置、外圆加工装置和控制装置；进料装置、端面加工装置、出料装置、至少1个轴径加工装置和外圆加工装置绕取料机械手依次环形布置，取料机械手、进料装置、端面加工装置、出料装置、轴径加工装置和外圆加工装置分别连接控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种曲轴粗加工连线生产循环上下料结构，其特征是：包括取料机械手、进料装置、端面加工装置、出料装置、至少1个轴径加工装置、外圆加工装置和控制装置；进料装置、端面加工装置、出料装置、至少1个轴径加工装置和外圆加工装置绕取料机械手依次环形布置，取料机械手、进料装置、端面加工装置、出料装置、轴径加工装置和外圆加工装置分别连接控制装置。2.根据权利要求1所述一种曲轴粗加工连线生产循环上下料结构，其特征在于：包括3个所述轴径加工装置，分别是第一轴径加工装置、第二轴径加工装置和第三轴径加工装置；所述进料装置、所述端面加工装置、所述出料装置、所述第一轴径加工装置、所述第二轴径加工装置、所述第三轴径加工装置和所述外圆加工装置绕所述取料机械手依次环形布置。3.根据权利要求1所述一种曲轴粗加工连线生产循环上下料结构，其特征在于：所述进料装置包括用于放置曲轴的小车、连接小车且用于带动小车位移的AGV运输车、第一侧推机构、侧挡板和用于检测小车的第一光电开关；第一侧推机构和第一光电开关分别连接所述控制装置；第一侧推机构和侧挡板平行相对设置，小车位于第一侧推机构和侧挡板之间，第一光电开关设于第一侧推机构上；第一侧推机构包括第一气缸和连接第一气缸的第一推板，第一推板位于和小车配合的位置，第一气缸通过第一推板推动小车向侧挡板靠紧。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓初，周德选，黎兴棉，陈桂庆，付舒，
申请(专利权)人：珠海迈超智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44