用于智能膝关节的扇形口式流量调节阻尼缸结构制造技术

本发明专利技术提供了一种用于智能膝关节的扇形口式流量调节阻尼缸结构，具有这样的特征，包括：缸部，具有缸体以及沿该缸体的外壁设置的两个液压油通道，每个液压油通道在靠近缸体的底端的一侧设置有单向阀以及与该单向阀垂直的扇形流量调节阀体；弹簧组件，具有助伸弹簧以及用于容纳该助伸弹簧的弹簧壳，弹簧壳与缸体的底端连接；活塞组件，设置在缸体内，一端与缸体的上端连接，另一端与助伸弹簧连接，活塞组件在缸体内进行上下运动；以及两个电机，固定在弹簧壳的外壁上，通过联轴器分别与扇形流量调节阀体连接。本发明专利技术的智能膝关节的扇形口式流量调节阻尼缸结构精巧且易于加工，同时可实现独立调节弯曲阻尼以及独立调节伸展阻尼。

【技术实现步骤摘要】
用于智能膝关节的扇形口式流量调节阻尼缸结构
本专利技术涉及一种阻尼缸结构，具体涉及一种用于智能膝关节的扇形口式流量调节阻尼缸结构。
技术介绍
智能膝关节是指将微型计算机技术、智能控制技术应用到膝关节阻尼器的控制上，使膝关节的力矩可以随着步行速度、关节角度变化而自动调整，从而使步态的对称性和跟随性更接近健康人。液压以及气压智能膝关节均是通过微处理器驱动电机来调节阻尼缸内部阀门开度大小，来实现阻尼的调整。液压阻尼器因其在体积较小时仍可以提供很强的阻尼，可有效保证支撑相的稳定性，多用于单轴膝关节。且液压阻尼力随着液压油流动速度的变化呈现出不同的性质，流速较慢即层流时阻尼与速度呈线性，流速大即湍流时则阻尼的增大呈非线性，此种性质使得不同速度下摆动相膝关节阻尼力的调整可通过改变液压油通流面积进而改变液压油流速制造湍流实现阻尼力矩的快速适应与控制，对膝关节摆动相生理步态的获得十分有益，因此单轴膝关节液压阻尼器结构的设计对于下肢假肢高性能的实现具有重要意义。目前，国内用于智能膝关节液压阻尼缸的结构设计较少，现有的一些阻尼缸结构复杂且难以加工，而且其弯曲以及伸展无法独立调节，相互之间存在一定的影响。本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于智能膝关节的扇形口式流量调节阻尼缸结构，其特征在于，包括：缸部，具有缸体以及沿该缸体的外壁设置的两个液压油通道，每个所述液压油通道在靠近所述缸体的底端的一侧设置有单向阀以及与该单向阀垂直的扇形流量调节阀体；弹簧组件，具有助伸弹簧以及用于容纳该助伸弹簧的弹簧壳，所述弹簧壳与所述缸体的底端连接；活塞组件，设置在所述缸体内，一端与所述缸体的上端连接，另一端与所述助伸弹簧连接，所述活塞组件在所述缸体内进行上下运动；以及两个电机，固定在所述弹簧壳的外壁上，通过联轴器分别与所述扇形流量调节阀体连接。

【技术特征摘要】
1.用于智能膝关节的扇形口式流量调节阻尼缸结构，其特征在于，包括：缸部，具有缸体以及沿该缸体的外壁设置的两个液压油通道，每个所述液压油通道在靠近所述缸体的底端的一侧设置有单向阀以及与该单向阀垂直的扇形流量调节阀体；弹簧组件，具有助伸弹簧以及用于容纳该助伸弹簧的弹簧壳，所述弹簧壳与所述缸体的底端连接；活塞组件，设置在所述缸体内，一端与所述缸体的上端连接，另一端与所述助伸弹簧连接，所述活塞组件在所述缸体内进行上下运动；以及两个电机，固定在所述弹簧壳的外壁上，通过联轴器分别与所述扇形流量调节阀体连接。2.根据权利要求1所述的用于智能膝关节的扇形口式流量调节阻尼缸结构，其特征在于：其中，所述缸体的上端设置有缸体上盖，所述活塞组件具有活塞杆以及套设在该活塞杆的活塞，所述活塞杆的上端穿过所述缸体上盖与连接架连接，下端穿过所述缸体的底端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏小东，曹武警，赵伟亮，李文秀，霍金月，李新伟，喻洪流，孟青云，孟巧玲，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海,31