一种订书机三合一自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种订书机三合一自动组装机，包括底部固定座以及固定于底部固定座上的流道模组、移位模组、检测模组、组装模组，所述流道模组包括分别固定在底部固定座前后端的铁壳流入皮带线和产品流出皮带线，所述组装模组包括铁件组装模组、长针组装模组，所述检测模组、组装模组置于铁壳流入皮带线和产品流出皮带线之间且固定在底部固定座上，所述移位模组固定在检测模组以及组装模组的侧面，移位模组将置于铁壳流入皮带线的铁壳搬运移动至检测模组以及组装模组上进行检测与组装。所述订书机三合一自动组装机不仅有效实现了订书机的自动组装过程，而且有效提高组装效率，降低组装的人工强度以及人工成本。

Three in one automatic assembling machine for stapler

The utility model discloses a stapler three in one automatic assembly machine, including the bottom fixed seat and fixed on the channel module, fixed seat bottom shift module, detection module, assembly module, the module including channel are respectively fixed into the belt line at the bottom of the fixed seat before and after the end of iron and products out of the belt line, the assembly includes iron assembly, long needle assembly module, the detection module, assembly line and steel belt in the inflow of products out of line between the belt and fixed on the bottom of the fixed seat, the shift module is fixed on the side of the assembly module and detection module, module will be placed on the steel belt into the shift line moving to the iron detection module and assembly module testing and assembly. The stapler three in one automatic assembly machine not only effectively realizes the automatic assembly process of the stapler, but also effectively improves the assembly efficiency, reduces the artificial strength and the labor cost of the assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种订书机三合一自动组装机
：本技术涉及一种订书机三合一自动组装机，涉及订书机组装机械领域。
技术介绍
：目前在订书机的零部件的组装过程中，其中的铁壳与铁件以及长针的组合安装过程主要分为两个组装过程，首先将铁壳与铁件组装，然后将铁壳与铁件的组装件与长针进行三合一组装，而目前这个组装过程均采用人工组装或半自动安装机构，因而整个组装过程需要耗费较长的时间以及人工，且组装效率低，因而会增加运营成本以及人工成本。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题是：提供一种操作方便且能较大程度上提高铁壳与铁件以及长针组装效率的自动组装机。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种订书机三合一自动组装机，包括底部固定座以及固定于底部固定座上且由伺服系统控制的流道模组、移位模组、检测模组、组装模组，所述流道模组包括分别固定在底部固定座前后端的铁壳流入皮带线和产品流出皮带线，所述组装模组包括铁件组装模组、长针组装模组，所述检测模组、组装模组置于铁壳流入皮带线和产品流出皮带线之间且固定在底部固定座上，所述移位模组固定在检测模组以及组装模组的侧面，移位模组将置于铁壳流入皮带线的铁壳搬运移动至检测模组以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种订书机三合一自动组装机，其特征在于：包括底部固定座（1）以及固定于底部固定座（1）上且由伺服系统控制的流道模组、移位模组（2）、检测模组（3）、组装模组，所述流道模组包括分别固定在底部固定座（1）前后端的铁壳流入皮带线（4）和产品流出皮带线（5），所述组装模组包括铁件组装模组（6）、长针组装模组（7），所述检测模组（3）、组装模组置于铁壳流入皮带线（4）和产品流出皮带线（5）之间且固定在底部固定座（1）上，所述移位模组（2）固定在检测模组（3）以及组装模组的侧面，移位模组（2）将置于铁壳流入皮带线（4）的铁壳搬运移动至检测模组（3）以及组装模组上依次进行检测以及铁件和长针的组装，并夹取组装...

【技术特征摘要】
1.一种订书机三合一自动组装机，其特征在于：包括底部固定座（1）以及固定于底部固定座（1）上且由伺服系统控制的流道模组、移位模组（2）、检测模组（3）、组装模组，所述流道模组包括分别固定在底部固定座（1）前后端的铁壳流入皮带线（4）和产品流出皮带线（5），所述组装模组包括铁件组装模组（6）、长针组装模组（7），所述检测模组（3）、组装模组置于铁壳流入皮带线（4）和产品流出皮带线（5）之间且固定在底部固定座（1）上，所述移位模组（2）固定在检测模组（3）以及组装模组的侧面，移位模组（2）将置于铁壳流入皮带线（4）的铁壳搬运移动至检测模组（3）以及组装模组上依次进行检测以及铁件和长针的组装，并夹取组装好的产品至产品流出皮带线（5）。2.根据权利要求1所述的一种订书机三合一自动组装机，其特征在于：所述移位模组（2）包括支架（201）、线性滑轨（202）、支撑臂（203）、第一气缸（204）、第二气缸（205）、第三气缸（206）、第四气缸（207）、第一夹爪（208）、第二夹爪（209）、第三夹爪（210）、第四夹爪（211）、伺服电机控制机构（212），所述支架（201）竖直固定在底部固定座（1）上，所述线性滑轨（202）水平固定在支架（201）上端，所述支撑臂（203）设置为长条形的臂板且与线性滑轨（202）滑动连接，所述第一气缸（204）、第二气缸（205）、第三气缸（206）以及第四气缸（207）自前往后依次按间距依次固定在支撑臂（203）上且四者的推杆均朝下设置，所述第一夹爪（208）、第二夹爪（209）、第三夹爪（210）以及第四夹爪（211）分别固定在第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪五贵，张宇阳，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32