混合动力车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种混合动力车辆的控制装置，能够抑制因过大的转矩向扭振减震器输入而引起的噪音的产生。具备驱动力变更部，在预测到扭振减震器的输入部件与可动部件的相对的旋转方向的移动量成为第一预定值以上的极限转矩向输入部件输入的情况下，该驱动力变更部限制发动机的输出转矩以使向输入部件输入的转矩小于极限转矩(步骤S4)，并且使电动机的输出转矩变化以补偿因限制发动机的输出转矩而引起的驱动力的下降(步骤S5)。

Control device of hybrid vehicle

The invention provides a control device of a hybrid vehicle, which can suppress the noise generated by the input of a torsional vibration damper due to excessive torque. With the driving force of change, in the predicted motion amount of input components and moving parts of the torsional vibration damper of the corresponding rotation direction becomes the first predetermined value above the limit torque input to the input components, the output torque of the driving force of change to limit the engine torque input to the input member is less than the maximum torque (step S4), and the decline in output torque to compensate for the change of the motor output torque limit engine caused by the driving force (step S5).

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的控制装置
本专利技术涉及具备用于减轻发动机的输出转矩的变动的扭振减震器和在动力传递路径中连结于比扭振减震器靠驱动轮侧的电动机的混合动力车辆的控制装置。
技术介绍
专利文献1记载了在发动机的输出轴上连结扭振减震器并在该扭振减震器的输出轴上连结电动机的混合动力车辆的控制装置。该混合动力车辆通过电动机的输出转矩而使发动机进行曲轴转动。为了降低这样使发动机进行曲轴转动时产生的振动，而构成为，检测扭振减震器的输出轴的转矩的变动，并将与该转矩的变动的相位相反的相位的转矩与电动机的输出转矩相加。另外，专利文献记载的扭振减震器记载了一种弹簧减震器，具备：与发动机的输出轴连结的输入部件；相对于该输入部件能够旋转的输出部件；在输入部件与输出部件相对旋转的情况下被压缩并且通过弹性力而从输入部件向输出部件传递转矩的弹性部件。专利文献1：日本特开2013-233910号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题专利文献1记载的弹簧减震器为了抑制弹性部件的压缩量变得过大，而构成为，当输入部件与输出部件的相位差增大预定量以上时，输入部件与输出部件在旋转方向上接触。因此，在从发动机向弹簧减震器输入了过大的转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆的控制装置，具备：扭振减震器，具备从发动机被输入转矩的输入部件及相对于所述输入部件能够沿所述输入部件的旋转方向移动的可动部件，并构成为所述输入部件和所述可动部件根据向所述输入部件输入的转矩的变动而相对移动；电动机，在转矩从所述发动机向驱动轮传递的路径上连结于比所述扭振减震器靠所述驱动轮侧；及控制器，对所述发动机及所述电动机进行控制，所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，所述控制器具备：预测部，对所述可动部件相对于所述输入部件的旋转方向的移动量成为预先确定的第一预定值以上的极限转矩向所述输入部件输入这一情况进行预测；及驱动力变更部，在由所述预测部预测到所述极限转矩向所述输入部件输...

【技术特征摘要】
2015.09.11 JP 2015-1792821.一种混合动力车辆的控制装置，具备：扭振减震器，具备从发动机被输入转矩的输入部件及相对于所述输入部件能够沿所述输入部件的旋转方向移动的可动部件，并构成为所述输入部件和所述可动部件根据向所述输入部件输入的转矩的变动而相对移动；电动机，在转矩从所述发动机向驱动轮传递的路径上连结于比所述扭振减震器靠所述驱动轮侧；及控制器，对所述发动机及所述电动机进行控制，所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，所述控制器具备：预测部，对所述可动部件相对于所述输入部件的旋转方向的移动量成为预先确定的第一预定值以上的极限转矩向所述输入部件输入这一情况进行预测；及驱动力变更部，在由所述预测部预测到所述极限转矩向所述输入部件输入的情况下，限制所述发动机的输出转矩以使向所述输入部件输入的转矩小于所述极限转矩，并且使所述电动机的输出转矩变化以补偿因限制所述发动机的输出转矩而引起的驱动力的下降。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，所述控制器具有确定了相对于向所述输入部件输入的转矩的所述移动量的映射，所述控制器具备移动量计算部，该移动量计算部基于向所述输入部件输入的转矩和所述映射来求出所述移动量。3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，所述控制器具备学习控制部，该学习控制部求出向所述输入部件实际输入的实际转矩和被输入了所述实际转矩时的所述移动量即实际移动量，并基于所述实际转矩和所述实际移动量来更新所述映射。4.根据权利要求3所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，所述学习控制部构成为，算出所述实际转矩与基于所述实际移动量和所述映射而求出的向所述输入部件输入的转矩之差，并将算出的所述差与所述映射所确定的向所述输入部件输入的各个转矩值相加来更新所述映射。5.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：稻川智一，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP