用于混合动力车辆的主动振动控制的装置和方法制造方法及图纸

本公开提供了用于混合电动车辆的主动振动控制的装置和方法。具体地，方法可以包括：检测发动机转速或者电动机转速；基于所检测的发动机转速或者电动机转速选择基准角度信号；设置快速傅里叶变换(FFT)的周期并且从基准角度信号执行对于FFT的周期的发动机转速或者电动机转速的FFT；设置基准谱；基于基准谱提取振动分量；基于频率合计要移除的振动分量并且执行逆FFT；基于发动机转速和发动机负荷确定基本振幅比以及基于SOC确定可调比；以及基于基本振幅比、可调比和发动机扭矩执行每个频率的主动振动控制。

Device and method for active vibration control of hybrid vehicles

The present disclosure provides an apparatus and method for active vibration control of a hybrid electric vehicle. Specifically, the method may include detecting engine speed or motor speed; the detected engine speed or motor speed reference signal based on the set point; fast Fourier transform (FFT) and the period from a reference angle signal for the FFT implementation cycle of the engine speed or the speed of the motor FFT; set the benchmark benchmark component extraction of vibration spectrum; based on the vibration frequency spectrum; component together to remove and execute inverse based on FFT and SOC to determine the basic amplitude ratio; adjustable ratio is determined based on the engine speed and engine load based on; and based on the basic amplitude ratio, active vibration transfer ratio and engine torque to perform each frequency control.

【技术实现步骤摘要】
用于混合动力车辆的主动振动控制的装置和方法相关申请的引证本申请要求于2015年12月10日提交的韩国专利申请第10-2015-0176324号的优先权和权益，其全部内容通过引证结合于此。
本公开涉及用于混合电动车辆的主动振动控制的装置和方法。
技术介绍
本部分中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，并且可能不构成现有技术。混合动力车辆是使用两个以上不同种类的动力源的车辆，并且通常是由通过燃烧燃料获得驱动扭矩的发动机以及利用电池电力获得驱动扭矩的电动机驱动的车辆。在车辆通过两个动力源(即，发动机和电动机)驱动的同时根据发动机和电动机如何操作，混合电动车辆可以被提供最佳输出扭矩。混合电动车辆可以使用发动机和电动机作为动力源形成各种结构，并且混合电动车辆分为TMED(安装有变速器的电气设备)型和FMED(安装有飞轮的电气设备)型，在TMED型中，发动机和电动机通过发动机离合器连接并且电动机连接至变速器，而在FMED型中，电动机直接连接至发动机的曲轴并且通过飞轮连接至变速器。在这些当中，由于FMED型混合电动车辆非常吵且具有严重的振动，因此，研究了其的减振。提取振动分量的频率分析的方法通常用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于混合电动车辆的主动振动控制的方法，所述方法包括：由传感器检测发动机转速或者电动机转速；由控制器基于电动机或者发动机的位置信息选择基准角度信号；由所述控制器设置快速傅里叶变换(FFT)的周期并且从所述基准角度信号执行对应于所述快速傅里叶变换的周期的所述发动机转速或者所述电动机转速的快速傅里叶变换；由所述控制器基于所述发动机转速和发动机负荷设置基准谱；通过比较所转换的快速傅里叶变换信号与所述基准谱，由所述控制器提取要移除的振动分量；由所述控制器基于频率对要移除的所述振动分量求和并且执行逆快速傅里叶变换；由所述控制器基于所述发动机转速和所述发动机负荷确定基本振幅比并且基于充电状态(SOC)确...

【技术特征摘要】
2015.12.10 KR 10-2015-01763241.一种用于混合电动车辆的主动振动控制的方法，所述方法包括：由传感器检测发动机转速或者电动机转速；由控制器基于电动机或者发动机的位置信息选择基准角度信号；由所述控制器设置快速傅里叶变换(FFT)的周期并且从所述基准角度信号执行对应于所述快速傅里叶变换的周期的所述发动机转速或者所述电动机转速的快速傅里叶变换；由所述控制器基于所述发动机转速和发动机负荷设置基准谱；通过比较所转换的快速傅里叶变换信号与所述基准谱，由所述控制器提取要移除的振动分量；由所述控制器基于频率对要移除的所述振动分量求和并且执行逆快速傅里叶变换；由所述控制器基于所述发动机转速和所述发动机负荷确定基本振幅比并且基于充电状态(SOC)确定可调比；以及由所述控制器基于所述基本振幅比、所述可调比以及发动机扭矩的信息执行每个频率的主动振动控制。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基准角度信号通过基于所述电动机的位置的信息分割多个旋转变压器极而设置，或者基于所述发动机的位置信息将所述基准角度信号设置在一号气缸或者四号汽缸的上止点(TDC)与下止点(BDC)之间。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述快速傅里叶变换周期基于所述发动机的冲程和汽缸的数量设置。4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括通过分析所述快速傅里叶变换信号，由所述控制器计算每个频率的幅度和相位信息。5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括当频率分量的快速傅里叶变换信号大于所述基准谱时，选择频率分量作为要移除的振动分量。6.根据权利要求1所述的方法，其中，要移除的所述振动分量通过输出对应于反演值的电动机扭矩而移除，所述反演值通过将由所述逆快速傅里叶变换创建的基准信号乘以所述发动机扭矩、所述基本振幅比以及所述可调比而计算。7.根据权利要求1所述的方法，其中，确定基于所述充电状态的所述可调比使得当所述充电状态低时反相扭矩减少...

【专利技术属性】
技术研发人员：鱼祯秀，金成在，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR