用于控制车辆的电动座椅的设备及其方法技术

本公开涉及一种用于控制车辆的电动座椅的设备及其方法，所述设备被设计为通过根据座椅的移动方向改变座椅马达的初始扭矩值来改善座椅挤压问题。

Apparatus and method for controlling an electric seat of a vehicle

The invention relates to a device for controlling the electric vehicle seat and method thereof, wherein the device was designed for the initial torque change seat motor according to the movement direction of the seat seat value to improve the extrusion.

【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆的电动座椅的设备及其方法本申请要求于2015年12月21日提交到韩国知识产权局的第10-2015-0183223号韩国专利申请的权益，该申请的全部公开出于所有目的通过引用被包含于此。
本公开涉及用于控制车辆的电动座椅的设备及其方法，更具体地，涉及被设计为改善车辆的电动座椅的移动中的座椅挤压(seatpinching)问题的用于控制车辆的电动座椅的设备及其方法。
技术介绍
通常，车辆的电动座椅被设计为保持乘客的坐姿，并由座椅框架上的座垫和座椅靠背组成，所述座椅框架沿着座椅导轨移动。此外，在座椅导轨和座椅框架的后侧上配备有滑动设备和倾斜设备，以保持适合于驾驶的姿势和保持适合于乘客的体型的姿势。电动座椅设备允许乘客用手来操作控制杆或开关，并因此将电力转换为物理动能。并且滑动设备和倾斜设备的操作使座椅在前后方向上移动或者控制座椅靠背的倾斜角度。近来，为了提升对乘客的益处，被设计为以电的方式操作座椅的电动座椅(或者也被称作记忆座椅)已经被广泛使用。然而，这种常规的电动座椅设备可能由于在座椅移动部分的物理端点阻碍座椅移动或者由于在间隔中设备失调而引起座椅移动中的座椅挤压问题。图1是示出在电动座椅的一般移动中的座椅挤压现象的示例性示图。如图所示，当座椅10移动时，座椅在a或b(座椅移动部分的物理端点)处不能再移动，霍尔传感器(未示出)的输出变为0。此外，当由于在座椅移动部分的中间点c处的设备失调而发生座椅挤压时，挤压现象被识别为霍尔传感器错误，换句话说，输出变为0。这样，当霍尔传感器不输出感测信号时，判断为座椅挤压现象。用这种方式，座椅挤压现象可发生在滑动部分的某个点(c点)处以及滑动部分的端点(a点、b点)处。在这种情况下，当座椅马达处于运行状态时，输出马达信号。然而，当霍尔传感器处于错误状态时，不输出感测信号。于是，当发生座椅挤压时，在常规的电动座椅设备中通常应用软启动模式。软启动模式的控制逻辑被设计为在初始操作时缓慢地控制马达的转速。并且这是为了降低在电动座椅的马达运行时的冲击和反作用的目的。然而，由于常规的电动座椅设备在霍尔传感器发生错误时不论座椅的移动方向如何总是应用软启动模式，所以当如上所述在滑动部分的端点(a点、b点)处发生座椅挤压现象时，座椅应该向相反方向移动。然而，此时，因为根据软启动模式的初始供应电流不足，所以不可能避免挤压现象，并且还存在发生不必要的脉冲声的问题。
技术实现思路
本公开旨在提供用于控制车辆的电动座椅的设备及其方法，所述设备及其方法被设计为在发生车辆的电动座椅挤压现象时通过根据座椅的移动方向改变座椅马达的初始扭矩值来解决座椅挤压现象。根据本公开的一方面，一种用于控制车辆的电动座椅的设备可包括：控制开关，控制座椅的操作和移动的方向；座椅马达，为座椅的移动提供驱动功率；霍尔传感器，感测在座椅的移动中产生的信号；控制单元，通过接收所述霍尔传感器的感测信号和经所述控制开关接收座椅的移动方向，以及当发生霍尔传感器错误时通过根据所述座椅的移动方向选择单一驱动模式，来控制所述座椅马达的操纵。当座椅以与先前的移动方向相同的方向移动时，在所述控制单元处选择的单一驱动模式通过选择软启动模式来操作所述座椅马达，当座椅以与先前的移动方向相反的方向移动时，在所述控制单元处选择的单一驱动模式通过选择硬启动模式来操作所述座椅马达。所述控制单元在软启动模式下以电流范围内的最小电流量操作所述座椅马达，并且所述控制单元在硬启动模式下以电流范围内的最大电流量操作所述座椅马达。当在所述座椅马达以所述最小电流量操作之后感测到所述霍尔传感器信号被正常地输出或者经过标准时间时，所述软启动模式通过将所述座椅马达的驱动电流转换为正常电流量而进行操作。当在所述座椅马达以所述最大电流量操作之前所述霍尔传感器信号未被正常地感测到并且经过预定时间时，所述硬启动模式切断所述座椅马达的驱动电流。根据本公开的其它特征，一种方法可包括：通过控制开关来控制座椅的移动和移动方向；通过操作座椅马达来移动座椅；通过霍尔传感器来感测在座椅的移动中产生的信号；通过控制单元来判断是否发生了霍尔传感器错误，并且在发生霍尔传感器错误的情况下，通过判断所述座椅马达是否以与先前的移动相同的方向被操作而根据座椅的移动方向通过选择单一驱动模式来控制所述座椅马达的操作。根据在所述控制单元处选择的单一驱动模式，当所述座椅以与先前的移动方向相同的方向移动时，以软启动模式操作所述座椅马达；当所述座椅以与先前的移动方向相反的方向移动时，以硬启动模式操作所述座椅马达。在软启动模式下以电流范围内的最小电流量操作所述座椅马达，并且在硬启动模式下以电流范围内的最大电流量操作所述座椅马达。根据用于控制车辆的电动座椅的设备及其方法的示例性实施例，当发生车辆的电动座椅挤压现象时通过根据座椅的移动方向改变座椅马达的初始扭矩值从而在相同方向的情况下应用软启动模式并在相反方向的情况下应用硬启动模式允许根据挤压状况平顺地摆脱挤压，并防止不必要的冲击噪声。附图说明图1是示出当发生电动座椅的一般移动时的座椅挤压现象的示例性示图。图2是示出根据本公开的示例性实施例的用于控制电动座椅的设备的框图。图3是示出根据本公开的示例性实施例的控制车辆的电动座椅的方法的流程图。图4是示出根据本公开的示例性实施例的在车辆的电动座椅移动时的座椅挤压现象的示例性示图。具体实施方式本公开可具有对本专利技术的各种修改和若干示例性实施例，并且具体的示例性实施例将在附图中示出并在具体实施方式中详细描述。在描述本专利技术时，当确定相关的公知技术的详细描述可能使本专利技术的要点模糊时，其详细描述将被省略。以下，将参照附图详细地描述本公开的优选实施例。图2是示出根据本公开的示例性实施例的用于控制电动座椅的设备的框图。如图所示，根据本公开的示例性实施例的用于控制电动座椅的设备包括控制开关110、控制单元120、座椅马达130和霍尔传感器140。更具体地，首先，配备有控制座椅10的操作和移动方向的控制开关110。在座椅10的侧面结构上包括突出的控制开关110，表示用于控制座椅的滑动和倾斜的开关。通过所述开关，乘客可通过简单的控制获得最佳的座椅位置。包括根据控制开关110的控制输出用于使座椅10滑动的驱动力的座椅马达130。在座椅马达130的侧面包括霍尔传感器140。当座椅马达130运行时，霍尔传感器140输出感测信号。然而，当发生座椅挤压现象时，尽管由于座椅马达130保持运行而产生马达输出信号，但是霍尔传感器140由于没有座椅移动而不输出感测信号。以这种方式，当使用霍尔传感器140时，不需要考虑根据供应的电压的电流量或温度。由于在制造实际车辆的情况下可能使用霍尔传感器140，所以不需要添加单独的霍尔传感器。因此，不会出现制造成本上升的问题。霍尔传感器140可以与座椅马达130分开地构成。包括根据控制开关110的控制来控制座椅马达130的操作的控制单元120。尽管控制单元120控制当前座椅位置的计算、目标位置的存储和移动至目标位置的功能，但根据本公开的示例性实施例的控制单元用于根据霍尔传感器140的输出执行硬启动模式和软启动模式。也就是说，控制单元120经控制开关110接收座椅10的方向并接收霍尔传感器140的感测信号，并通过根据座椅的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制车辆的电动座椅的设备，包括：控制开关，控制座椅的操作和移动的方向；座椅马达，为座椅的移动提供驱动功率；霍尔传感器，感测在座椅的移动中产生的信号；控制单元，通过接收所述霍尔传感器的感测信号和经所述控制开关接收座椅的移动方向，以及当发生霍尔传感器错误时通过根据所述座椅的移动方向选择单一驱动模式，来控制所述座椅马达的操纵。

【技术特征摘要】
2015.12.21 KR 10-2015-01832231.一种用于控制车辆的电动座椅的设备，包括：控制开关，控制座椅的操作和移动的方向；座椅马达，为座椅的移动提供驱动功率；霍尔传感器，感测在座椅的移动中产生的信号；控制单元，通过接收所述霍尔传感器的感测信号和经所述控制开关接收座椅的移动方向，以及当发生霍尔传感器错误时通过根据所述座椅的移动方向选择单一驱动模式，来控制所述座椅马达的操纵。2.如权利要求1所述的用于控制车辆的电动座椅的设备，其中，当座椅以与先前的移动方向相同的方向移动时，在控制单元处选择的单一驱动模式通过选择软启动模式来操作所述座椅马达，当座椅以与先前的移动方向相反的方向移动时，在控制单元处选择的单一驱动模式通过选择硬启动模式来操作所述座椅马达。3.如权利要求2所述的用于控制车辆的电动座椅的设备，其中，所述控制单元在软启动模式下以电流范围内的最小电流量操作所述座椅马达，并且所述控制单元在硬启动模式下以电流范围内的最大电流量操作所述座椅马达。4.如权利要求3所述的用于控制车辆的电动座椅的设备，其中，当在所述座椅马达以所述最小电流量操作之后感测到所述霍...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昊彻，李胜揆，
申请(专利权)人：现代岱摩斯，
类型：发明
国别省市：韩国,KR