用于大型风电产品的自动化机器人喷涂生产线制造技术

一种用于大型风电产品的自动化机器人喷涂生产线，包括厂房、喷涂工位、烤漆工位、转运设备和现场空气净化系统；喷涂工位、烤漆工位分别有1个或多个；喷涂工位和烤漆工位分别位于厂房的左、右两侧；烤漆工位装有独立的烤漆房；喷涂工位装有喷涂设备；转运设备包括行车和直流电动台车；电动台车的地面轨道贯穿在喷涂工位和烤漆工位之间；行车的空中轨道与地面轨道平行；烤漆房的顶部开有顶门，烤漆房的侧面开有侧门；喷涂设备是自动化机器人喷涂装置，它包括喷枪、喷枪动作牵引机构、工件动作牵引机构和控制系统；控制系统控制喷枪、喷枪动作牵引机构、工件动作牵引机构和现场空气净化系统的动作。本生产线解决了大型风电设备的喷涂自动化生产中的诸多问题。

Automatic robot spraying production line for large wind power products

A production line for automatic spraying robot of large-scale wind power products, including workshop, paint spraying station, station, transport equipment and air purification system; paint spraying station, station there are 1 or more; the left and right sides of the paint spraying station and station are located in the buildings of the station is equipped with independent paint paint; the station is equipped with spraying; spraying equipment; transport equipment including driving and DC electric vehicles; electric trolley track passes through between the spraying station and baking station; driving air rail parallel with the ground track; the top paint room, opened a door, side paint room, a side door; spraying equipment is automatic robot spraying device it includes spray gun, spray gun movement traction mechanism, workpiece movement traction mechanism and control system; control system to control the spray gun, spray gun moving The movement of the traction mechanism, the workpiece movement, the traction mechanism and the on-site air purification system. This production line has solved many problems in the automatic production of large scale wind power equipment.

【技术实现步骤摘要】
用于大型风电产品的自动化机器人喷涂生产线
本技术方案属于机械加工
，具体是一种用于大型风电产品的自动化机器人喷涂生产线。
技术介绍
对于大型工件进行喷涂(喷漆或喷锌等)的技术现状是，大型工件(如某些风力发电机机舱组件，其形状不规则且复杂，尺寸较大最宽处达到5米多，单件毛坯重量达到50吨左右)喷涂和烤漆多是在同一工位完成，并由喷漆工人手动喷涂。在同一现场进行喷涂和烤漆，由于喷涂过程中会在空气中释放漆或锌等喷涂材料的微粒，这些微粒会影响到烤漆过程中漆面的整洁度。采用人工喷涂方式，不便作业，而且，喷涂过程中产生的污染对作业人员伤害较大。
技术实现思路
技术问题的分析：1、在同一现场的喷涂过程对烤漆造成的不利影响，可以采用喷涂和烤漆分别在相互隔离的不同现场进行。这就需要对工件进行转运，但对于体积、重量都很大的工件，在有限的厂房内转运本身就比较困难，同时，工件表面涂有未干涂料，转运过程不得损伤漆膜。而对于形状不规则的大型工件，其重心的位置较为特殊，转运起来就更困难了。2、对于采用人工喷涂方式，采用自动化喷涂是个很好的替代。但是，对于形状复杂、喷涂的作业面也很复杂，如果体积和质量都很大的工件，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于大型风电产品的自动化机器人喷涂生产线，其特征是包括厂房、喷涂工位、烤漆工位、转运设备和现场空气净化系统；喷涂工位、烤漆工位分别有1个或多个；喷涂工位和烤漆工位分别位于厂房的左、右两侧；所述烤漆工位装有独立的烤漆房；所述喷涂工位装有喷涂设备；所述转运设备包括行车和直流电动台车；所述电动台车的地面轨道贯穿在喷涂工位和烤漆工位之间；所述行车的空中轨道与地面轨道平行；所述烤漆房的顶部开有顶门，烤漆房的侧面开有侧门；侧门的开口范围是自烤漆房的地面至烤漆房的顶部，顶门的开口范围是自烤漆房顶的侧门开口一侧至烤漆房顶的另一侧；侧门开口朝向烤漆工位；侧门开口的顶部和顶门开口的一侧是连通的；所述喷涂设备是...

【技术特征摘要】
1.一种用于大型风电产品的自动化机器人喷涂生产线，其特征是包括厂房、喷涂工位、烤漆工位、转运设备和现场空气净化系统；喷涂工位、烤漆工位分别有1个或多个；喷涂工位和烤漆工位分别位于厂房的左、右两侧；所述烤漆工位装有独立的烤漆房；所述喷涂工位装有喷涂设备；所述转运设备包括行车和直流电动台车；所述电动台车的地面轨道贯穿在喷涂工位和烤漆工位之间；所述行车的空中轨道与地面轨道平行；所述烤漆房的顶部开有顶门，烤漆房的侧面开有侧门；侧门的开口范围是自烤漆房的地面至烤漆房的顶部，顶门的开口范围是自烤漆房顶的侧门开口一侧至烤漆房顶的另一侧；侧门开口朝向烤漆工位；侧门开口的顶部和顶门开口的一侧是连通的；所述喷涂设备是自动化机器人喷涂装置，它包括喷枪、喷枪动作牵引机构、工件动作牵引机构和控制系统；所述控制系统控制喷枪、喷枪动作牵引机构、工件动作牵引机构和现场空气净化系统的动作；所述喷枪动作牵引机构有1套或多套，每套喷枪动作牵引机构上连接有喷枪；所述工件动作牵引机构有1套；喷枪动作牵引机构位于工件动作牵引机构旁；所述现场空气净化系统的污染空气吸风口朝向喷枪动作牵引机构；设三维坐标系，其中x轴、y轴和原点o构成面xoy是水平的；所述工件动作牵引机构包括固定底座、工作台和治具底板；工作台滑动连接在固定底座上，治具底板可拆卸地连接在工作台上；工作台的滑动方向为x轴方向，且工作台的表面是水平的；所述工作台本身围绕其中线转动，转动轴平行于y轴；所述喷枪动作牵引机构包括地面轨道、竖直轨道和喷枪支承轨道；喷枪支承轨道与竖直轨道滑动连接，控制系统控制下，滑动方向为垂直于水平面；竖直轨道的底端与地面轨道滑动连接，控制系统控制下，滑动方向与水平面平行；喷枪支承轨道上滑动连接有喷枪支承机构，控制系统控制下，滑动方向与水平面平行；喷枪支承结构包括固定段、第一活动段和第二活动段；固定段的首端通过相互垂直的两个转轴连接第一活动段的尾端，第一活动段的首端通过相互垂直的两个转轴连接第二活动段的尾端，第二活动段的首端连接喷枪，控制系统控制各个转轴的动作。2.根据权利要求1所述的喷涂生产线，其特征是对于喷涂装置：所述工件动作牵引机构中，治具底板可拆卸地连接在工作台上，二者之间通过夹持装置锁定或松开；所述工作台的中心位置连接有垂直向上的定位销柱，治具底板的中心位置设有与定位销柱对应的定位销孔；工作台的边缘连接有辅助定位块，辅助定位块的一面是斜面，对于同一边缘上的辅助定位块，其斜面在同一平面；各个辅助定位块的斜面所在平面围成的空间是上口大、下口小的喇叭状空腔；各个斜面的倾斜程度相同；在工作台和治具底板是配合的状态下，治具底板在喇叭状空腔内，且治具底板的底面的各个边缘抵住对应辅助定位块的斜面；所述夹持装置有多个，它们分别装在工作台的边缘上；所述治具底板的边缘设有与夹持装置对应的定位机构；所述治具底板上可拆卸地装有多组用于连接工件的支撑块。3.根据权利要求2所述的喷涂生产线，其特征是对于喷涂装置：所述工件动作牵引机构中，夹持装置是压头，压头的结构为：包括主体板、操作杆、压杆和连接杆；所述主体板的下部设有工作台连接机构；通过该连接机构，压头与工作台连接；所述压杆是由首尾顺次连接的压杆的第一段和压杆的第二段构成，压杆整体为“L”型；所述操作杆整体为“L”型；“L”型操作杆的弯折处转动连接于连接杆的首端，且弯折处朝向连接杆，连接杆的末端转动连接于主体板顶部的末端；压杆的第二段的末端转动连接于主体板顶部的首端；“L”型压杆的折弯处转动连接于操作杆前端，且压杆的折弯处朝向操作杆；压杆的第一段的首端连接有用于压住工件的压块；所述压杆与主体板之间的第一转动轴、连接杆与主体板之间的第二转动轴、连接杆与操作杆之间的第三转动轴、操作杆与压杆之间的第四转动轴，它们是相互平行的；主体板顶部的中间位置设有下凹；操作杆前端围绕连接杆的首、末端转动的路径途经下凹的中空；在非锁定状态：从压杆的重心引出的垂线在第一转动轴的后部；在锁定状态：从第三转动轴轴心引出的垂线在第二转动轴和第四转动轴之间；所述治具底板的边缘的定位机构是台阶，在锁定状态下，所述压块压在台阶上。4.根据权利要求3所述的喷涂生产线，其特征是对于喷涂装置中的压头，所述压杆的第一段和压杆的第二段相互垂直；在锁定状态，第二转动轴、第三转动轴和第四转动轴，它们的轴心在同一直线上；所述压杆还包括伸缩杆；伸缩杆末端可伸缩地连接在压杆的第一段的首端，压块连接在伸缩杆的首端；且在锁紧状态下，伸缩杆垂直于压杆的第一段；所述压块端面连接有缓冲、防滑的衬垫；所述工作台连接机构包括连接板，连接板上开有通孔，连接板所在平面与第一转动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：江明科，
申请(专利权)人：江苏钢锐精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32