一种工程车辆液压行驶系统双马达液压驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种工程车辆液压行驶系统双马达液压驱动装置，包括液压泵、液压马达一、液压马达二；所述液压泵与发动机连接，所述液压马达一与齿轮箱固定连接，所述液压马达二与设于齿轮箱内的离合器连接，当离合器分开时，液压马达二与齿轮箱的连接断开；所述齿轮箱通过前后轴联器分别与前轮驱动桥和后轮驱动桥联接；本实用新型专利技术的工程车辆液压行驶系统双马达液压驱动装置，可以在单马达驱动和双马达驱动之间切换，兼具单马达系统高速行驶的优点和双马达系统低速大驱动力的优点。

Double motor hydraulic drive device for hydraulic driving system of engineering vehicle

The utility model discloses a construction vehicle hydraulic driving system of double motor hydraulic driving device comprises a hydraulic motor, a hydraulic pump, a hydraulic motor two; the hydraulic pump is connected with the engine, the hydraulic motor and a gear box is fixedly connected with the clutch, the hydraulic motor two and a gear box connected, when the clutch is separated when the hydraulic motor and two gear box is disconnected; the gear box through the front and rear axle coupling respectively with front wheel drive axle and rear wheel drive axle; the utility model of the engineering vehicle hydraulic driving system of double motor hydraulic drive device can switch between single motor and double motor drive, both advantages single motor and double motor driving system of high speed low speed and large driving force.

【技术实现步骤摘要】
一种工程车辆液压行驶系统双马达液压驱动装置
本技术属工程车辆液压驱动
，具体涉及一种工程车辆液压行驶系统双马达液压驱动装置。
技术介绍
目前，国内装载机液压行驶系统方案的液压原理如图1所示，系统采用单泵单马达系统，液压泵与发动机连接，马达与驱动桥连接。发动机的动力从液压泵、液压马达、驱动桥到驱动轮，驱动装载机行驶。上述驱动系统的优点有：结构简单、成本低、操纵方便。上述驱动系统的缺点有：驱动力不足，特别是在爬坡、通过泥泞路段、地面附着力较小时，装载机的通过性显著降低，影响作业速度和效率。
技术实现思路
针对上述问题，以及装载机的工作工况不同，本技术提供一种工程车辆液压行驶系统双马达液压驱动装置，本技术的技术方案如下：一种工程车辆液压行驶系统双马达液压驱动装置，包括液压泵、液压马达一、液压马达二；所述液压泵与发动机连接，由发动机驱动；所述液压泵的出油口分别与液压马达一、液压马达二的进油口连接；所述液压马达一与齿轮箱通过法兰固定连接，液压马达一的输出轴与齿轮箱的输入轴连接；所述液压马达二与设于齿轮箱上的离合器连接，所述离合器通过法兰固定在齿轮箱上，所述离合器内包括传动机构和脱开机构，其中，离合器的传动机构与齿轮箱的输入轴连接；离合器的脱开机构在传动装置中间，其作用是连接或脱开传动机构；当离合器脱开机构分开时，液压马达二与齿轮箱的连接断开；所述齿轮箱通过前后轴联器分别与前轮驱动桥和后轮驱动桥联接；本技术的双马达液压驱动装置，当齿轮箱上的离合器的脱开机构分开时，液压马达二与齿轮箱的连接断开，发动机的动力从液压泵、液压马达一、齿轮箱、驱动桥到驱动轮，驱动装载机行驶；当齿轮箱内的离合器联接时，液压马达二与齿轮箱连接，液压马达二参与驱动系统工作。此时，有两个液压马达共同驱动车辆行驶，与原来的单泵单马达系统相比，双马达驱动的速度降低到原来的一半，驱动力增加到原来的两倍，传动比增加到原来的两倍，其原理如下：①单泵单马达系统的速度计算：在机械传动系统不变的情况下，车轮转速取决于马达的转速，马达转速取决于马达的流量，计算公式为Vm=Q1/D,Vm为马达转速，Q1为马达流量，D为马达排量。②单泵双马达系统的速度计算：在机械传动系统不变的情况下，车轮转速取决于马达的转速，马达转速取决于马达的流量，计算公式为Vm=Q2/D,Vm为马达转速，Q2为马达流量，D为马达排量。二者的差别在于，Q2=Q1/2原因是：在单泵单马达系统，液压泵输出的所有流量都经过唯一的马达，即，单马达获得了液压泵的所有流量；在单泵双马达系统，液压泵输出的流量平均分配到两个马达，每个马达获得液压泵总流量的一半。每个马达的流量都降低到单泵单马达系统流量的一半，其速度也降低到原系统的一半。同理，两个马达一起驱动，则驱动力增加到原系统的两倍。），双马达驱动系统符合作业工况下降低车速、增加驱动力的要求。本技术的工程车辆液压行驶系统双马达液压驱动装置，可以在单马达驱动和双马达驱动之间切换，兼具单马达系统高速行驶的优点和双马达系统低速大驱动力的优点。附图说明图1是现有两驱液压系统的原理图。图2是本技术的液压系统原理图。附图标号说明：液压马达一1、液压马达二2、液压泵3、齿轮箱4、前轮驱动桥5、后轮驱动桥6。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施例进行详细说明，如图2所示，一种工程车辆液压行驶系统双马达液压驱动装置，包括液压泵3、液压马达一1、液压马达二2；所述液压泵3与发动机连接，所述液压马达一1与齿轮箱4通过法兰固定连接，液压马达一的输出轴与齿轮箱的输入轴连接；所述液压马达二2与设于齿轮箱4上的离合器连接，所述离合器通过法兰固定在齿轮箱上，所述离合器内包括传动机构和脱开机构，其中，离合器的传动机构与齿轮箱的输入轴连接；离合器的脱开机构在传动装置中间，作用是连接或脱开传动机构；当离合器脱开机构分开时，液压马达二2与齿轮箱4的连接断开；所述齿轮箱4通过前后轴联器分别与前轮驱动桥5和后轮驱动桥6联接；装载机的工况特点如下：装载机在工作时，分为作业工况和行驶工况。在装载机转场行驶时，一般路面条件较好，行驶速度较高，此时，适合采用低传动比来传动，达到节能的目标；在装载机进行作业时，场地地面状况一般较差，出现上坡、泥泞等情况较多，行驶速度也较低，此时需要低速大驱动力，适合采用高传动比来传动。根据以上对装载机工况系统的分析，最理想的液压行驶驱动系统是传动比可切换的系统，根据工况的需要进行高低速切换，达到节能的目标。本技术所述的装载机液压驱动系统采用单泵双马达系统，液压泵与发动机连接，两个液压马达与齿轮箱连接，齿轮箱与驱动桥连接。其中，液压马达1与齿轮箱固定连接，液压马达2与齿轮箱的连接可分离。当需要液压马达2与齿轮箱分离时，齿轮箱内自带的离合器分开，使得液压马达2与齿轮箱的连接断开。发动机的动力从液压泵、液压马达、齿轮箱、驱动桥到驱动轮，驱动装载机行驶。装载机在工作时，分为作业工况和行驶工况。在装载机转场行驶时，一般路面条件较好，行驶速度较高，此时，适合采用低传动比来传动，达到节能的目标。此工况下，液压马达1与齿轮箱连接，液压马达1参与系统的工作。液压马达2与齿轮箱断开，液压马达2不参与系统工作。此时系统的连接情况相当于传统系统的单泵单马达系统。在装载机进行作业时，场地地面状况一般较差，出现上坡、泥泞等情况较多，行驶速度也较低，此时需要低速大驱动力，适合采用高传动比来传动。此工况下，液压马达1与齿轮箱连接，液压马达1参与系统的工作。液压马达2与齿轮箱连接，液压马达2参与系统工作。此时，有两个液压马达共同驱动车辆行驶，与原来的单泵单马达系统相比，双马达驱动的速度降低到原来的一半，驱动力增加到原来的两倍，传动比增加到原来的两倍。双马达驱动系统符合作业工况下降低车速、增加驱动力的要求。上述驱动系统可以在单马达驱动和双马达驱动之间切换，兼具单马达系统高速行驶的优点和双马达系统低速大驱动力的优点。以上是对本技术进行了示例性的描述，显然本技术的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术技术方案进行的各种改进，或未经改进将本技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程车辆液压行驶系统双马达液压驱动装置，其特征在于，包括液压泵、液压马达一、液压马达二；所述液压泵与发动机连接，由发动机驱动；所述液压泵的出油口分别与液压马达一、液压马达二的进油口连接；所述液压马达一与齿轮箱通过法兰固定连接，液压马达一的输出轴与齿轮箱的输入轴连接；所述液压马达二与设于齿轮箱上的离合器连接，所述离合器通过法兰固定在齿轮箱上，所述离合器内包括传动机构和脱开机构，其中，离合器的传动机构与齿轮箱的输入轴连接；当离合器脱开机构分开时，液压马达二与齿轮箱的连接断开；所述齿轮箱通过前后轴联器分别与前轮驱动桥和后轮驱动桥联接。

【技术特征摘要】
1.一种工程车辆液压行驶系统双马达液压驱动装置，其特征在于，包括液压泵、液压马达一、液压马达二；所述液压泵与发动机连接，由发动机驱动；所述液压泵的出油口分别与液压马达一、液压马达二的进油口连接；所述液压马达一与齿轮箱通过法兰固定连接，液压马达一的输出轴与齿轮箱的输入轴连...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩慧仙，曹显利，
申请(专利权)人：湖南机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43