一种去毛刺机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种去毛刺机，包括分度盘，分度盘的四周设有入料单元、取料单元与去毛刺单元，分度盘上设有用于分别与入料单元、取料单元、去毛刺单元相配合的工位，去毛刺单元包括去毛刺部与夹持部，夹持部固定于去毛刺部上，夹持部包括夹持气缸，夹持气缸上设有夹持件，去毛刺部包括支撑架，支撑架上设置伺服电机，伸缩气缸，伸缩气缸与伺服电机固定相连，伺服电机上设有刀具。以上技术方案解决了传统去刺机加工效率低下的问题。

Deburring machine

The utility model discloses a deburring machine, including indexing disc around the indexing plate is provided with a feeding unit, sampling unit and deburring unit is used for indexing plate are respectively matched with the feeding unit, feeding unit, deburring unit station deburring unit includes a deburring part and the clamping part and the clamping part is fixed on the deburring part, the clamping part comprises a clamping cylinder, the clamping cylinder is provided with a clamping piece, deburring part comprises a supporting frame, the supporting frame is provided with a servo motor, a telescopic cylinder, the telescopic cylinder is fixedly connected with the servo motor, servo electric machine is provided with a cutting tool. The technical scheme solves the problem of low processing efficiency of the traditional spine cutting machine.

【技术实现步骤摘要】
一种去毛刺机
本技术涉及一种去毛刺机
，更具体地说，它涉及一种去毛刺机。
技术介绍
去毛刺机已泛用于机械制造去毛刺、电子零部件去毛刺、仪表仪器去毛刺、轻工、钟表零件去毛刺、军工航天、纺织器材专件去毛刺、汽车零部件去毛刺、轴承行业、工艺品、工具等多种行业领域。公告号为CN205096646U的中国专利，公布了板带边部去毛刺机，通过在去毛刺的机架两侧设置辊轮，调节辊轮之间的间距，使该板带边部去毛刺机能够适应各种宽度的板带。这种去毛刺机工作时，需要人工将代加工工件放置到去毛刺机上，不具备自动将工件上的毛刺去除的功能，导致加工效率低下。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种去毛刺机，解决了传统去刺机加工效率低下的问题。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：种去毛刺机，包括分度盘，分度盘的四周设有入料单元、取料单元与去毛刺单元，分度盘上设有用于分别与入料单元、取料单元、去毛刺单元相配合的工位，去毛刺单元包括去毛刺部与夹持部，夹持部固定于去毛刺部上，夹持部包括夹持气缸，夹持气缸上设有夹持件，去毛刺部包括支撑架，支撑架上设置伺服电机，伸缩气缸，伸缩气缸与伺服电机固定相连，伺服电机上设有刀具。通过采用上述技术方案：分度盘具有等角转动的功能，在分度盘上设置工位，工位均匀的分布在分度盘上，分度盘等角度的转动时，使入料单元在同等时间间隔内，放入一个工件，分度盘再将放置在工位上的工件转送去刺单元上，夹持气缸使活塞杆拉伸夹持件，通过夹持件将工件压紧，处于支撑架上的伸缩气缸将伺服电机向下推压，使私服动力头上的刀具与工件充分抵接，并将工件上的毛刺去除。毛刺去除后再通过分度机等角度转动，将加工完成后的工件移送到取料单元上，通过取料单元将加工完成的工件取出。优选的，所述支撑架上设有竖直放置的固定板、用于固定伺服电机的滑移架，固定板上设有滑移轨道，滑移架卡接在滑移轨道内，伸缩气缸竖直固定于滑移架的上部、并与滑移架固定连接。通过采用上述技术方案：固定板与支撑架固定连接，使固定板具有支撑、固定滑移架的作用，滑移轨道具有使滑移架上下移动的作用，同时，还具有支撑滑移架的作用。滑块起到将滑移架固定在固定板上的作用，将伺服电机固定在移动架上，并通过伸缩气缸的活塞杆与滑移架的顶部固定相连接，伸缩杆通过伸缩气缸上下伸缩时，起到推动滑移架在滑移轨道内上下移动的作用，达到将推动伺服电机上下推动的目的。优选的，滑移架上设有支撑板，伺服电机固定于支撑板上，固定板的底部设有抵接板，抵接板上设有抵接槽，滑移架底端穿设于抵接槽内，抵接板与支撑板上均设有通孔，刀具穿设于通孔内，抵接板与支撑板之间设有弹簧，弹簧套设于刀具上。通过采用上述技术方案：伸缩气缸将滑动架沿滑移轨道向下推动，滑移架的底端穿过抵接槽向下滑动，从而使伺服电机与刀具整体向下移动，在这个过程中，弹簧具有缓冲伸缩气缸压力的作用，减缓私服动力头上的刀具与工件接触速度，防止对工件产生不必要的损伤。而且伺服电机上的刀具与工件卡紧时，具有反向转动的作用，刀具反转时，伺服电机与刀具整体向上移动，弹簧具有缓冲的作用，有助于伺服电机快速回位。优选的，所述夹持部内包括夹持座，夹持气缸固定于夹持座上，夹持气缸具有活塞杆，活塞杆与夹持件固定相连，夹持件包括用于与工位夹持配合的夹持杆，夹持杆呈倒置L型。通过采用上述技术方案：夹持座具有固定夹持气缸的作用，夹持气缸与夹持杆固定相连，夹持气缸带动活塞杆上下运动，达到带动夹持杆上下运动的目的，夹持杆设计成倒置L型，使夹持杆具有将工件紧压在工位上的作用，防止伺服电机的刀具对工件进行去刺时，出现工件滑落的现象。优选的，所述夹持件上设置用于与工件相抵接的夹持垫片。通过采用上述技术方案：夹持垫片具有使夹持杆与工件贴合更加紧密的作用，夹持垫片通常采用弹性塑料制成，使夹持垫片具有良好的弹性，防止夹持杆挤压工件时，对工件产生损伤。优选的，所述工位上设有用于卡接工件的卡接腔，卡接腔内设有与道具相配合的圆孔。通过采用上述技术方案：卡接腔具有卡接工件的作用，将工件放置在卡接腔内防止，工件出现移位的现象，当伺服电机上的刀具除刺时，从工件上的圆形孔内穿过，工件放置在卡接腔内，圆孔与工件上的圆形孔相连通，刀具通过工件的圆形孔穿入到圆孔内，使刀具去刺更加彻底，同时还具有防止刀具与工位接触，从而起到保护刀具的作用。优秀的，所述入料单元包括入料架，入料架上设有入料气缸、第一推送气缸与第一手指气缸，入料气缸水平放置于入料架上，第一推送气缸竖直固定于入料气缸上，第一手指气缸位于第一推送气缸的底部。通过采用上述技术方案：入料气缸固定在入料架上，入料架起到支撑的作用，将入料气缸水平放置，通过入料气缸带动活塞杆来回伸缩，具有使第一推气缸沿水平方向移动的作用。第一推动气缸竖直朝下放置，第一推动气缸具有带动第一手指气缸上下相移动的作用。手指气缸上具有气爪工件，具有夹住工件的作用。优选的，所述入料架的底部设有传送轨道。通过采用上述技术方案：传送轨道具有将工件传送入料架的底部的作用，将导轨的宽度设计成与工件的宽度相等，当工件传送到入料架的底部时，便于其爪工件抓取。优选的，所述取料单元包括取料架，取料架上设有取料气缸、第二推送气缸与第二手指气缸，取料气缸水平放置与取料架上，第二推送气缸竖直固定于取料气缸上，第二手指气缸位于第二推送气缸的底部。通过采用上述技术方案：取料气缸固定在取料架上，取料架起到支撑的作用，通过取料气缸的来回伸缩，具有使第二推气缸沿水平方向移动的作用。第二推动气缸竖直朝下放置，第二推动气缸具有带动第二手指气缸上下相移动的作用。第二手指气缸上具有气爪工件，气爪工件通过第手指气缸的作用下，具有夹住工件的功能。优选的，所述取料架的底部设有传送带、传送电机，传送带与传送电机电连接。通过采用上述技术方案：传送电机带动传送带，使传送带沿水平方向移动，第二手指气缸将加工完的工件从工位上取出后，放到传送带上，传送带具有将加工完毕的工件移出的作用。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.解决了传统去刺机效率低下的问题。附图说明图1是本实施例的立体图；图2是图1中A处放大图，用来体现除毛刺单元的立体结构；图3是图2中C处放大图，用来体现滑移架与固定板连接方式；图4是图1中B处放大图，用来体现取料单元的立体结构；图5是本实施例中夹持部的立体结构。图中：1、分度盘；2、入料单元；21、入料架；22、入料气缸；23、第一推送气缸；24、第一手指气缸；25、传送轨道；3、取料单元；31、取料架；32、取料气缸；33、第二推送气缸；34、第二手指气缸；35、传送带；36、传送电机；4、去毛刺单元；41、夹持部；42、去毛刺部；411、夹持气缸；412、夹持件；421、支撑架；422、伺服电机；423、伸缩气缸；424、刀具；425、固定板；426、滑移架；427、滑块；428、支撑板；429、抵接板；430、弹簧；431、通孔；432、抵接槽；433、滑移轨道；413、夹持座；414、活塞杆；415、夹持杆；416、垫片；5、工位；51、卡接腔；52、圆孔。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。如图1所示，本实施例包括分度盘1，分度盘1的四周设有入料单元2、取料单元3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种去毛刺机，其特征在于：包括分度盘(1)，分度盘(1)的四周设有入料单元(2)、取料单元(3)与去毛刺单元(4)，分度盘(1)上设有用于分别与入料单元(2)、取料单元(3)、去毛刺单元(4)相配合的工位(5)，去毛刺单元(4)包括去毛刺部(42)与夹持部(41)，夹持部(41)包括夹持气缸(411)，夹持气缸(411)上设有夹持件(412)，去毛刺部(42)包括支撑架(421)，支撑架(421)上设置伺服电机(422)，伸缩气缸(423)，伸缩气缸(423)与伺服电机(422)固定相连，伺服电机(422)上设有刀具(424)。

【技术特征摘要】
1.一种去毛刺机，其特征在于：包括分度盘(1)，分度盘(1)的四周设有入料单元(2)、取料单元(3)与去毛刺单元(4)，分度盘(1)上设有用于分别与入料单元(2)、取料单元(3)、去毛刺单元(4)相配合的工位(5)，去毛刺单元(4)包括去毛刺部(42)与夹持部(41)，夹持部(41)包括夹持气缸(411)，夹持气缸(411)上设有夹持件(412)，去毛刺部(42)包括支撑架(421)，支撑架(421)上设置伺服电机(422)，伸缩气缸(423)，伸缩气缸(423)与伺服电机(422)固定相连，伺服电机(422)上设有刀具(424)。2.根据权利要求1所述的一种去毛刺机，其特征在于：所述支撑架(421)上设有固定板(425)，以及用于固定伺服电机(422)的滑移架(426)，固定板(425)上设有滑移轨道(433)，滑移架(426)上设有用于卡合在滑移轨道(433)内的滑块(427)，伸缩气缸(423)竖直固定于滑移架(426)的上部、并与滑移架(426)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种去毛刺机，其特征在于：所述滑移架(426)上设有支撑板(428)，伺服电机(422)固定于支撑板(428)上，固定板(425)的底部设有抵接板(429)，抵接板(429)上设有抵接槽(432)，滑移架(426)底端穿设于抵接槽(432)内，抵接板(429)与支撑板(428)上均设有通孔(431)，刀具(424)穿设于通孔(431)内，抵接板(429)与支撑板(428)之间设有弹簧(430)，弹簧(430)套设于刀具(424)上。4.根据权利要求3所述的一种去毛刺机，其特征在于：所述夹持部...

【专利技术属性】
技术研发人员：方坤，
申请(专利权)人：昆山联捷机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32