一种具有自动检测功能的减震器用支架上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有自动检测功能的减震器用支架上料装置，属于上料装置领域，旨在提供一种在输料过程中零件不易发生相互叠加，从而能够顺利进行下道工序的上料装置，其技术方案要点是，包括支撑架和安装于支撑架上的输料台，输料台上沿其长度方向设有供定位块放入的滑动缺口，还包括有产品分离装置，产品分离装置包括设于支撑架上的驱动装置、拨动分离重叠零件本体的推物机构及检测零件本体通过的感应器，推物机构与驱动装置相连且位于输料台的正上方，感应器位于输料台的一侧，感应器与驱动装置之间电性连接。本实用新型专利技术适用于减震器用支架的流转生产。

A Bracket Feeding Device for Shock Absorber with Automatic Detection Function

The utility model discloses a bracket feeding device for shock absorber with automatic detection function, which belongs to the field of feeding device. The purpose of the utility model is to provide a feeding device in which parts are not easy to overlap each other during the feeding process, so that the next working procedure can be carried out smoothly. The key points of the technical scheme are as follows: the support frame and the feeding platform installed on the support frame, and the feeding platform is along its length square. A sliding gap for positioning block is provided, and a product separation device is also included. The product separation device includes a driving device arranged on a support frame, a pushing mechanism for pulling and separating the overlapping parts body and a sensor passing through the detecting parts body. The pushing mechanism is connected with the driving device and is located directly above the feeding platform. The sensor is located on one side of the feeding platform, and the sensor is connected with the driving device. Electrical connection between devices. The utility model is suitable for the circulation production of brackets for shock absorbers.

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动检测功能的减震器用支架上料装置
本技术涉及一种自动上料装置，特别涉及一种具有自动检测功能的减震器用支架上料装置。
技术介绍
现有技术中的减震器用支架，如说明书附图4所示，包括零件本体8，零件本体8由上圆盘81和下圆盘82上下一体成型，上圆盘81的直径略大于下圆盘82，下圆盘82的下侧设有两个定位块83。零件本体8通过螺旋振动盘输送至输料台2上，输料台2上设有供定位块83通过的滑动缺口21，输料台2上的零件本体8不断被螺旋振动盘内输出的零件本体8推送前进，再利用机械手对其进行后续的包装工序。这种上料方式虽然实现了自动上料的功能，但由于前一零件本体依靠后续的零件本体持续推动前进，在行进的过程中相邻的零件本体之间容易产生叠加现象，从而使得部分零件本体无法完成后续的包装工作。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有自动检测功能的减震器用支架上料装置，具有在输料过程中零件不易发生相互叠加，从而能够顺利进行下道工序的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有自动检测功能的减震器用支架上料装置，包括支撑架和安装于支撑架上的输料台，所述输料台上沿其长度方向设有供定位块放入的滑动缺口；还包括有产品分离装置，所述产品分离装置包括设于支撑架上的驱动装置、拨动分离重叠零件的推物机构及检测零件通过的感应器，所述推物机构与驱动装置相连且位于输料台的正上方，所述感应器位于输料台的一侧，所述感应器与驱动装置之间电性连接。通过采用上述技术方案，当感应器检测到有零件本体经过时，驱动装置驱动推物机构运动，并拨动重叠的零件本体使其滑落至正常的运输队列，并顺利地输送至包装工位进行包装。进一步的，所述驱动装置包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸固定设置于支撑架的上侧，所述第一气缸的活塞杆固定连接有安装板，所述第二气缸固定于所述安装板上；所述第一气缸的活塞杆运动方向与零件本体的输送方向相反，所述第二气缸的活塞杆运动方向为竖直方向。通过采用上述技术方案，第二气缸的活塞杆伸缩能够控制推物机构的升降，使其到达指定位置；第一气缸的活塞杆伸缩能够控制推物机构对重叠零件本体进行分离。进一步的，所述推物机构包括连接块和两个推脚，所述连接块与第二气缸的活塞杆固定连接，所述推脚设于连接块的底面并位于其长度方向的两侧，两个所述推脚之间的距离小于上圆盘直径。通过采用上述技术方案，第二气缸的活塞杆先向下运动使推脚抵触重叠处的下侧上圆盘，此时第一气缸的活塞杆运动使得重叠处的上侧上圆盘脱离下侧上圆盘，再通过后续的零件本体推送，实现重叠产品的分离与输送。进一步的，所述感应器为漫反射光电开关，所述漫反射光电开关与未叠加的单层零件本体处于同一高度。通过采用上述技术方案，能够检测零件本体是否通过，并配合推物机构以对叠加的零件本体进行分离。进一步的，两个所述推脚通过滑动组件与连接块滑动连接。通过采用上述技术方案，能够调整推脚之间的间距，从而可以分离具有不同直径上圆盘的零件本体。进一步的，所述滑动组件包括推块和两个滑条，所述连接块内沿其长度方向开设有供滑条滑移的滑槽，所述滑条为直角梯形且与推脚的一侧固定连接；所述连接块朝向所述输料台的一侧侧面且位于其中部开设有T形的行程槽，所述行程槽与所述滑槽的开设方向垂直且相互连通，所述推块设于所述行程槽内，所述推块的断面呈等腰梯形且其左右斜面与两个所述滑条的斜面贴合；所述滑槽内沿其开设方向的相对侧壁均固定连接有压缩弹簧，两个所述压缩弹簧的一端分别与两个所述滑条抵触；所述推块螺纹连接的锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的头部穿出所述行程槽并与所述连接块朝向所述输料台的侧面抵触。通过采用上述技术方案，利用锁紧螺栓调节推板的位置，使得两个滑条在滑槽内呈相对或相向运动，从而实现调节两个推脚之间的距离。进一步的，所述连接块沿其长度方向的两侧通过螺钉连接有盖板，所述滑槽沿其开设方向的两侧延伸至盖板处。通过采用上述技术方案，盖板与连接块可拆卸连接可以方便装入推块与滑条。进一步的，所述推脚朝向所述输料台的一侧设有橡胶垫块。通过采用上述技术方案，橡胶垫块能够使得推脚与零件本体之间为柔性接触，使得零件本体的表面不易被刮伤。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.通过驱动装置、推物机构和感应器的设置，能够将重叠的零件本体分离，以顺利进行后续的包装工作；2.通过滑动组件的设置，能够调节推脚之间的距离，使其能够适应具有不同直径上圆盘的零件本体。附图说明图1是实施例1中用于体现整体的结构示意图；图2是实施例2中用于体现滑动组件的结构示意图；图3是图2中的A部放大图；图4是现有技术中用于体现零件本体与输料台的连接关系示意图。图中，1、支撑架；11、支撑竖板；12、支撑平板；2、输料台；21、滑动缺口；3、驱动装置；31、第一气缸；32、安装板；33、第二气缸；4、推物机构；41、连接块；411、滑槽；412、行程槽；42、推脚；421、橡胶垫块；5、感应器；6、滑动组件；61、推块；62、锁紧螺栓；63、滑条；64、压缩弹簧；7、盖板；8、零件本体；81、上圆盘；82、下圆盘；83、定位块。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。实施例1：一种具有自动检测功能的减震器用支架上料装置，如图1所示，包括支撑架1和输料台2。在输料台2的中部沿其长度方向开设有供定位块83通过的滑动缺口21，零件本体8通过后续产品的推动不断向前输送。在支撑架1上设有驱动装置3和分离重叠零件的推物机构4，推物机构4由驱动装置3驱动；输料台2的一侧设有检测零件本体8有无通过的感应器5，感应器5与驱动装置3电性连接。如图1所示，支撑架1包括支撑平板12及两块支撑竖板11，两块支撑竖板11的板面相对且相互平行放置，支撑平板12固定连接在两块支撑竖板11的顶端，输料台2固定于两块支撑竖板11之间。驱动装置3包括第一气缸31和第二气缸33，第一气缸31固定设置于支撑平板12上，其活塞杆的运动方向与零件本体8的输送方向相反。第一气缸31的活塞杆上固定连接有安装板32，第二气缸33固定安装于安装板32上，其活塞杆的运动方向与零件本体8的输送方向垂直。如图1所示，感应器5采用集发射器和接收器为一体的漫反射光电开关，并与未叠加的单层零件本体8处于同一高度。其工作原理是利用被检测物体对红外光束的遮光或反射，由同步回路检测物体的有无。如图1所示，推物机构4包括连接块41和两个推脚42。连接块41位于输料台2的上方并与第二气缸33的活塞杆固定连接，推脚42设于连接块41的下底面并位于其左右两侧，两个推脚42之间的距离小于上圆盘81直径。当感应器5检测到零件本体8通过时，推脚42向下运动并与未叠加的单层零件本体8的上表面接触。具体实施过程：零件本体8通过螺旋振动盘有序地输送至输料台2上，并通过后续的产品不断向前推送，最终输送至包装工位处进行包装。在零件本体8产生叠加现象，即后一零件本体8叠加于前一零件本体8上，感应器5检测到位于下层的零件本体8通过后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动检测功能的减震器用支架上料装置，包括支撑架(1)和安装于支撑架(1)上的输料台(2)，所述输料台(2)上沿其长度方向设有供定位块(83)放入的滑动缺口(21)，其特征在于：还包括有产品分离装置，所述产品分离装置包括设于支撑架(1)上的驱动装置(3)、拨动分离重叠零件本体(8)的推物机构(4)及检测零件本体(8)通过的感应器(5)，所述推物机构(4)与驱动装置(3)相连且位于输料台(2)的正上方，所述感应器(5)位于输料台(2)的一侧，所述感应器(5)与驱动装置(3)之间电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有自动检测功能的减震器用支架上料装置，包括支撑架(1)和安装于支撑架(1)上的输料台(2)，所述输料台(2)上沿其长度方向设有供定位块(83)放入的滑动缺口(21)，其特征在于：还包括有产品分离装置，所述产品分离装置包括设于支撑架(1)上的驱动装置(3)、拨动分离重叠零件本体(8)的推物机构(4)及检测零件本体(8)通过的感应器(5)，所述推物机构(4)与驱动装置(3)相连且位于输料台(2)的正上方，所述感应器(5)位于输料台(2)的一侧，所述感应器(5)与驱动装置(3)之间电性连接。2.根据权利要求1所述的一种具有自动检测功能的减震器用支架上料装置，其特征在于：所述驱动装置(3)包括第一气缸(31)和第二气缸(33)，所述第一气缸(31)固定设置于支撑架(1)的上侧，所述第一气缸(31)的活塞杆固定连接有安装板(32)，所述第二气缸(33)固定于所述安装板(32)上；所述第一气缸(31)的活塞杆运动方向与零件本体(8)的输送方向相反，所述第二气缸(33)的活塞杆运动方向为竖直方向。3.根据权利要求2所述的一种具有自动检测功能的减震器用支架上料装置，其特征在于：所述推物机构(4)包括连接块(41)和两个推脚(42)，所述连接块(41)与第二气缸(33)的活塞杆固定连接，所述推脚(42)设于连接块(41)的底面并位于其长度方向的两侧，两个所述推脚(42)之间的距离小于上圆盘(81)直径。4.根据权利要求3所述的一种具有自动检测功能的减震器用支架上料装置，其特征在于：所述感应器(5)为漫反射光电开关，所述漫反射光电开关与未叠...

【专利技术属性】
技术研发人员：马魁君，方坤，
申请(专利权)人：昆山联捷机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32