一种自动摆盘设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动摆盘设备，包括整机，所述整机包括振盘上料机构、相机检测系统、皮带输送机构、托举机构、搬运机构、机器人抓取机构，所述振盘上料机构、相机检测系统、皮带输送机构、托举机构、搬运机构、机器人抓取机构均安装于自动摆盘设备机架上。所述振盘上料机构接在皮带输送机构后面，相机检测系统实时检测皮带输送机构的产品，机器人接收到相机检测系统的数据后实时抓取产品到托举机构的摆料盘内。通过上述方式，本实用新型专利技术可以将不同特征的产品按要求分类并摆放至指定位置，而且和传统的生产方式相比，降低误判率和提升摆盘效率等。大大提升自动化程度，为企业带来效益的同时节约了人工成本。

An automatic swing device

The utility model discloses an automatic swing device, which comprises a whole machine, which comprises a vibrating disc feeding mechanism, a camera detection system, a belt conveyor mechanism, a lifting mechanism, a conveyor mechanism, a conveyor mechanism and a robot grasping mechanism. The vibrating disc feeding mechanism, a camera detection system, a belt conveyor mechanism, a lifting mechanism, a conveyor mechanism and a robot grasping mechanism are all installed in the automatic swing disc setting. Stand-by rack. The vibrating disc feeding mechanism is connected behind the belt conveyor mechanism. The camera detection system detects the products of the belt conveyor mechanism in real time. The robot receives the data of the camera detection system and grabs the products in real time into the swing disc of the lifting mechanism. By the above way, the utility model can classify products with different characteristics according to requirements and place them in a designated position. Compared with the traditional production mode, the utility model reduces the misjudgment rate and improves the efficiency of the swing plate, etc. It greatly improves the degree of automation, brings benefits to enterprises and saves labor costs.

【技术实现步骤摘要】
一种自动摆盘设备
本技术涉及一种自动摆盘设备。
技术介绍
随着工业技术的快速发展，3C行业对产品工艺要求越来越高。这就大大提高了工厂操作人员的劳动强度，而且对传统的生产方式也是一个很大的挑战。在传统的生产制造领域，通常都是安排大量的手工流水作业负责摆盘。大量的工人一方面不利于管理，另一方面需要安排足够的场地且受制于当前招工难的问题。因此，技术上需要一种新的既能够减少人员投入，也能保证摆盘准确率和摆盘效率的设备。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是一种自动摆盘设备，能实现自动分类、实时检测产品位置、自动抓取产品、自动换空盘。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种自动摆盘设备，包括一整机，所述整机包括一振盘上料机构、一相机检测系统、一皮带输送机构、两套并行排布的托举机构、一搬运机构、一机器人抓取机构，所述振盘上料机构、相机检测系统、皮带输送机构、托举机构、搬运机构、机器人抓取机构均安装于自动摆盘设备机架上；所述振盘上料机构接在皮带输送机构后面。作为优选的技术方案，所述皮带输送机构包括皮带安装支撑座、皮带安装座、产品输送皮带、产品检测光源、伺服电机安装座和伺服电机；皮带安装座由两个皮带安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动摆盘设备，其特征在于：包括一整机，所述整机包括一振盘上料机构、一相机检测系统、一皮带输送机构、两套并行排布的托举机构、一搬运机构、一机器人抓取机构，所述振盘上料机构、相机检测系统、皮带输送机构、托举机构、搬运机构、机器人抓取机构均安装于自动摆盘设备机架上；所述振盘上料机构接在皮带输送机构后面。

【技术特征摘要】
1.一种自动摆盘设备，其特征在于：包括一整机，所述整机包括一振盘上料机构、一相机检测系统、一皮带输送机构、两套并行排布的托举机构、一搬运机构、一机器人抓取机构，所述振盘上料机构、相机检测系统、皮带输送机构、托举机构、搬运机构、机器人抓取机构均安装于自动摆盘设备机架上；所述振盘上料机构接在皮带输送机构后面。2.根据权利要求1所述的一种自动摆盘设备，其特征在于：所述皮带输送机构包括皮带安装支撑座、皮带安装座、产品输送皮带、产品检测光源、伺服电机安装座和伺服电机；皮带安装座由两个皮带安装支撑座连接在振盘上料机构输出端，产品检测光源安装在皮带安装座上。3.根据权利要求1所述的一种自动摆盘设备，其特征在于：所述托...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗李华，
申请(专利权)人：深圳市领略数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44