一种自动摆盘设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动摆盘设备，包括整机，所述整机包括振盘上料机构、相机检测系统、皮带输送机构、托举机构、搬运机构、机器人抓取机构，所述振盘上料机构、相机检测系统、皮带输送机构、托举机构、搬运机构、机器人抓取机构均安装于自动摆盘设备机架上。所述振盘上料机构接在皮带输送机构后面，相机检测系统实时检测皮带输送机构的产品，机器人接收到相机检测系统的数据后实时抓取产品到托举机构的摆料盘内。通过上述方式，本实用新型专利技术可以将不同特征的产品按要求分类并摆放至指定位置，而且和传统的生产方式相比，降低误判率和提升摆盘效率等。大大提升自动化程度，为企业带来效益的同时节约了人工成本。

An automatic swing device

The utility model discloses an automatic swing device, which comprises a whole machine, which comprises a vibrating disc feeding mechanism, a camera detection system, a belt conveyor mechanism, a lifting mechanism, a conveyor mechanism, a conveyor mechanism and a robot grasping mechanism. The vibrating disc feeding mechanism, a camera detection system, a belt conveyor mechanism, a lifting mechanism, a conveyor mechanism and a robot grasping mechanism are all installed in the automatic swing disc setting. Stand-by rack. The vibrating disc feeding mechanism is connected behind the belt conveyor mechanism. The camera detection system detects the products of the belt conveyor mechanism in real time. The robot receives the data of the camera detection system and grabs the products in real time into the swing disc of the lifting mechanism. By the above way, the utility model can classify products with different characteristics according to requirements and place them in a designated position. Compared with the traditional production mode, the utility model reduces the misjudgment rate and improves the efficiency of the swing plate, etc. It greatly improves the degree of automation, brings benefits to enterprises and saves labor costs.

【技术实现步骤摘要】
一种自动摆盘设备
本技术涉及一种自动摆盘设备。
技术介绍
随着工业技术的快速发展，3C行业对产品工艺要求越来越高。这就大大提高了工厂操作人员的劳动强度，而且对传统的生产方式也是一个很大的挑战。在传统的生产制造领域，通常都是安排大量的手工流水作业负责摆盘。大量的工人一方面不利于管理，另一方面需要安排足够的场地且受制于当前招工难的问题。因此，技术上需要一种新的既能够减少人员投入，也能保证摆盘准确率和摆盘效率的设备。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是一种自动摆盘设备，能实现自动分类、实时检测产品位置、自动抓取产品、自动换空盘。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种自动摆盘设备，包括一整机，所述整机包括一振盘上料机构、一相机检测系统、一皮带输送机构、两套并行排布的托举机构、一搬运机构、一机器人抓取机构，所述振盘上料机构、相机检测系统、皮带输送机构、托举机构、搬运机构、机器人抓取机构均安装于自动摆盘设备机架上；所述振盘上料机构接在皮带输送机构后面。作为优选的技术方案，所述皮带输送机构包括皮带安装支撑座、皮带安装座、产品输送皮带、产品检测光源、伺服电机安装座和伺服电机；皮带安装座由两个皮带安装支撑座连接在振盘上料机构输出端，产品检测光源安装在皮带安装座上。作为优选的技术方案，所述托举机构包括一托举基板，托举基板的主面设有一滑轨安装板，滑轨安装板上安装固定一托举滑轨，滑轨安装板的顶部都设有一料盘限位板；托举基板的主面的底部安装一伺服电机，伺服电机的输出端安装一伺服电机减速机；托举基板的背面设有一托举机构加强筋，托举机构加强筋的顶部设有一托举机构安装板。作为优选的技术方案，所述搬运机构包括一搬运气缸安装底板，搬运气缸安装底板上安装固定有搬运气缸、上下动作气缸、吸杆安装板；吸干安装板上安装固定一料盘吸杆。作为优选的技术方案，所述机器人抓取机构包含机器人本体和气缸抓取机构；气缸抓取机构由机器人的第四轴电机通过联轴器连接。本技术的有益效果是：本技术的有益效果是：1.五金件由振动盘按照要求自动分出，不需要人工分料。降低劳动强度，减少人工成本。2.相机系统实时检测分析产品特征，机器人接收到相机数据后实时抓取产品。有效提高了摆盘效率。3.搬运机构可以实现自动更换空盘，提高设备自动化程度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术自动摆盘设备总装配图；图2是本技术托举机构结构图；图3是本技术搬运机构结构图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1所示，一种自动摆盘设备，包括一整机，所述整机包括一振盘上料机构1、一相机检测系统2、一皮带输送机构3、两套并行排布的托举机构4、一搬运机构5、一机器人抓取机构6，所述振盘上料机构、相机检测系统、皮带输送机构、托举机构、搬运机构5、机器人抓取机构均安装于自动摆盘设备机架上；所述振盘上料机构接在皮带输送机构后面。相机检测系统2实时检测皮带输送机构3的产品，机器人接收到相机检测系统的数据后实时抓取产品到托举机构4的摆料盘内。两套托举机构并行排布，摆满料盘后搬运机构负责换空盘。根据料盘大小，托举机构一次可容纳多个料盘。操作员只需负责上空盘，大大提升设备自动化程度。其中，如图2所示托举机构4包括一托举基板41，托举基板41的主面设有一滑轨安装板42，滑轨安装板42上安装固定一托举滑轨43，滑轨安装板42的顶部都设有一料盘限位板44；托举基板的主面的底部安装一电机安装板48，电机安装板上安装固定一伺服电机45，伺服电机的输出端安装一伺服电机减速机；托举基板的背面设有一托举机构加强筋46，托举机构加强筋的顶部设有一托举机构安装板47。托举料盘由伺服电机带减速机通过同步轮同步带驱动，可以保证料盘托举平稳，提高料盘定位精度。同步带同步轮机构可以保证托举机构拥有足够多的料盘存储空间。其中，如图3所示，所述搬运机构5包括一搬运气缸安装底板51，搬运气缸安装底板51上安装固定有搬运气缸52、上下动作气缸53、吸杆安装板54；吸干安装板上安装固定一料盘吸杆55。搬运气缸2可以长距离搬运料盘，吸杆可以在吸杆安装板4上根据料盘结构调整吸杆位置。搬运机构可以实现自动更换空盘，提高设备自动化程度。其中，皮带输送机构包括皮带安装支撑座、皮带安装座、产品输送皮带、产品检测光源、伺服电机安装座和伺服电机；皮带安装座由两个皮带安装支撑座连接在振盘上料机构输出端，产品检测光源安装在皮带安装座上。工作原理：1.产品分类：振盘将五金件产品按照要求依次分出，皮带输送机构进一步将产品距离拉开。相机系统实时检测产品特征，将数据传送给机器人。2.机器人抓取机构：相机系统实时检测分析产品特征，机器人接收到相机数据后实时抓取产品。3.搬运机构换空盘：当料盘摆满后，搬运机构可以实现自动更换空盘，提高设备自动化程度。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动摆盘设备，其特征在于：包括一整机，所述整机包括一振盘上料机构、一相机检测系统、一皮带输送机构、两套并行排布的托举机构、一搬运机构、一机器人抓取机构，所述振盘上料机构、相机检测系统、皮带输送机构、托举机构、搬运机构、机器人抓取机构均安装于自动摆盘设备机架上；所述振盘上料机构接在皮带输送机构后面。

【技术特征摘要】
1.一种自动摆盘设备，其特征在于：包括一整机，所述整机包括一振盘上料机构、一相机检测系统、一皮带输送机构、两套并行排布的托举机构、一搬运机构、一机器人抓取机构，所述振盘上料机构、相机检测系统、皮带输送机构、托举机构、搬运机构、机器人抓取机构均安装于自动摆盘设备机架上；所述振盘上料机构接在皮带输送机构后面。2.根据权利要求1所述的一种自动摆盘设备，其特征在于：所述皮带输送机构包括皮带安装支撑座、皮带安装座、产品输送皮带、产品检测光源、伺服电机安装座和伺服电机；皮带安装座由两个皮带安装支撑座连接在振盘上料机构输出端，产品检测光源安装在皮带安装座上。3.根据权利要求1所述的一种自动摆盘设备，其特征在于：所述托...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗李华，
申请(专利权)人：深圳市领略数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44