一种具有可调节结构的机械手制造技术

本发明专利技术提出一种具有可调节结构的机械手，包括机械手装置以及吸嘴装置。该种具有可调节结构的机械手通过马达控制齿轮转动带动手臂在滑轨一上端进行前后的移动，电机带动上下滑块皮带架上下移动，转动电机带动驱动齿轮转动从而带动吸盘架进行水平方向的移动，当吸盘杆移动至正确位置后，吸嘴装置工作将产品吸和，然后马达、电机以及转动电机工作将产品搬运至正确位置，结构清晰，搬运效果好，有利于提高生产效率。

Manipulator with adjustable structure

The invention provides a manipulator with an adjustable structure, comprising a manipulator device and a suction nozzle device. The manipulator with adjustable structure through the gear rotates to drive the control arm in a slide top mobile and motor, motor drives the upper and lower slide belt rack to move up and down, turn the motor drives the driving gear to rotate so as to drive the mobile sucker frame in the horizontal direction, when the sucker rod to move to the correct position, the suction nozzle device the work will be product suction and then, motor, motor and motor rotation will be product handling to the right position, clear structure, good handling, improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种具有可调节结构的机械手
本专利技术涉及机械设备领域，尤其涉及到一种具有可调节结构的机械手。
技术介绍
机械设备中，存在着多种加工设备，机械手的使用可以说是遍布各个领域，大部分机械设备上都具有机械手装置，而现有的搬运机械手通常都是采用夹手对产品进行夹取，由于夹手的特殊性，容易在搬运产品过程导致产品掉落使得产品本身受损，已经不能满足生产需求；同时，现有的夹手由于采用的是金属材质，对一些表面易受损的产品而言，金属夹手容易对产品表面进行压伤或者出现划痕，而且现有的机械手具有可调节性差的缺陷。因此提出一种具有可调节结构的机械手，是本领域相关技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有可调节结构的机械手。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有可调节结构的机械手，包括用于抓取搬运产品的机械手，所述机械手装置包括机械手底座、垂直连接于所述机械手底座上端的两个机械手侧座以及固定于所述机械手侧座上端的机械手上底座，所述机械手侧座底部还凸出有转接条，所述转接条表面开具有若干通孔，螺钉旋接至通孔处并将机械手侧座与机械手底座紧固连接，所述机械手上底座表面左右两侧还固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有可调节结构的机械手，包括用于抓取搬运产品的机械手(5)，其特征在于：所述机械手装置(5)包括机械手底座(51)、垂直连接于所述机械手底座(51)上端的两个机械手侧座(52)以及固定于所述机械手侧座(52)上端的机械手上底座(53)，所述机械手侧座(52)底部还凸出有转接条，所述转接条表面开具有若干通孔，螺钉旋接至通孔处并将机械手侧座(52)与机械手底座(51)紧固连接，所述机械手上底座(53)表面左右两侧还固定有两条滑轨一(54)，所述机械手上底座(53)前后两端均凸出有手臂限位块(55)，所述滑轨一(54)处还设有滑块二，所述滑块二上端固定有马达座(56)，所述滑轨一(54)内侧面呈...

【技术特征摘要】
1.一种具有可调节结构的机械手，包括用于抓取搬运产品的机械手(5)，其特征在于：所述机械手装置(5)包括机械手底座(51)、垂直连接于所述机械手底座(51)上端的两个机械手侧座(52)以及固定于所述机械手侧座(52)上端的机械手上底座(53)，所述机械手侧座(52)底部还凸出有转接条，所述转接条表面开具有若干通孔，螺钉旋接至通孔处并将机械手侧座(52)与机械手底座(51)紧固连接，所述机械手上底座(53)表面左右两侧还固定有两条滑轨一(54)，所述机械手上底座(53)前后两端均凸出有手臂限位块(55)，所述滑轨一(54)处还设有滑块二，所述滑块二上端固定有马达座(56)，所述滑轨一(54)内侧面呈齿状结构，所述马达座(56)上端固定有马达(57)，所述马达(57)输出轴穿过马达座(56)并延伸至马达座(56)下端，所述马达(57)输出轴末端连接有齿轮，所述齿轮与滑轨一(54)内侧面啮合，所述马达座(56)处还固定有手臂(58)，所述手臂(58)位于所述马达(57)前端，所述手臂(58)右侧表面开设有两条竖直方向滑槽，所述滑槽后侧设有上下滑块皮带架(59)，所述上下滑块皮带架(59)前端凸出有嵌设件，所述上下滑块皮带架(59)通过嵌设件嵌设于滑槽内，所述手臂(58)处还设有一用于控制上下滑块皮带架(59)上下移动的升降装置，所述升降装置包括一电机，所述电机输出轴端连接有齿轮一，所述上下滑块皮带架(59)前端下侧还固定有齿轮二，所述齿轮一与所述齿轮二通过链条连接，所述电机设置于所述手臂(58)内侧，所述上下滑块皮带架(59)上下两端均开设有小转轴孔，上端小转轴孔处设有转轴三，下端小转轴孔处设有转轴四，所述转轴三外部套设有从动轮一(510)，所述转轴四外部套设有驱动轮一，所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱立，
申请(专利权)人：嘉善宝狐服饰有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33