一种板材机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种板材机械手，包括固定框架、板材堆、固定板和气泵，所述固定框架的上端安装有左右滑轨，且左右滑轨之间设置有左右滑座，所述左右滑座通过第一驱动丝杆与第一垂直电机相连接，且左右滑座的下端固定安装有垂直滑轨，所述垂直滑轨之间设置有垂直滑座，且垂直滑座通过第二驱动丝杆与第二垂直电机相连接，所述板材堆位于垂直滑座的下方，且板材堆右侧设置有输送带，所述固定板固定于垂直滑座的下方，且固定板上设置有吸盘，所述气泵通过主连接气管与副连接气管相连接，且气泵固定于垂直滑座内，所述主连接气管上固定安装有气压调节阀。该板材机械手运行更加稳定，整体结构紧凑，简单，适用性强。

Sheet manipulator

The utility model discloses a sheet manipulator, including fixed frame, sheet pile, fixed plate and air pump, an upper end of the fixed frame is provided with a left and a right slide, slide around is arranged between the left and right slide, the left and right sliding seat by a first driving screw is connected with the first vertical motor, left and right end the sliding seat is fixedly provided with a vertical slide between the vertical slide track is provided with a vertical sliding seat, and the vertical slide by second drive screw rod is connected with the second vertical motor, the sheet pile in a vertical slide below the sheet pile and the right belt conveyor is provided, wherein the fixing plate fixed on the vertical slide under the seat, and the fixed plate is provided with a sucker, wherein the air pump through the main pipe and the connecting pipe connecting side is connected with the pump fixed on a vertical sliding seat, wherein the main fixed connection pipe There is a pressure regulating valve. The manipulator of the plate is more stable, the whole structure is compact, simple and applicable.

【技术实现步骤摘要】
一种板材机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种板材机械手。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。板材在加工过程中，需要对板材进行上板和卸板，而目前多为人工进行相应操作，这样不仅劳动强度大，而且还存在有一定的安全隐患，目前大多企业采用机械手代替人工，现有的机械手为了实现多自由度运动，其内部结构过于复杂，维修不便，造价昂贵，适用性不强，不能满足人们的使用需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种板材机械手，以解决上述
技术介绍
中提出现有的机械手为了实现多自由度运动，其内部结构过于复杂，维修不便，造价昂贵，适用性不强，不能满足人们的使用需求的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种板材机械手，包括固定框架、板材堆、固定板和气泵，所述固定框架的上端安装有左右滑轨，且左右滑轨之间设置有左右滑座，所述左右滑座通过第一驱动丝杆与第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板材机械手，包括固定框架(1)、板材堆(8)、固定板(12)和气泵(14)，其特征在于：所述固定框架(1)的上端安装有左右滑轨(2)，且左右滑轨(2)之间设置有左右滑座(5)，所述左右滑座(5)通过第一驱动丝杆(4)与第一垂直电机(3)相连接，且左右滑座(5)的下端固定安装有垂直滑轨(6)，所述垂直滑轨(6)之间设置有垂直滑座(7)，且垂直滑座(7)通过第二驱动丝杆(11)与第二垂直电机(10)相连接，所述板材堆(8)位于垂直滑座(7)的下方，且板材堆(8)右侧设置有输送带(9)，所述固定板(12)固定于垂直滑座(7)的下方，且固定板(12)上设置有吸盘(13)，所述气泵(14)通过主连接...

【技术特征摘要】
1.一种板材机械手，包括固定框架(1)、板材堆(8)、固定板(12)和气泵(14)，其特征在于：所述固定框架(1)的上端安装有左右滑轨(2)，且左右滑轨(2)之间设置有左右滑座(5)，所述左右滑座(5)通过第一驱动丝杆(4)与第一垂直电机(3)相连接，且左右滑座(5)的下端固定安装有垂直滑轨(6)，所述垂直滑轨(6)之间设置有垂直滑座(7)，且垂直滑座(7)通过第二驱动丝杆(11)与第二垂直电机(10)相连接，所述板材堆(8)位于垂直滑座(7)的下方，且板材堆(8)右侧设置有输送带(9)，所述固定板(12)固定于垂直滑座(7)的下方，且固定板(12)上设置有吸盘(13)，所述气泵(14)通过主连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李坤全，王新莉，马建辉，张昊明，赵永涛，冯会杰，王光明，
申请(专利权)人：河南工程学院，
类型：新型
国别省市：河南,41