The invention discloses an on-line automatic feeding welding device comprises a worktable and a controller, a workbench is arranged along the length direction of a push-pull mechanism, lifting mechanism and four axis four axis module, module mechanism connected with solder connection mechanism, working table corresponding to the assembly and the working platform is provided with a blocking mechanism that line is used for placing PCB plate bearing tooling; the method comprises the following steps: step S1, bearing tooling transport to the work table; step S2, stop carrying tools continue to exercise; step S3 solder; step S4, carrying the tooling into line. To achieve high positioning accuracy of the invention, the full automation of the whole operation process, without manual intervention, reduce the workload of the operator and the cost, reduce the occupied space ratio, improve product quality and work efficiency, not only meet the current needs of production lines, and without changing the line equipment, can adapt to different welding processes.
【技术实现步骤摘要】
一种在线自动送料焊接设备及其方法
本专利技术涉及机械设备
,特别涉及一种用于POS机PCB板的在线自动送料焊接设备及其方法。
技术介绍
对于POS机而言,PCB板多处需要焊接工序,目前都是由人工或半自动设备来完成,无法真正做到全自动化无人工干预,作业人员的工作量大且产品质量也有限制。现有技术中,如果需要进行多道工序,就需要多个机械手进行操作,不仅设备占用空间比例大,而且造价成本和人力成本也相应增加。同时,习知的焊接设备未考虑到POS机生产流程特点,难以满足当前生产流水线的需求,无法适应不同的焊接工序,适用范围受到限制。有鉴于此,本专利技术人专门设计了一种在线自动送料焊接设备及其方法,本案由此产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种在线自动送料焊接设备及其方法,以实现全自动化无人工干预,降低作业人员的工作量和所需成本,缩小设备占用空间比例,提高产品质量和工作效率,充分考虑POS机生产流程特点,满足当前生产流水线的需求,并且能够适应不同的焊接工序。为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案如下:一种在线自动送料焊接设备,包括工作台和控制器,工作台的一侧设有流水线,且流水线与工作台垂直连接,工作台上沿其长度方向依次设有推拉机构、升降机构和四轴模组机构,四轴模组机构上连接有焊锡机构,工作台对应于流水线与工作台的连接处设有阻挡机构,流水线上设有用于放置PCB板的承载工装,流水线的一侧对应于流水线与工作台的连接处固定设有到位检测装置和阻挡检测装置,且到位检测装置和阻挡检测装置沿流水线的运行方向依次布设,控制器连接流水线、推拉机构、升降机构、四轴模组机构、阻 ...
【技术保护点】
一种在线自动送料焊接设备,其特征在于:包括工作台和控制器,工作台的一侧设有流水线,且流水线与工作台垂直连接,工作台上沿其长度方向依次设有推拉机构、升降机构和四轴模组机构,四轴模组机构上连接有焊锡机构,工作台对应于流水线与工作台的连接处设有阻挡机构,流水线上设有用于放置PCB板的承载工装,流水线的一侧对应于流水线与工作台的连接处固定设有到位检测装置和阻挡检测装置,且到位检测装置和阻挡检测装置沿流水线的运行方向依次布设,控制器连接流水线、推拉机构、升降机构、四轴模组机构、阻挡机构、到位检测装置和阻挡检测装置。
【技术特征摘要】
1.一种在线自动送料焊接设备,其特征在于:包括工作台和控制器,工作台的一侧设有流水线,且流水线与工作台垂直连接,工作台上沿其长度方向依次设有推拉机构、升降机构和四轴模组机构,四轴模组机构上连接有焊锡机构,工作台对应于流水线与工作台的连接处设有阻挡机构,流水线上设有用于放置PCB板的承载工装,流水线的一侧对应于流水线与工作台的连接处固定设有到位检测装置和阻挡检测装置,且到位检测装置和阻挡检测装置沿流水线的运行方向依次布设,控制器连接流水线、推拉机构、升降机构、四轴模组机构、阻挡机构、到位检测装置和阻挡检测装置。2.根据权利要求1所述的一种在线自动送料焊接设备,其特征在于:所述承载工装包括承载板,承载板的底部均设有可360度旋转的万向滚珠。3.根据权利要求1所述的一种在线自动送料焊接设备,其特征在于:所述阻挡机构包括用于阻挡承载工装在流水线上继续运动的摆杆。4.根据权利要求3所述的一种在线自动送料焊接设备,其特征在于:还包括固定架,所述摆杆具有两个,摆杆通过固定架分别设置在工作台的两侧,且摆杆对应于流水线与工作台的连接处。5.根据权利要求1所述的一种在线自动送料焊接设备,其特征在于:所述焊锡机构上设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾威,蔡跃祥,王平,林河源,吴文革,颜杰鸿,
申请(专利权)人:宏泰集团厦门有限公司,宏泰机电科技漳州有限公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
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