一种自动折盒机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动折盒机，包括工作台和控制器，工作台上设有纸盒抓取装置、纸盒供给装置、纸盒成型装置和纸盒运输装置，纸盒成型装置包括固定限位组件、活动限位组件和折边组件，固定限位组件包括复数个固定限位板，活动限位组件包括两活动限位板，两活动限位板均铰设在纸盒的后端，折边组件包括折边板、连接件和折边气缸，连接件枢设在活动限位组件的后端，折边板通过连接件连接折边气缸，折边气缸驱动折边板翻折纸盒的耳边。本实用新型专利技术使用简单，执行有序，能够自动抓取、供给、成型和输出上述类型的纸盒，提高工作效率，节约人工成本，降低工人劳动强度，较好地实现纸盒成型和提高纸盒包装的质量。

An automatic folding machine

The utility model discloses an automatic folding machine, which comprises a working table and a controller. The working table is provided with a carton grabbing device, a carton feeding device, a carton forming device and a carton conveying device. The carton forming device comprises a fixed limit component, a movable limit component and a folding edge component. The fixed limit component comprises plurality of fixed limit components. The movable limit plate consists of two movable limit plates. The two movable limit plates are hinged at the back end of the carton. The folded limit plate consists of a folding plate, a connecting piece and a folding cylinder. The connecting piece is pivoted at the back end of the movable limit plate. The folded limit plate is connected with a folding cylinder, and the folding cylinder drives the folding plate folding paper box. The ear. The utility model has the advantages of simple use, orderly execution, automatic grasping, supplying, forming and outputting the cartons of the above type, improving work efficiency, saving labor cost, reducing labor intensity of workers, better realizing carton forming and improving the quality of carton packaging.

【技术实现步骤摘要】
一种自动折盒机
本技术涉及一种包装机械，特别涉及一种自动折盒机。
技术介绍
目前，生产制造过程中，大部分的简易包装盒均由人工折叠，导致人工成本高，工作效率低下，并且折叠包装盒是机械性的重复劳动，工人劳动强度大，包装盒的质量参差不齐。现有技术中，自动折盒机结构复杂，占地面积大，涉及的零部件较多，执行动作较多且混乱，使用和维修麻烦，并且难以很好地固定限位纸盒，对后续的折边造成了一定的影响，降低纸盒包装的质量。有鉴于此，本专利技术人专门设计了一种自动折盒机，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动折盒机，以优化结构，使用简单，执行有序，能够自动抓取、供给、成型和输出上述类型的纸盒，提高工作效率，节约人工成本，降低工人劳动强度，较好地实现纸盒成型和提高纸盒包装的质量。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种自动折盒机，包括工作台和控制器，工作台上设有纸盒抓取装置、纸盒供给装置、纸盒成型装置和纸盒运输装置，控制器分别连接纸盒抓取装置、纸盒供给装置、纸盒成型装置和纸盒运输装置，纸盒抓取装置沿着工作台的长度方向布设，纸盒抓取装置、纸盒成型装置和纸盒运输装置均依次设置在纸盒供给装置在的侧边，纸盒成型装置包括固定限位组件、活动限位组件和折边组件，固定限位组件包括复数个固定限位板，且固定限位板分别设置在纸盒的前端、左端和右端，活动限位组件包括两活动限位板，两活动限位板均铰设在纸盒的后端，固定限位板的上端和活动限位板的上端均向外偏折，折边组件相互对称布设，折边组件包括折边板、连接件、折边气缸、安装座和移动气缸，连接件枢设在活动限位组件的后端，折边板通过连接件连接折边气缸，折边气缸驱动折边板翻折纸盒的耳边，折边气缸通过安装座连接移动气缸。所述纸盒运输装置包括运输组件和轨道，轨道布设在纸盒成型装置的左、右两侧，运输组件活动设置在工作台的下方。所述运输组件包括第一放置板、水平移动组件和第一升降组件，第一放置板通过第一升降组件连接水平移动组件。自动折盒机还包括纸盒堆垛装置，纸盒堆垛装置设置在所述轨道的末端。所述纸盒供给装置包括第二升降组件和竖直限位板，第二升降组件上设有供纸盒放置的第二放置板，竖直限位板对应于纸盒的两侧设置在工作台上。所述纸盒抓取装置包括包括导轨、数控滑台、伺服电机、气缸和吸盘，导轨沿着工作台的长度方向布设，伺服电机驱动数控滑台沿导轨布设的方向滑动，气缸安装在数控滑台上，吸盘设置在气缸的下端。自动折盒机还包括触摸屏，触摸屏连接所述控制器。所述固定限位板还分别设置在纸盒的四个角位置处。采用上述结构后，本技术针对生产制造过程中的简易包装盒，能够实现纸盒抓取、供给、成型和输出，代替工人做折盒的工作，大大节省了工厂产品的包装时间，提高了工作效率，显著地节约人工成本，降低工人劳动强度，有助于提高纸盒包装的质量；同时，本技术结构紧凑，设计巧妙，使用便捷，动作清楚，执行有序，可很好地固定限位纸盒，有利于后续的折边，进一步提高纸盒成型的质量。以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。附图说明图1是本技术的结构结构图；图2是图1A处的结构结构图；图3是图1B处的结构结构图。标号说明工作台1，纸盒抓取装置2，纸盒供给装置3，第二升降组件31，竖直限位板32，纸盒成型装置4，固定限位板41，活动限位板42，折边板43，连接件44，折边气缸45，纸盒运输装置5，轨道51。具体实施方式如图1至图3所示，本技术揭示的一种自动折盒机，包括工作台1和控制器，工作台1上设有纸盒抓取装置2、纸盒供给装置3、纸盒成型装置4和纸盒运输装置5，控制器分别连接纸盒抓取装置2、纸盒供给装置3、纸盒成型装置4和纸盒运输装置5，纸盒抓取装置2沿着工作台1的长度方向布设，纸盒抓取装置2、纸盒成型装置4和纸盒运输装置5均依次设置在纸盒供给装置3在的侧边，纸盒成型装置4包括固定限位组件、活动限位组件和折边组件，固定限位组件包括复数个固定限位板41，且固定限位板41分别设置在纸盒的前端、左端和右端，活动限位组件包括两活动限位板42，两活动限位板42均铰设在纸盒的后端，固定限位板41的上端和活动限位板42的上端均向外偏折，折边组件相互对称布设，折边组件包括折边板43、连接件44、折边气缸45、安装座和移动气缸，连接件44枢设在活动限位组件的后端，折边板43通过连接件44连接折边气缸45，折边气缸45驱动折边板43翻折纸盒的耳边，折边气缸45通过安装座连接移动气缸。在本实施例中，所述纸盒运输装置5包括运输组件和轨道51，轨道51布设在纸盒成型装置4的左、右两侧，运输组件活动设置在工作台1的下方。纸盒沿着轨道51输出，防止纸盒变形，进一步有利于纸盒的成型。上述的运输组件包括第一放置板、水平移动组件和第一升降组件，第一放置板通过第一升降组件连接水平移动组件。具体地，水平移动组件可以是滑杆，第一升降组件可以是第三气缸，滑杆水平布设，第三气缸滑动设置在滑杆上，第一放置板与第三气缸连接。为了进一步提高工作效率，自动折盒机还包括纸盒堆垛装置，纸盒堆垛装置设置在所述轨道51的末端。在本实施例中，所述纸盒供给装置3包括第二升降组件31和竖直限位板32，第二升降组件31上设有供纸盒放置的第二放置板，竖直限位板32对应于纸盒的两侧设置在工作台1上，进一步起到限位作用，提高纸盒的质量。优选地，所述纸盒抓取装置2包括包括导轨、数控滑台、伺服电机、气缸和吸盘，导轨沿着工作台1的长度方向布设，伺服电机驱动数控滑台沿导轨布设的方向滑动，气缸安装在数控滑台上，吸盘设置在气缸的下端，自动化程度高，抓取更加稳固。为了进一步提高工作效率，自动折盒机还包括触摸屏，触摸屏连接所述控制器，使用和操作更加便捷。优选地，所述固定限位板41还分别设置在纸盒的四个角位置处，更好地固定限位纸盒。使用时，纸盒抓取装置2从纸盒供给装置3处抓取纸盒，输送并下压至固定限位组件和活动限位组件之间，经固定限位组件和活动限位组件的作用，纸盒完成折叠，待活动限位组件开启后，纸盒由运输组件移至折边组件，完成折边动作。本技术针对生产制造过程中的简易包装盒，能够实现纸盒抓取、供给、成型和输出，代替工人做折盒的工作，大大节省了工厂产品的包装时间，提高了工作效率，显著地节约人工成本，降低工人劳动强度，有助于提高包装盒的质量；同时，本技术结构紧凑，设计巧妙，使用便捷，动作清楚，执行有序，可很好地固定限位纸盒，有利于后续的折边，进一步提高纸盒成型的质量。上述实施例和图式并非限定本技术的产品形态和式样，任何所属
的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本技术的专利范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动折盒机，其特征在于：包括工作台和控制器，工作台上设有纸盒抓取装置、纸盒供给装置、纸盒成型装置和纸盒运输装置，控制器分别连接纸盒抓取装置、纸盒供给装置、纸盒成型装置和纸盒运输装置，纸盒抓取装置沿着工作台的长度方向布设，纸盒抓取装置、纸盒成型装置和纸盒运输装置均依次设置在纸盒供给装置在的侧边，纸盒成型装置包括固定限位组件、活动限位组件和折边组件，固定限位组件包括复数个固定限位板，且固定限位板分别设置在纸盒的前端、左端和右端，活动限位组件包括两活动限位板，两活动限位板均铰设在纸盒的后端，固定限位板的上端和活动限位板的上端均向外偏折，折边组件相互对称布设，折边组件包括折边板、连接件、折边气缸、安装座和移动气缸，连接件枢设在活动限位组件的后端，折边板通过连接件连接折边气缸，折边气缸驱动折边板翻折纸盒的耳边，折边气缸通过安装座连接移动气缸。

【技术特征摘要】
1.一种自动折盒机，其特征在于：包括工作台和控制器，工作台上设有纸盒抓取装置、纸盒供给装置、纸盒成型装置和纸盒运输装置，控制器分别连接纸盒抓取装置、纸盒供给装置、纸盒成型装置和纸盒运输装置，纸盒抓取装置沿着工作台的长度方向布设，纸盒抓取装置、纸盒成型装置和纸盒运输装置均依次设置在纸盒供给装置在的侧边，纸盒成型装置包括固定限位组件、活动限位组件和折边组件，固定限位组件包括复数个固定限位板，且固定限位板分别设置在纸盒的前端、左端和右端，活动限位组件包括两活动限位板，两活动限位板均铰设在纸盒的后端，固定限位板的上端和活动限位板的上端均向外偏折，折边组件相互对称布设，折边组件包括折边板、连接件、折边气缸、安装座和移动气缸，连接件枢设在活动限位组件的后端，折边板通过连接件连接折边气缸，折边气缸驱动折边板翻折纸盒的耳边，折边气缸通过安装座连接移动气缸。2.根据权利要求1所述的一种自动折盒机，其特征在于：所述纸盒运输装置包括运输组件和轨道，轨道布设在纸盒成型装置的左、右两侧，运输...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾威，唐峰，龚祥波，林长富，罗小锂，高炳程，
申请(专利权)人：宏泰集团厦门有限公司，宏泰机电科技漳州有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35